1、AST 奥斯特高冠 中德合作重庆高冠科技发展有限公司1目录版权声明 2绪言 3第一章 AST-ARM720 电梯控制系统简介1.1 系统组成 41.2 性能特点 41.3 系统功能详细介绍 6第二章 控制系统的组成2.1 系统的结构框图 122.2 微机单元 AST-ARM720-G 132.3 轿厢控制器 182.4 外呼控制器 23第三章 液晶操作器说明3.1 概述 263.2 操作键说明 263.3 液晶显示流程图及参数说明 273.4 参数修改菜单的窗口及操作说明 403.5 主板 LED 调试说明 64第四章 系统调试与运行4.1 重要提示 704.2 通电前检查 704.3 通电和
2、检查 714.4 系统参数设定 714.5 慢车试运行 714.6 平层感应器的安装及减速距离的确定 724.7 井道自学习 744.8 快车试运行 754.9 电梯舒适感调整 754.10 平层精度调整 77第五章 常见故障诊断5.1 运行故障显示 805.2 故障代码表 825.3 常见故障处理 83第六章 调试实例6.1 L7B 安川变频器异步电动机需修改的参数 936.2 L7B 安川变频器同步电动机需修改的参数 936.3 GL5-IP 安川变频器同步电动机需修改的参数 946.4 iAStar-S3 变频器同步电动机需修改的参数 956.5 F5 科比变频器同步电动机需修改的参数
3、966.6 LIFT 富士变频器同步电动机需修改的参数 96附录 1 电气原理图 98AST 奥斯特高冠 中德合作重庆高冠科技发展有限公司2版 权 声 明：ARM720-G 电梯控制柜系统用户手册版权所有，保留一切权利产品如果有功能、软件、外观和设计上的改动，将尽可能通知用户，但不保证一定能通知到客户。请客户注意自己使用手册的版本和日期，及时和我们联系或分销商联系，获得最近版本的产品资料。2008 年 5 月AST 奥斯特高冠 中德合作重庆高冠科技发展有限公司3绪言：ARM720-G 电梯控制系统是我公司推出的智能化更高，功能更强，调试与维护更方便的高科技产品。它除了具有一般电梯控制系统的基本
4、功能外，在系统参数设置、电梯功能选择、电梯调试与维护、现场适应能力与各方面有独到之处。本系统的基本控制方式为串行通信（CAN 总线和 485HVG 智能总线）与变频调速，可满足电梯楼层 64 层以下，电梯速度小于 5 米/秒，包括永磁同步电机在内的各种电梯电机的控制要求。ARM720-G 电梯控制系统自推出以来，以其无可比的可靠性，友好的人机界面，低廉的价格迅速赢得了广大用户的信赖，成为电梯生产、改造及技术更新的首选产品，为当今电梯技术发展的主流方向。警 告用户在使用本系统时应严格按照国家电梯标准的要求进行作业，并详细阅读本系统所使用的变频器说明书。上述文件中涉及人身安全的部分均作为本系统对使
5、用教材的警告。AST 奥斯特高冠 中德合作重庆高冠科技发展有限公司4第一章 ARM720-G 电梯控制系统简介1.1 系统组成ARM720-G 电梯控制系统以微机主控单元 ARM720-G 为控制核心，本系统采用分布式控制思想理念设计，整个系统由主控制器，轿内显示器，外呼控制器等组成。各控制器之间通过 CAN 或 485HVG 智能总线连接，缩短故障排查时间。各控制器的名称及安装位置说明如下：控制器名称 控制器型号 安装位置 备 注主控制器 ARM720-G 机房控制柜 数字量或模拟量给定轿厢控制器 CAR05 轿厢操纵厢 适用32 层轿内显示器 F573S 轿厢操纵厢外呼控制器 F573S
6、层站召唤盒1.2 性能特点A、PHICIPS CPU主控制器采用性能稳定的 PHICIPS 公司的 32 位高速 ARM7CPU，系统更可靠。B、 1 路 CAN BUS 接口和 2 路 485HVG 通信接口CAN BUS： 从汽车工业发展起来，由于具备极高的可靠性、稳定性、较高的通信速率和较远的传输距离，被运用于工业控制的各个方面。ARM720-G系统的各控制模块之间采用CAN BUS 通讯，使通讯稳定可靠。分布式控制，使控制柜装配和现场的安装、调试、维护工作量大幅减少，并节约原材料。485HVG：由标准RS485通信方式升级，专门适用于干扰强、距离远的场合，采用24V的通信总线大大增强了
