1、1电梯一体化控制系统探讨【摘要】：当前电梯一体化控制系统应用越来越广泛，为了满足电梯可靠性、舒适性、安全性的运行要求，在实际应用中应优化电梯一体化控制系统设计，还要注意节能效果，推动电梯一体化控制系统快速发展。本文分析了电梯一体化控制系统应用特点，阐述了电梯一体化控制系统设计。 【关键词】：电梯；一体化；控制系统 电梯作为一种重要的运载工具，为人们的日常生活提供了极大便利，而电梯一体化控制系统在实际应用中极大地提高了电梯运行安全性和稳定性，随着现代化城市进程的加快，电梯应用频率越来越高，应加大对电梯一体化控制系统的分析和研究，充分发挥电梯一体化控制系统的应用优势。 一、电梯一体化控制系统应用特
2、点 电梯一体化控制系统实现了变频驱动控制和电梯逻辑控制的高度结合，在变频器控制系统中集成电梯微机控制功能，充分优化变频器驱动电梯的应用功能。电梯一体化控制系统在实际应用中，不仅有效提高了电梯运行的可靠性和安全性，而且在制造成本、安装调试、外围配置、占地空间等方面优势明显。并且通过运用蓄电池运行、PDA 调试、短消息报修、远程监控、楼宇智能、直接停靠、N 条调试等新技术，有效提高了电梯控制水平。传统的电梯控制系统采用变频器+控制板结构，这种结构2约束了曲线数目，固定速度段无法灵活控制层高变化，而电梯一体化控制系统没有限制曲线数目，可实现直接停靠效果，并且自动生成曲线，充分提高电梯的运行效率。同时
3、，电梯一体化控制系统通过分析和交换大量信息，能够更加准确、稳定地判断电梯运行状况，有针对性地进行运行调整，而且可以更加精准地判断电梯运行故障，从而进行灵活处理，例如，实现高平层精度和直接停靠。另外，电梯一体化控制系统简化了设计，省去了变频器接口和控制板之间信号线，不仅便于运行使用，而且降低了故障发生率，可实时进行信息交换，并且电梯一体化控制系统实现了直接停靠，电梯每次运行时，节省了 4s5s 的爬行时间，使电梯运行更加平稳、舒适，并且基于模拟量方式，传统控制板也可以实现直接停靠，但是其模拟量稳定性较差，容易受到运行干扰，而通过应用电梯一体化控制系统，利用芯片实现数据交换，有效解决了模拟量不稳定
4、的问题。 二、电梯一体化控制系统设计 1、控制原理 电梯一体化控制系统包括楼层显示、层站召唤、主控制器等部件，主控制器具有驱动控制和逻辑控制功能，对减速、平层等井道信息进行接收处理，输出控制抱闸基础接触器和运行接触器。 2、一体化控制系统应用功能 电梯一体化控制系统构成如图 1 所示，各个部分具有以下功能：其一，显示控制板，其是用户和一体化控制系统之间的接口；其二，指令板，用于接收电梯运行的独立、司机、楼层等指令；其三，轿顶板，其3是整个电梯系统控制信号和信号采集的输入、输出中转站，控制电梯轿厢的各项运行指令；其四，主控板，其是整个电梯一体化控制系统的核心，选择 32 位 DSP，实现和能量回
5、馈单元、外召板、轿顶板的信息通讯，完成电梯逻辑控制、信号处理和曳引机矢量控制。电梯一体化控制系统基于四象限运行模式，能量回馈单元可以作为厅外显示板和主控板信息通讯的接点，通过主控板准确读取累计回馈电量、实时回馈功率等值，主控板将电梯系统运行信息传送到轿顶板，轿顶板再将累计回馈电量和实时回馈功率值传送到轿内显示板。 3、控制模块设计 控制模块包括磁通角整定、同步电机、电机运动控制软件、通信软件和操作系统，电梯电机运动控制软件主要用于力矩控制、加速度控制，生成电梯运行曲线，检测电机电角和速度；通信模块包括 32 位 CPU 通信、主板和远程监控板、群控板、操作器、轿顶工作站、呼梯工作站之间的通信；
6、电梯逻辑控制模块包括系统处理和自检、电梯故障处理、参数存储和调试、集选控制等。 4、驱动模块设计 电梯驱动模块包含 PWM 矢量控制软件和 PWM 矢量控制整流器软件，PWM 矢量控制软件用于电机变频驱动，PWM 矢量控制整流器软件用于电梯能量回馈， 在电梯一体化控制系统中 PWM 整流用于提供直流电源，并且其将电梯一体化控制系统能量回馈到电网中。PWM 逆变模块主要为电梯曳引机提供电源，确保电梯按照设定曲线稳定运行，并且电梯重载下行、轻载上4行、减速运行时，机械能转化为电能，在电容将能量以泵升电压形式进行存储。PWM 逆变和 PWM 整流运行模式模式相似，PWM 逆变选择永磁同步电机位控制模
7、块，实现逆变控制，PWM 整流选择电机控制模块，以此作为被控电抗，PWM 逆变和 PWM 整流模块对象都包含双闭环控制、PI 调节、矢量变换等。 结束语： 电梯一体化控制系统具有性能优异、技术先进的优点，而且安装维护简便快捷，在实际应用中充分体现了电梯控制的可靠性和精准性。随着现代化科学技术的快速发展，电梯一体化控制系统将越来越成熟，通过进一步优化电梯一体化控制系统设计，降低电梯维护管理成本，提高电梯运行的安全性和可靠性。 参考文献 1 杨爽. 电梯一体化控制系统的设计与应用J. 价值工程，2016，10：131-133. 2 陆晓春，祝瑞同，李文斌. IED 电梯一体化控制系统设计J. 变频器世界，2013，04：95-97+110. 3 陆晓春，祝瑞同，李文斌. 台达电梯一体机 IED 电梯一体化控制系统设计J. 变频器世界，2014，08：102-105. 4 陈斌. 艾默生可编程电梯驱动控制一体化系统的应用J. 可编程控制器与工厂自动化，2013，10：77-80+113.
