1、丽江 2.4米望远镜 控制系统 云南天文台 范玉峰 2007-11-20 广州 报告内容 丽江 2.4m光学望远镜简介 电控系统组成 终端设备和自动导星装置 IT系统 远程观测模式 观测辅助系统 丽江 2.4米光学望远镜 中科院、云南省、云南天文台共同设立。 英国 TTL(Telescope Technologies Ltd.)公司设计，制造。 站址：云南省丽江市高美古 N26 41 43 E100 01 47 Alt 3230m 2007年 4月完成安装，计划 2007年底最终验收。 合同指标 光学：卡塞格林 RC系统 2.4m F/8 分辨率（集能度）： 0.35（ 80%） 视场：改正前
2、 10，改正后 40 控制、机械：地平式机架 指向精度： 3 开环跟踪精度： 0.5/1.4/2 in 10/30/60mins 闭环跟踪精度： 0.5 in 60mins Robotic/Remote 观测模式 电控系统构成 机械： 轴运动控制：方位轴、高度轴、消旋轴 液压泵及制冷制冷系统 光学： 主镜 ACADS：厚镜面的主动支撑 副镜及辅助机械控制 观测接口： 自动导星装置 IT设备、观测软件、 TPOINT指向修正 辅助设备 网络气象服务器 网络接入设备、存储设备 电控系统组成 望远镜镜上设备： 方位轴 高度轴 消旋轴 导星 主镜支撑 辅助机械 服务 PLC： P01 UPS P28/
3、P33 控制 IT设备 : 天文观测 望远镜主控 系统监控 供电 圆顶控制 PLC 油泵系统 PLC 网络设备 远程接入应用层 气象服务 主要转动轴 方位 Azimuth：液压轴承 高度 Altitude：液压轴承 消旋 De-rotate： 卡焦 耐焦 各轴驱动控制框图 驱动 编码器 制动 控制： 手柄 软件PID/H- 编码器电机制动绝对增量编码器电机制动限位读写头 读写头 编码带 电感箱 电机功放 90V三相，隔离变压器 PLC 手柄 控制 软件 控制 速度控制选择 电机驱动功放 /P48 型号 数量 规格 描述 SMVE2410 2 10A 消旋轴 SMVE242 4 16A 方位 /高度 SMNW29 1 3X48V 整流电源 变压器 P48内驱动卡 内环：电流 PID(模拟 ) 伺服电机 轴 生产厂 型号 额电压 V 额电流 A 转速 rpm 卡焦消旋 X2 Mavilor， Italy,Infranor集团 MSS-8 89,7 10,7 3000 方位 X2 MSS-22 181 16 3000 高度 X2 MSS-22 181 16 3000 减速箱 方位轴齿轮