7、抗干扰能力，整个通信总线无需屏蔽电缆。主控制器上有1 路CAN BUS 接口和2路485HVG通信接口 ，分别用于本梯各模块之间通讯、并联和群控通讯、以及小区监控通讯。C. 适用范围宽满足最新国家电梯标准：GB7588-2003 ；可以满足各种电梯的控制需求；电梯速度最高可达5.0 米/秒；楼层最高可达64 层；最多8 台群控。适应不同变频器(安川、富士、 KEB、CT等)；适用不同形式的电梯（液压电梯、无机房电梯、普通电梯）；适应不同的门机系统(直流门机、交流变频门机、永磁同步门机) ；AST 奥斯特高冠 中德合作重庆高冠科技发展有限公司5D. 系统功能强大而灵活系统功能丰富、先进、灵活。操
8、作功能的设置全面考虑了不同用户的不同需求，体现最新的电梯控制调度理念。主板的所有输入口和内呼板的部分输入口可以通过菜单定义成高电平有效或者低电平有效，功能可以自由设定，让您可以更灵活地设计外围控制电路。E. 菜单界面友好、功能丰富菜单界面友好，全中文菜单，简洁明了，使用极其方便。功能丰富，可以灵活配置各种参数。F. 输入输出指示所有输入输出口都有发光二极管指示，便于故障判断、调试与维修。G. 表面贴装技术系统的各部分线路板都采用SMT 表面贴装技术，电路板结构紧凑、体积小、可靠性好。H . 可靠、稳定的输入/输出接口电路输入、输出接口电路,采用经业界证明稳定可靠的可编程控制器(PLC)的输入、
9、输出结构。I . 可现场更新,更改程序即便是已经调试好在用的电梯,也可以现场更改电梯的程序,使程序的修改和升级更加方便。J具有系统时钟系统时钟用于记录故障发生的时刻,并可根据用户要求,使电梯在不同的时间处于不同的运行模式。K. 可拔插式接线端子采用可拔插式接线端子，安装、调试、维修、测试更加方便。L . 板上开关电源电路可靠性更高.各线路板板上采用开关电源电路，增强系统可靠性M . 主板四层电路结构,节省空间,抗干扰,提高可靠性 .N 接口丰富,便于扩展.具有RS232,模拟量输出接口。AST 奥斯特高冠 中德合作重庆高冠科技发展有限公司6系统可接:小区监控，远程监控，触摸屏，差分编码器。O.
10、故障记录功能可记录电梯运行过程中的故障,以供查询,便于系统维护。P .系统控制参数的密码保护功能调整好的系统控制参数,只有在输入正确的密码后才能被更改，这样能防止系统参数被非法更改。Q . 适用双门系统，贯通门系统，满足香港电梯规范对电梯门系统的要求。R . 速度模拟量输出可以输出电压模拟量速度给定信号给变频器，实现电梯直接停靠，提高运行效率。S . 楼层显示的任意设置。电梯的楼层显示可以通过菜单操作，任意设置。1.3 系统功能详细介绍A基本功能列表编号 名 称 用 途 电梯动作说明 备 注1 自动运行（1）到站自动开门；（2）自动延时关门；（3）手动提前关门（门开未到延时关门时间时） ；（4
11、）内选自动登记（防捣乱、误操作消除） ；（5）外召顺向自动截车；（6）外召反向最高（或最低）自动截车。（1）将控制柜正常/检修开关旋至正常位置；（2）将轿厢内自动/司机开关置于自动位置；（3）其它两个正常/检修开关位于正常位置时。2 司机运行（1）到站自动开门；（2）手动关门；（3）外召自动顺向截车。（1）将控制柜正常/检修开关旋至正常位置；（2）将轿厢内自动/司机开关置于司机位置；（3）其它两个正常/检修开关位于正常位置时。AST 奥斯特高冠 中德合作重庆高冠科技发展有限公司73 检修运行系统调试、维护、检修时使用将系统设置为检修状态后，按慢上或慢下按钮，电梯会以检修速度向上或向下运行，松开
12、按钮后停止。正常/检修开关分别设在轿顶、轿内、控制柜，优先级由高至低。4 自动关门延时 维持开门 状态 轿门完全打开后，保持开门状态，经过延时后自动关门。（ 1） 延时时间通过关门等待时间1、关门等待时间 2 参数设定（S）5 本层外召开门 外召开门电梯正在关门或已关门但未启动时，若本层外召，则重新开门。仍按原设定的关门等待时间 2 延时关门6安全触板光幕保护安全关门触动安全触板或光幕被遮挡时，关门动作立即停止且自动开门。 安全触板归位或光幕遮挡消失后再重新关门。编号 名 称 用 途 电梯动作说明 备 注7 超载不 关门 等待减载超载时不关门、超载灯亮、蜂鸣器鸣响、轿厢内显示超载、电梯不启动。
13、超载消除后自动恢复正常运行。8 满载直 驶顺向直驶至最近的内选登记层达到额定载荷时，只响应内选，不响应外召 满载消除后自动恢复正常运行。9 司机控制直驶 VIP 运行有司机运行时，按下直驶按钮，电梯只响应内选，不响应外召。10 运行状态显示 调试维修通过控制柜内主控电脑板上的液晶显示器显示电梯运行的状态、方向、所处楼层、轿门状态、负载状况及故障信息等。11 门禁运行 调试维修 将系统设置为门禁状态后，电梯在门区不开门12 照明自动开关 节能在设定时间内电梯无人使用时，轿厢内照明将自动熄灭，接到任何召呼命令后自动打开。AST 奥斯特高冠 中德合作重庆高冠科技发展有限公司813 消防运 行消防开关
