实验六 可编程序调节器的使用.doc

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1、实验六、可编程序调节器的使用一、实验目的1熟悉 S7300PLC 控制系统的软硬件结构;2了解系统软件组态;3.掌握系统操作原理;二、实验设备AE2000A 型过程控制实验装置、万用表、S7300PLC、WinCC 软件、计算机。三、现场总线过程控制系统 PLC 介绍可编程序控制器(Programmable Controller,PC),是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型

2、的机械或生产过程。目前生产 PLC 的厂家较多。但能配套生产,大、中、小、微型均能生产的不算太多。较有影响的,在中国市场占有较大份额的公司有德国西门子公司(有 S7-200(小型)、S7-300(中型)及 S7-400 机), 日本 OMRON 公司(有CPM1A 型机,P 型机,H 型机,CQM1、CVM、CV 型机,Ha 型、F 型机等),美国AB(AlienBradley)公司, 美国 GE 公司,日本三菱公司,日本 FANAC 公司,日本富士公司, 日本东芝公司, 日本富士公司等。 国内 PLC 厂家规模多不大。最有影响的算是无锡的华光。、它也生产多种型号与规格的 PLC,如 SU、S

3、G 等,发展也很快,在价格上很有优势。PLC 种类很多,主要有如下:紧凑型 CPU(6 种),标准型 CPU(5 种),革新型 CPU(5 种),户外型 CPU(3 种),故障安全型 CPU(3 种),特种型CPU(2 种)等。一体化紧凑型 PLC :电源、CPU 中央处理系统、I/O 接口都集成在一个机壳内。如西门子 S7-200 系列。标准模块式结构化 PLC :各种模块相互独立,并安装在固定的机架(导轨)上,构成一个完整的 PLC 应用系统。如:西门子S7-300、S7-400 系列。S7-300 是模块化小型 PLC 系统,能满足中等性能要求的应用。1.可编程序控制器 S7300PLC

4、 控制系统硬件介绍系统组成: a.中央处理单元(CPU),各种 CPU 有各种不同的性能,例如,有的 CPU 上集成有输入/输出点,有的 CPU 上集成有 PROFIBUS-DP 通讯接口等。 b.信号模块(SM),用于数字量和模拟量输入/输出 c.通讯处理器(CP),用于连接网络和点对点连接 d.功能模块(FM),用于高速计数,定位操作(开环或闭环定位)和闭环控制。e.负载电源模块(PS),用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 伏交流电源,或 24/48/60/110 伏直流电源。 f.接口模块(IM)用于多机架配置时连接主机架 (CR) 和扩展机架 (ER)。S7-

5、300 通过分布式的主机架(CR)和 3 个扩展机架 (ER),可以操作多达 32 个模块。运行时无需风扇。 PLC 的工作过程如下2.可编程序控制器 S7300PLC 控制系统软件介绍ASTEP7STEP7 是西门子公司针对 S7300 所开发的一款编程软件,可以通过MPI、PROFIBUS、工业以态网等接口实现 PC 和 PLC 之间的通讯,并在 PC 上对PLC 下载和上载程序。具体操作如下:1.运行 STEP7,可以通过向导新建一个工程。 2.打开“SIMATIC 300 STATION”中的“hardware”,进入硬件组态窗口,选择正确的输入输出模块。注意配置好相应的输入输出规格,

6、本系统输入模块采用1-5V 直流电压模式,输出模块采用 4-20mA 电流模式。3.在“BLOCKS”中添加所需编程模块,进行编程。STEP7 可以很方便的在STL、LAD、FBD 中切换编程方式。为方便编程,编程之前先把输入输出通道和所要的输入输出量对应起来。 4.实验中我们主要用到的功能函数模块为 FB41,它是集成的 PID 模块。 5.调试程序,直至无误,下载程序。6.将 PLC 置于 RUN 模式,运行程序。如果 PLC 上的 SF 灯亮,则说明有系统错误,可以在:“PLC”-“module information”中观察,然后进行错误处理。BWINCCWINCC 是西门子公司开发的上位机组态软件,通过 WINCC 可以对控制对象进行检测和控制。具体操作如下:(1) 运行 WINCC。(2) 新建一个工程,进入工程资源管理器。(3) 在“变量管理器”中添加 SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE 驱动程序。(4) 在相应的通讯接口类型中新建驱动连接。在新建的驱动连接中建立变量。注意,变量的地址要和 PLC 中的地址相对应。(5) 在图形编辑器中创建组态画面。画面中用到的变量一定要事先定义好。(6) 保存并激活 WINCC。运行工程,实现在上位机对控制对象的监控。

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