1、筑路机械(第一章)16 节介绍工程机械-00CN-SD-WWW.QQYYX.COM-ZLJX筑路机械结构分析第一章 第一章 推土机目的与要求:了解推土机的作用、组成、适用范围及工作过程;了解推土机的几种作业方式;掌握推土机工作装置的组成、型式、作用及作用原理。第一节 概述一、作用:(经济运距 5080m)1、1、用来铲挖、移运沙土等物料;拌和厂中松散物料的堆集。2、2、用松土器进行土壤的疏松。3、3、用来进行铲运机的助铲。二、分类:1、1、按功率分:小型(37kw) 、中型(37kw250kw) 、大型(250kw) 。2、2、按行走系分:轮式、履带式。3、3、按用途分:普通型及专用型。4、4
2、、按推土板的安装方式分:(1)固定式铲刀:铲刀与主机纵向轴线为直角。(2)回转式铲刀:铲刀在水平面内可回转一定的角度。5、5、按操纵方式分:钢索式、液压式。 (后者可使铲刀在液压缸的作用下强制入土)6、6、按传动方式分:机械式、液力机械式、全液压式、电传动等四种。第二节 推土工作装置一、组成: 由刀角、切削刃、铲刀、中央拉杆、顶推架、调节拉杆、倾斜油缸、提升油缸、框销等组成。二、工作过程: 1、1、推土作业:2、2、切入角、斜铲作业的调整:三、推土板的型式: 推土板为曲面钢板并附有可卸式刀片。1、断面型式:分开式、半开式、闭式三种。闭式的强度、刚度最高。2、按纵向结构外形分:直线型和 U 型两
3、种,后者积土、运土容量大,且运距稍长。第三节 松土工作装置一、型式:可分为铰接式、平行四边形式、径向可调式三种。二、组成:由安装架、松土器臂、横梁、支座、倾斜油缸、提升油缸、松土齿(包括齿杆、齿尖、筑路机械(第一章)16 节介绍保护盖)等组成。三、工作过程: 第二章 装载机目的与要求:了解装载机的组成及工作过程;掌握装载机工作装置的组成、型式、作用及作用原理;轮式装载机反转六连杆转斗机构的工作特点。第一节 概述一、功用:1、1、主要用来铲、装、运、卸砂土等散装物料。2、2、拌和厂的骨料装斗及平整场地。3、3、可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。4、4、通过不同工作装置的更换,可完成推土、起重、装载
4、其它物料的工作。二、分类及各自特点: 第二节 总体构造一、组成: 由发动机、前后机架、行走装置、传动系、转向系、制动系、液压系统、工作装置等组成。二、工作过程:发动机的动力使整机行走,通过液压系统操纵工作装置动作,铲斗可完成铲土、举升、翻转(卸料)等作业。三、ZL50 装载机的结构特点:筑路机械(第一章)16 节介绍1、1、采用全桥驱动,整机牵引力上升,越野性好。2、2、采用附有双涡轮液力变矩器的动力变速箱,适应性好,易操纵,结构简单。3、3、采用铰接式车架,液压转向,易操纵且转弯半径小。4、4、采用钳盘式、气推油式的制动系,制动效能高,操纵轻便。5、5、采用反转六连杆转斗机构。第三节 工作装
5、置一、组成: 由铲斗、连杆、动臂、摇臂、转斗油缸 A、动臂举升油缸 B 等组成。二、工作过程:1 放斗:B 收、A 收,铲斗斗底贴地。2、切土:整机 I 档前驶,且 A 不断伸缩,在抖斗中将物料铲入斗内。3、翻斗及举升:A 伸,整机驶至卸料地点后在 B 伸中实现。4、卸料:在 A 收中实现,且在抖斗中将物料卸尽。三、反转六连杆转斗机构的工作特点:1、1、转斗缸闭锁,动臂举升或下落时,连杆机构可使铲斗平动或接近平动。 (免除物料的撒落)2、2、动臂位于任何位置,铲斗绕动臂铰点转动卸料时,卸料角大于 45。3、3、在最高位置卸料后,在动臂下降时,铲斗可以自动放平。四、铲斗的结构分析:1、1、组成:
6、 由切削刃、角板、侧切削刃、斗底、挡板、后斗壁、防护支脚、耐磨板等组成。2、2、铲斗斗刃型式:有直型斗刃、V 型斗刃、直型带齿和 V 型带齿等,而带齿形的多采用分体式斗齿。第三章 平地机目的与要求:了解平地机的组成及工作过程;平地机工作范围;掌握平地机工作装置的组成、型式、作用及作用原理;平地机前、后桥的组成及结构特点;刮土工作装置不同的动作过程。第一节 概述一、平地机的作用:平地机是一种以刮刀为主,并配以其他可换作业装置,用来进行土壤平整作业的公路施工机械。通过其刮刀的平面角和倾斜角的连续改变,及刮刀的向任一侧伸出,可以完成以下作业:筑路机械(第一章)16 节介绍1、1、用来进行路基的基底处
7、理,完成草皮或表层的剥离。2、2、可从公路两侧取土,填筑高度小于 1 的路堤。3、3、整修路堤的断面,旁刷边坡。4、4、开挖路槽和边坡。5、5、在路基上拌和、摊铺路面基层材料。6、6、整修和养护土路,清除路面积雪等。二、平地机的分类:1、1、按操纵方式:机械式、液压式。2、2、按机架型式:整体式、铰接式。3、3、按车轮分:(1)六轮式:321(前轮转向,中后轮驱动) ;331(前轮转向,全轮驱动) ;333(全轮转向,全轮驱动)(2)四轮式:221(前轮转向,后轮驱动) ;222(全轮转向,全轮驱动)第二节 平地机构造一、总体组成:由前推土板、前后机架、摆架、刮刀升降油缸、驾驶室、后松土器、前
8、后驱动桥、转向油缸、松土耙、刮刀、铲土角变换油缸、转盘齿圈、牵引架等组成。二、工作过程: 三、前桥:1、1、组成:由横梁、主销(9) 、转向节(6) 、倾斜油缸及拉杆、横拉杆(8)等组成。筑路机械(第一章)16 节介绍2、2、工作特点:(1)前梁和机架铰接,工作中前桥相对于机架摆动而实现六轮均着地。(2)前轮可相对于机架倾斜:在转向时向内侧倾斜,可进一步使 R 转 下降,平地机的作业适应性和机动性提高;横坡作业时,倾斜前轮使之垂直于水平方向,有利于提高前轮的附着力及平地机的作业稳定性。四、后桥及平衡箱: 1、1、组成:由两级主传动器、桥壳、半轴、平衡箱、链传动等组成。2、2、工作特点:(1)后
9、桥可相对于机架左右摆动,以实现全轮转向。 (P87 页图 1-3-8)(2)平衡箱可带动中后轮相对后桥壳中心上下摆动,可实现六轮同时着地,以提高平地机的平整效果。 (P95 页 图 1-3-17) 。(3)传动为两级齿轮传动加上链传动。五、刮土工作装置:(一)组成:1、1、牵引架 5:由球铰与机架相连,呈“A”形或“T”形,可使刮刀在任意方向转动和摆动。2、2、回转圈 12:通过支承装置(P100 页图 1-3-24)支承在牵引架的下方,可在回转驱动装置的作用下绕牵引架转动,通过耳板等带动刮刀的回转。3、3、角位器 1:与右耳板相连,通过切削角调节油缸及紧固螺母的动作,改变刮刀的切削角。4、4
10、、左右升降油缸 6、7:可使刮刀左右端升降(倾斜)或整体升降。5、5、牵引架引出油缸 8:可使刮刀同牵引架一起侧移。6、6、回转驱动装置 4:由液压马达驱动蜗轮蜗杆装置工作,带动回转圈转动,回转圈又通过耳板等使刮刀回转。7、7、刮刀 9:由刀身(钢板制成的长方形曲面圆弧形板)和用螺栓连于刀身下缘上的切削刀片等组成。8、8、刮刀侧移油缸 11:缸体与耳板相连,活塞杆由铰接支座和刮刀滑轨相连,用以使刮刀侧移。(二)刮刀的动作方式:1、1、倾斜或升降:由升降油缸完成。筑路机械(第一章)16 节介绍2、2、刮刀回转:4 带动 12,12 再带动耳板,耳板通过滑轨带动刮刀侧移。3、3、刮刀侧移:油缸 11 通过滑轨由油缸活塞杆带动刮刀侧移。4、4、刮刀移出机身:由油缸 8 带动牵引架油缸 11 带动刮刀 9 及回转驱动装置 4 同时动作而实现。5、5、刮刀切削角的改变:由角位器 1、紧固螺母 2 及油缸 3 共同完成。六、松土、推土工作装置: 1、1、耙土器:(置于中部刮刀之后)由耙子收放油缸、摇臂、伸缩杆、弯臂、齿楔、耙子架、耙齿等组成。2、2、松土器:(置于整机后部)由齿杆、齿套、松图器架、上下连杆、升降油缸等组成。3、3、推土工作装置:(P104 页)由铲刀、支架、连杆、油缸等组成。http:/ 整理