14、闭合后系统进入消防运行：（1）系统将清除所有外召及内选信号；（2）自动返回消防基站；（3）常开门；（4）返回消防基站后输出消防联动信号；（5）如果电梯正在反方向运行，则就近层停车、不开门直驶消防基站，常开门。电梯返回消防基站并处于停用状态，不再运行。a. 外召无效；b. 电梯在消防层时处于开门状态；c. 需要运行时，消防人员应首先选中目的楼层，然后按住关门按钮，直至门关好、电梯运行；若在门关好前松开关门按钮，电梯立即开门。d. 当到达目的楼层不能自动开门时，需按住开门按钮直至门开到位；在门未开到位时松开，门立即关闭；e. 每次运行只能选定一个目的楼层。14 故障自动靠站 解救乘客若快车运行时发
15、生故障停止在非门区，则轿厢向中间楼层方向爬行至平层位置后开门。在安全回路及门回路接通，变频器工作正常的前提下。编号 名 称 用 途 电梯动作说明 备 注15 驻停控 制 进入停运状态关闭电锁后，电梯进入驻停状态：（1）若此时电梯正在运行且已有内选登记，则电梯不再响应任何外召，将所登记的内选服务完毕后自动返回锁梯层（可设置） ；（2）若无内选登记，则电梯直接返回锁梯层；（3）返回锁梯层后a. 电梯不再响应任何内选及外召；b. 10 秒钟后，电梯自动关门、切断轿内照明并且厅外及轿内层显熄灭；c. 按下任一内选或开/关门按钮，轿内照明立即恢复；d. 按动开/关门按钮开门， 10 秒钟后重新自动关门并
16、切断轿内照明。（1）若关闭电锁时电梯处于检修状态，则电梯不能自动返回锁梯层，其余功能不变；（2）电梯处于驻停状态时，CPU始终处在工作状态。一旦打开电锁，电梯会立即退出驻停状态, 投入正常运行。AST 奥斯特高冠 中德合作重庆高冠科技发展有限公司916 并联控 制 双梯优化 控制当有外召信号时，两台电梯可同时应答，根据各自的位置及运行方向按照快速与节能的原则做出判断，使其中一台电梯做出响应，从而提高电梯的运行效率。用随机提供的电缆将两台电梯并联接口连接起来并正确设置并联参数，就可以实现两台电梯并联运行。17 群控运 行 多梯优化 控制 ARM720-G 系统可同时控制 8台电梯运行。B特殊功能
17、列表编号 名 称 用 途 电梯动作说明 备 注1 井道自学 习 测量、保存井道数据检修状态下自下限位开关起向上运行至上限位开关止，测出各楼层的门区位置及井道开关位置的数据，并永久保存。自学习过程中，若控制系统发现有异常现象，将会中途停止自学习，并给出相应的故障号，故障表请参见第五章；注意：在自学习过程停止时，只有液晶显示“自学习成功” 时，自学习才真正成功完成。2 防捣乱 端站撤销内 选（1）当电梯运行至最远端楼层换速时，清除所有的内选登记；（2）若电梯有负载检测装置，轻载时内选最多登记个，多选无效。AST 奥斯特高冠 中德合作重庆高冠科技发展有限公司103外召按钮嵌入自诊断维修指示若某一外召
18、按钮按下持续时间超过 20 秒，系统则认为该按钮嵌入（不能复位） ，对该层外召不予登记，且该按钮对应的外召应答不断闪烁报警。按钮复位后退出此状态。4 重复关门执行关门指令后，在规定的时间内门联锁回路没有接通时，重新开门后再关门。若如此反复 5 次，门联锁回路仍未接通则停梯待修，并在显示单元给出相应的故障显示。5 机房选层 调试 通过控制柜内液晶显示器的按键操作，进行内选登记。6 机房开关 门 调试通过控制柜内液晶显示器的按键操作，进行开/关门命令输入。7 不停层设 置 设定不停靠 层 通过所设楼层时不停靠。8 待梯层设 定 待梯层等待在无司机状态、在一定时间内既无内选也无外召时，轿厢自动运行到
19、待命层站。待梯层只能设置一个楼层。9楼层显示字符的任意设定改变某一（些）楼层显示内容通过控制柜内液晶显示器的按键操作任意设置各楼层的显示字符（英文字母或有符号的数字） 。编号 名 称 用 途 电梯动作说明 备 注10 司机选择 定向 VIP 运行 行驶启动前按上、下方向按钮可优先确定运行方向。 在有司机运行状态下实现11 专用运行 特殊乘客服务此状态下外召按钮无效，电梯运行完全由轿厢内司机控制，开关门方式同有司机状态。电梯配有专用开关时实现12 故障诊断自动发现并记录故障信息（1）当运行发生故障时，自动诊断出故障产生原因，并在液晶显示屏上显示故障信息；（2）将最近 50 次故障发生的时间、类型及故障楼层等信息保存在“故障报告”菜单中，以供维修人员查看。故障代码请参见第五章。
