1、液压式轮胎硫化机电气控制设计思想浅谈 1 概述 我公司所产 LLY-B1060/1370-2液压式轮胎硫化机采用三菱 A2AS CPU PLC 进行过程控制、压力检测、温度检测及 PB 控制。采用三菱触摸屏作为人机界面，使操作者能通过触摸屏直接与 PLC 进行“对话”，实现了3C-Computer、Commmunication、Control 技术应用。采用接近开关和少量行程开关作位置检测外，还采用了编码器检测主机及机械手升降位置。采用两台日本横河 UR1000三针记录仪分别对左、右模内温、外温、内压进行实时采样记录。设计思路见图1 电气控制硬件框图。以下将从设计角度进行阐述。2 三菱 PLC
2、 控制系统配置 三菱 PLC 控制系统配置图如图2所示。3 位置检测 采用集电极开路二相原点输出型增量式旋转编码器作为信号源，漏型晶体管输出2通道高速计数模块-A1SD62作为信号处理器，使主机及机械手运动所产生的信号经 CPU 程序处理后转为其行程升布牵的实际高度值， CPU 将此数字量用于过程控制中。 4 温度和压力检测 因左、右模外温采用分别控制方式，每模需检测外温、内温和内压共需6通道，故选A1S68AD。 温度检测:Pt100+ 温度变送器420mA 模拟量A1S68AD 压力检测: 压力变送器4 20mA 模拟量A1S68AD 5 外温控制 经 PT100检测到的外温与设定值比较，
3、CPU 进行 PID 运算程序处理，由 A1S62AD 模块输出420mA 模拟量，带动电气转换器控制比例调节阀进行外温的控制。CPUPID 运算A1S62DA420mA 模拟量电气转换器。 6 温度和压力等参数实时打印、记录 在设计中摒弃了传统采用的气动记录调节仪，它存在的问题有:调节滞后，精度低; 工艺参数修改不方便; 故障率高;体积大等。 设计中采用 PLC 对温度控制，温度、压力的记录采用了体积小、管理方便、高精度、低故障的日本横河 UR1000型小型智能记录仪，它能实时的进行曲线记录、显示和打印。 7 人机界面 液压硫化机因控制系统复杂，设定参数较多，若采用传统的控制方式，则不能方便
4、、有效地完成控制任务，故在该机采用了三菱 A850GOT 人机界面终端，共设计有9个画面，在每个画面的左上角有日期显示，右上角有北京时间显示。 主菜单如图3所示。上电伊始，触摸屏首先将出现主菜单画面，该页面共设计有8个触摸健对应8个功能的子目录，只要手指轻轻触摸其中任意一健，画面将出现与其功能对应的子菜单。 (2)主机编码器参数子菜单 主机编码器参数子菜单如图4 所示。在此画面下端有4 个触摸健，若按菜单健，画面将会回到主菜单，若按上页或下页健，画面将转到相应的页面;键盘这触摸健是已提前设好的一个系统键盘窗口，当其被触摸后，将弹跳出一个有 O9， ，.，-，Del 的可移动的活动键盘，当键盘窗
5、口出现后，直接触摸自己想设定参数单元的移动光标，按数字健即可输入参数，为防止误操作，所有参数输入单元均设有写入保护。只要触摸数字键盘左上角的“关闭”窗口，该键盘关闭。在此菜单中，主要设定主机在运动过程中发出相应位置信号的高度参数，并显示其所在位置的实际高度。 (3)机械手编码器参数子菜单 机械手编码器参数子菜单如图5所示。在此菜单中，可分别对左、右机械手位置的有关参数进行设定，并能分别显示其实际运行高度值，其操作使用方法同上。 (4)时间参数设定子菜单 时间参数设定子菜单如图6所示。在此菜单中，可对容易修改的时间参数设定，有效时间 O99s。如生产不同规格的轮胎，其一次、二次暂停时间不一样，在
6、这里可以轻松地修改，若有的厂家不需要二次暂停，只需将其参数设置为0即可; 对该产品我们设计了胶囊脉动整形预热功能，根据蒸汽汽源压力，这里可以合理的设定胶囊脉动整形预热进气和放气时间。 (5)胶囊/ 轮胎计数子菜单 胶囊 /轮胎计数子菜单如图7所示。在此菜单中，可分别对左、右模的生产轮胎的数量、胶囊使用次数进行原始设定，一般刚开始生产时均设定为0 ，每完成一次硫化过程，它们将分别自动进行一次累加。胶囊寿命根据其平均使用次数设定，当胶囊使用次数超过其寿命设定值，PLC 将报警，提醒用户更换胶囊，而且胶囊计数设定单元没有设定保护，操作工更换胶囊后，即可设置为0。 (6)硫化监视子菜单 硫化监视子菜单
7、如图 8所示。在此菜单中，将分别看到到目前为止，左、右模生产轮胎的总数，胶囊更新后到目前使用次数。动态显示硫化过程中的执行步序、每步运行时间、倒计时时间和从一开始硫化到当前进行的总的时间。当一完成硫化工艺任务，其所有时间复0。 (7)硫化工艺参数设定子菜单 硫化工艺参数设定子菜单如图9 所示。在此菜单中，设计了9 步可执行硫化工艺步，根据工艺不同要求，很方便的分别设置每步的时间、所要求动作的工艺阀门及何时要求后充气工位翻转，进行放气及卸胎工作。在阀序设计了可设置最多12个电磁阀在每步的工作状态。 从左到右分别设为112号阀，分别对应使用厂家的工艺阀。如规定 N0.1 1.4MPa 蒸汽阀、N0
8、.2热水进阀、 N0.3冷水进阀.N0.11后充气工位翻转.。 在阀序的设定时，每个阀有“ 0”， “1”，两个状态。当设定为“0”，时，在该步序该阀关闭;设定为“1”时，在该步序该阀开启。实际步序少于9时，余下的步序时间设定为 0即可。并可以在程序中设定其任一步为延时硫化步。当设定完时间参数，在画面左下角将显示总的设定时间。 (8)温度压力参数子菜单 温度压力参数子菜单如图10所示。在此菜单中，可完成左、右热板温度控制的 PE 参数设定、热板温度控制值的设定，并能实时显示热板温度现行值、内温现行值、内压现行值。 (9)热板温度曲线子菜单热板温度曲线子菜单如图11 所示。在此菜单主要直观的显示左、右热板温度的动态曲线，两曲线以不同的颜色区分，效果明显。 8 结束语 外胎定型轮胎硫化机电气控制系统，由继电器、机械式程序控制器、气动三针记录仪PLC、数码管显示器、气动三针记录仪PLC 、触摸屏、小型智能记录仪组成的控制系统方向发展是一个质的飞跃。我们相信随着高精度的液压式轮胎硫化机的进一步发展，自动化程度将越来越高，工人的劳动强度将越来越低，最终将走向智能时代，由上位计算机对硫化机进行管理，走向群控发展的道路。 文章由橡胶工业网整理：http:/
