1、1联系 QQ：1269408632（含所有 CAD 图纸）目 录1 驱动方案论证 .31.1 几种典型驱动方案的简介与对比 .31.1.1 曲柄连杆机构 .31.1.1 摆环机构 .31.1.3 摆杆机构 .31.1.4 双配重轮机构 .41.2 驱动方案总体确定 .41.3 方案的结构和原理简介 .41.3.1 驱动部件 .41.3.2 驱动部件 .42 传动机构设计 .42.1 功率消耗 .52.2 拖拉机型号 .52.3 拖拉机转速 .62.4 皮带选型 .62.5 传动比确定 .63 传动方案的计算 .63.1 各轴的转速 .63.2 各轴输入功率 .63.3 各轴转矩 .623.4
2、V 带及带轮计算 .63.5 V 带安装 .94 轴的设计及其计算 .94.1 轴的最小直径计算 .94.2 各轴直径的选取 .94.3 轴一的校核 .105 曲柄的设计及计算 .125.1 曲柄的直径计算 .125.2 曲柄的力平衡 .126 机架主要尺寸设定 .136.1 机架的设计 .136.2 挂刀架的设计 .146.3 倾斜提升机构设计 .157. 结论 .16参考文献 .17谢 辞 .18小型悬挂式往复割草机的传动机构及倾斜提升机构摘要：大力发展畜牧机械化是我国现代畜牧业发展的必要条件，只有实现机械化，才能真正提高畜牧业的水平，畜牧业的产出增加，牧民的收入提高，生活水平才得以改善。
3、在畜牧业中牧草的种植，收割，存储等技术都需要改进，农牧民急需适用性能可靠的，价格适中的机械设备，代替手工操作，提高效益，增加收入。在牧草切割机技术方面，割草机的种类少，构造复杂，维修使用不方便，价格高，基于此本文进行了后悬挂往复式牧草收割机的设计及分析。其次经过讨论筛选确定了收割机的基本结构，后悬挂往复式割草机，由国产小型拖拉机后侧悬挂带动行进并输出动力，采用偏置式曲柄连杆机构，带动切割。提升倾斜机构采用传统的液3压提升。关键词：割草机；后悬挂；曲柄连杆前言我们国家改革开放以来，国民生活水平显著提高，生活质量得到改善，这都归功于经济建设的发展。经济建设的不断加快促使农业产业化结构调整，草原畜牧
4、业随之突显为主体，在农业经济中所占的比重越来越大。我国牧草资源丰富，是巨大的天然宝藏，据统计，我国共有各类天然草二十多种，有 33 亿亩草地，10 亿亩草山坡地。占国土面积的 41.7%，仅次于澳大利亚，居世界第二位，同时也是秸秆资源最为丰富的国家之一，可生产大量的饲草，饲草作为发展畜牧业的物质基础，成为畜牧业发展规模和速度的决定因素。1 驱动方案论证1.1 几种典型驱动方案的简介与对比a b4c d图 1-1 驱动方案简图a：曲柄连杆机构； b：摆环机构； c：摆杆机构； d：双配重轮机构1.1.1 曲柄连杆机构连杆与刀杆头采用球铰链，同时在连杆增加以相同意义上的回转副，使他能适应由于护刃器
5、在水平方向的变形、地形的起伏、调节切割器的俯仰等原因而引起的割刀位置和方向上的变动。该机常用于普通牵引式割草机以及侧悬挂或后悬挂割草机。1.1.1 摆环机构摆环机构直接安装在切割器的內滑脚上，由拖拉机动力输出轴痛过带轮传动，形成无连杆驱动。它具有直接驱动的优点，并且结构紧凑，便于加平衡块实现全平衡。在割草机中使用日益广泛。1.1.3 摆杆机构由曲柄和两摆杆组成，摆杆之一的端部配有重锤，另一摆杆与刀杆头相连，刀杆头由弹簧片与割刀固定，两摆杆的摆动相差 180 度，以便进行平衡。这种机构在平衡后尚剩下一周期性变化的力矩未能平衡。1.1.4 双配重轮机构由安装在內滑脚的一对对转的平衡配重轮和两个短连
