1、飛機模擬器概論總復習,2008/06/11,1. 奇異點(Singularity)數學表示方法是什麼？請描述在奇異點上Stewart平台的狀態？,在奇異點上Stewart平台變成一靜不定結構，即六根致動器的出力無法與平台負載達成平衡，而造成平台會沿著奇異曲面垮下去。以數學式表示即Jacobian行列式值會為零,2.前庭系統之主要定向器官有那些？功能分別為何？,前庭感覺器官是由三根半規管（分別稱為上、下、水平半規管）、一個球囊及一個橢圓囊構成，球囊負責垂直運動感覺，橢圓囊掌管水平直線運動。半規管偵測Pitch, Roll ,Yaw 三個平面的角加速度變量，相當於飛機上陀螺儀的功能。橢圓囊及球囊中
2、的耳石器，偵測直線加速度與重力加速度的變量。,3.何謂即時系統（Real Time Systems）? 具備那些重要因素與基本條件？,任一即時系統往往具備以下基本條件系統環境往往包含一些週邊設 備，提供輸入訊息需要同時處理多個輸入訊息面臨的時間單位遠短於人類的處理標準 對反應時間要求的精確度遠高於一般的系統,即時系統不等於是個“快速(Fast)”系統，它是一個可信賴的系統(Reliable)時間規格(Deadline)系統的時間要求確定性(Determinism)系統可以明確知道是否可以達到時間規格的要求可預測性(Predictability) 系統對於重要區段(Critical Region
3、s)的中斷處理不可以任意忽略，要能明確定義。低延遲(Low latency),重要因素,4. 作業系統的主要目的為何？作業系統執行那四大管理？,作業系統為電腦的核心，它是由驅動電腦硬體工作之軟體及軔體程式所組成，它是使用者與電腦硬體的操作介面，並管理電腦系統的資源。作業系統的主要目的是使得電腦能夠被方便使用，次要目的是讓電腦硬體發揮在最有效率的狀態。作業系統的四大管理記憶體管理 、處理器 / 處理元管理、 設備管理、資訊管理。,5.為什麼有些具有動感平台的飛行模擬器常造成使用的人會發生頭暈或想嘔吐的現象？解釋設計模擬器動感平台關鍵性的理論是什麼?,簡單的來說這是因為飛行模擬器的視效與動感沒有匹
4、配所導致！要深入瞭解此問題就必需從人類的感覺系統開始。人對於角加速度與線性加速度有一最低門檻閥值(Threshold) ，當低於此值將沒有訊號傳到腦部。人對於角加速度與線性等加速度的感覺會隨著時間逐漸適應而消失。,設計動感平台的關鍵性理論由於人對於加速度的反應(幾十微秒)比對視覺的反應(幾百微秒)來得快，故動感平台的延遲時間一定要小於等於視效系統的延遲時間。由於人對於低於門檻值緩慢的角加速度與線性加速度沒有反應，故可利用此特性使動感平台在作動後緩慢(不會被察覺到)的回復到原始位置以準備進行下一次的作動。不提供動感優於提供不真實的動感。,6.電漿顯示器的優點為何？,傳統電視的映像管是以電子束、由
5、螢幕的左上至右下順序掃描，利用視覺暫留原理，將掃描出的暫留光點，在視覺上產生一個完整的畫面。而電漿顯示器的畫面中，全部的螢光體單位同時發光，完全同時顯示，不會有掃描閃爍不定的狀況發生，一次顯像就是一整個完美的畫面。,由於電漿顯示器的放電發光過程屬於自然發光形式，所以具有廣視角、快速光電反應等特性。 PDP 的優勢近年來也不斷被展現，諸如：不受地磁的影響，畫面穩定；影像不扭曲，平面效果好；視角更寬廣超過160度，適合提供在公共場合中觀賞；壽命長，幾乎和CRT一樣；尺寸大、相對價格便宜，從40吋100吋都有。,7.教官監控台系統在模擬器中扮演什麼角色？有什麼功能？,教官台是模擬器的監視控制中樞，其
6、目的為監看飛行學員的操作、判斷訓練成效及下達各項模擬指令獲致適切模擬環境。由於可以提供很多方式記錄飛行參數資料以為後續研究分析使用，使得模擬器能在任何天候(颱風、雷雨、暴風雪)任何時間(晨曦、黃昏、夜晚)完成即時模擬，戰術演練以及支援新機研發等多項目標。訓練課目設定訓練狀態顯示訓練資源管理模擬環境設定訓練成果紀錄工程測試分析,8.何謂分散式作業系統？優點為何？,分散式作業系統是將電腦經由通訊線路（Communication Lines）連接，使得彼此可以分工合作、交換訊息、及共用資源。所有連接在一起的電腦，使用相同的作業系統。任何遠端的資源，都被作業系統視為本身的資源，而可以直接存取。優點為資源共享增快計算速度，可將工作較重的CPU的工作分一些給較輕的CPU高可靠度（Reliability）壞了一部還可以工作。通訊能力佳e-mail, FTP使用方便,
