1、专科毕业论文（20 届）自动化立体仓库设计所在学院专业班级 机械设计制造及其自动化学生姓名指导教师完成日期诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名： 年 月 日毕业设计任务书设计题目：自动化立体仓库设计1设计的主要任务及目标查阅和参考相关资料文献，做出自动化立体仓库的整体设计方案.建立自动化立体仓库规划设计的一般流程,设计立体仓库物流系统 ,对所建立的自动化立体仓库进行仿真.2设计的基本要求和内容立体仓库的结构设计立体仓库的物流系统设计设计采用计算机图形模拟物品存取轨迹编写设计说明书3主要参考文献1张
2、万忠主编，电器与 PLC 控制技术M，化学工业出版社，2003 年2胡学林主编，可编程控制器教程M，电子工业出版社，2004 年3周美兰主编，PLC 电气控制与组态设计M，北京：科学出版社，2006 年4曾庆波主编，监控组态软件及其应用技术M，哈尔滨工业出版社，2006 年5严盈高主编，西门子 S7-200PLC 入门M，北京：人民邮电出版社，2007 年4进度安排设计各阶段名称 起 止 日 期1 完成开题报告 2014.3.3-3.232 确定总体方案 2014.3.24-4.243 实验和初稿 2014.4.25-5.244 毕业设计定稿 2014.5.25-6.105 完成答辩 2014
3、.6.11-6.20自动化立体仓库设计摘要：自动化立体仓库作为现代化物流系统中的重要组成部分。自动化立体仓库主要由高层货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统所组成。本设计系统地分析了自动化立体仓库的总体规划和设计方法，在此基础上设计了自动化立体仓库的结构特性、货位分配策略及优化分析、物流系统的优化设计，并基于Flexsim仿真优化技术对自动化立体仓库的运行状况进行了可视化仿真研究。关键词：自动化立体仓库，货位分配，巷道堆垛机，仿真Design of automatic stereoscopic warehouseAbstract：As an important part of m
4、odem logistics systemIt is made up of high-level shelves，stacker crane，in-out conveyor system；automatic control and management systemThe design of systematic analysis of the overall planning and design methodof the automated warehouse, on the basis of the design of the automated warehouse structure
5、characteristics, storage location assignment strategy and optimization of logistics system analysis, optimization design.this thesis studied the simulation of AS/RS on the basis of Flexsim simulation soft-wareKeywords：Automated Storage and Retrieval System(AS/RS)，Cells Distribution Retrieval Vehicle
6、(RGV)， SimulationI目 录1 前言 .11. 1 自动化立体仓库系统概述 .11. 1. 1 自动化立体仓库的概念 .11. 1. 2 自动化立体仓库的分类 .11. 1. 3 自动化立体仓库的组成 .31. 2 国内外自动化立体仓库的发展及现 .41. 2. 1 立体仓库的历史与发展 .41. 2. 2 我国自动化立体仓库的发展 .51. 3 物流系统仿真及其研究现状 .61. 3. 1 物流系统仿真概述 .61. 3. 2 物流系统仿真国内外研究现状 .62 自动化立体仓库系统总体方案设计 .72. 1 自动化立体仓库的总体规划与设计基础 .72. 1. 1 一般原则 .7
7、2. 1. 2 主要过程与步骤 .72. 2 自动化立体仓库货架设计模型分析 .92. 2. 1 货架最佳参数确定模型 .92. 2. 2 货位空间尺寸计算模型 .12II2. 3 自动化立体仓库具体实例结构设计 .142. 3. 1 货架和托盘的设计 .142. 3. 2 巷道堆垛机 .152. 4 确定仓库总体布局 .233 堆垛机控制系统 .243. 1 巷道堆垛机的控制方式 .243. 2 堆垛机货位虚实检测 .243. 3 PLC 控制系统 .253. 3. 1 PLC 输入输出 I/O 点分配 .253. 3. 2 PLC 控制系统的程序流程 .274 自动化立体仓库物流系统的设计
8、 .314. 1 物流管理 .314. 1. 1 货物存储模式和货位分配原则 .314. 1. 2 货位分配原则 .324. 2 出入库作业调度优化 .324. 2. 1 作业调度操作方式 .334. 2. 2 出入库作业调度原则 .344. 2. 3 作业周期 .345 基于 Flexsim 的自动化立体仓库运行仿真 .365. 1 物流系统仿真概述 .36III5. 2 基于 Flexsim 的物流系统仿真 .375. 2. 1 Flexsim 物流仿真软件 .375. 2. 2 Flexsim 仿真模型 .385. 3 自动化立体仓库仿真的建立 .396 结论 .40参考文献 .41致谢 .43附录 .44