6、杆组成。两平衡重的垂直分力相互抵消，而水平分力可以近似的全平衡割刀往复惯性力，无不平衡力矩。它采用在国外进行全平衡的现代割草机。1.2 驱动方案总体确定根据所要求的后悬挂往复式割草机的性能、割草机对应的人群所能承受的经济能力及分析四种典型驱动方案造价后，决定采用常见的曲柄连杆机构，因为其造价便宜，容易拆卸维修，以至于割草机整机的生产成本就会降低，而且现阶段曲柄连杆跟我所学过的知识比较吻合，故选取曲柄连杆方案。1.3 方案的结构和原理简介方案采用皮带轮传动，利用拖拉机动力输出轴作动力源，以曲柄连杆机构带动割刀作往复直线运动，从而完成牧草切割。当切割器工作过载时，皮带将打滑，以保证零件不受损坏。5
7、图 1-2 曲柄结构简图1.3.1 驱动部件方案中以拖拉机输出轴为动力源，带动大带轮，大带轮带动小带轮以至于提高速度。1.3.2 驱动部件拖拉机动力由带轮提速后，传给曲柄，曲柄上有偏置的连杆，连杆与刀杆头铰链，由此带动割刀做一定距离内做往复运动。2 传动机构设计根据割刀割副 B：1m前进速度 V0： 2.22.7m/s,确定了传动方案。图 2-1 传动结构1：拖拉机输出轴；2：带轮；3：曲柄机构；4：连杆机构；5：切割器2.1 功率消耗割草机消耗的功率主要分为四种：P1 割草功率6P2 提升切割器的功率P3 拖动切割器功率P4 割草机滚动功率查表得：割草机的割草功率 kw625.05.2101
8、 LBV提升切割器功率 kFP.t2拖动切割器功率 kwVBTGfc45.0213 割草机滚动功率 kw580.4P总功率 kP872.143212.2 拖拉机型号根据功率及成本选择国产时风拖拉机 SF-250，功率为 16.1KW，输出轴转速为 。minr5402.3 拖拉机转速割刀的速度为 2.286m/s min/902.76183nrSV平曲柄的转速为 900r/min查表得此型号的拖拉机转速为 540r/min2.4 皮带选型根据拖拉机的型号功率，选择用 V 带。2.5 传动比确定 7.165409i传动比小于 5，合适3 传动方案的计算3.1 各轴的转速 min/64.317.50
9、1rn29273.2 各轴输入功率查表得万向联轴器传动效率：0.99深沟球轴承传动效率：0.98带轮传动效率：0.94 kwp1.398.042.152563.3 各轴转矩拖拉机输出轴转矩 mNTd 73.28450.6轴一转矩 19.97.1轴二转矩 .23.4 V 带及带轮计算查表得工况系数 21.AKkwPCA 658.9.6（P 为拖拉机输出轴功率）根据 查手册得 V 带的型号为 C 型。A根据 和功率查手册得小带轮直径为1n2 md21大带轮直径 md35，67.1210di 5%79.10. 符合传动要求。带速 ，带速符合要求。smnVd /25/9.061根据（d d1+dd2）
10、a02（d d1+dd2）确定中心距，初定中心距为 400mmad4)(210所需基准长度 madaLdd 1804)()(02210 实际中心距 m d9.80小带轮包角 ，包角符合要求。972.16112a查表得 V 带根数为 3 根。8单根 V 带预紧力 NVPKFlCA4.36zv15.202是包角修正系数，查表 3.1-12 得 C 型修正系数 0.95K是 V 带的线质量，查表 3.1-13 得 C 型 V 带质量 0.33l作用在轴上的轴压力 NzFr1802sin0序号 计算项目 符号 单位 参数选定1 设计功率 CAPkw6.192 选定带型 型C3 传动比 i 7.14 小带轮直径 1dm25 大带轮直径 2d 356 带速 Vsm/9.7 初定轴间距 0a408 所需基准长度 dLm189 实际轴间距 a29.410 小带轮包角 07.16911 V 带根数 Z312 单根 V 带的预紧力 0FNN4.613 作用的轴向力 r 180表 3-1 带轮设计计算3.5 V 带安装图 3-1 带轮的安装带轮安装在轴上，轴由轴承底座固定在机架上，因为包角大小合适，所以不需要张紧轮。4 轴的设计及其计算4.1 轴的最小直径计算选取轴的材料为 40 ，调质处理。由手册查表得，取rC120A轴一： ，min/5401nkwP2.15轴一最小直径为：
