1、Comment U1: 填写对应课程名称Comment U2: 宋体，小三号字Comment U3: 宋体，三号字Comment U4: 注意线要对齐物理与电子工程学院XXXXXXX课程设计报告书设计题目： 位置随动系统串联校正 专 业： 电子信息科学与技术 班 级： 09 电科本 1 学生姓名: 学 号: 指导教师： 年 月 日物理与电子工程学院 课程设计任务书专业： 班级： 学生姓名 许文彬 学号课程名称 电路分析 设计题目 电路分析中的等效变换设计目的、主要内容（参数、方法）及要求设计目的：1、掌握直流电路的分析方法。2、掌握直流电路的分析方法也适用于交流电路等。3、等效变换是电路分析的
2、方法之一。巧妙、灵活地运用好等效变换, 可以大大地简化某些电路的求解过程。主要内容：1、电路分析中的等效变换的概念。2、电源等效变换的三种情况。3、同种电源的等效;电压源及电流源之间的等效;在求解电路时涉及地电源的第三种等效, 即广义电源的等效。4、电源等效变换在电路分析中的灵活运用。工作量 2 周时间，每天 3 学时，共计 42 学时进度安排第 1 天：第 2-3 天：主要参考资料1 郭木森.电工学.北京：高等教育出版社，2005.2秦曾煌.电工学. 北京：高等教育出版社，2004.3陈晓平.电路原理. 北京： 机械工业出版社，2007.4李瀚荪. 电路分析基础. 北京：高等教育出版社，20
3、09.指导教师签字 教研室主任签字Comment 微微微微5: 黑体三号，居中，“摘要”两字之间空两格Comment U6: 小四号，宋体Comment 微微微微7: 小四号，黑体，顶格书写Comment U8: 小四号，宋体， 3-5个关键词摘 要随动系统是指系统的输出以一定的精度和速度跟踪输入的自动控制系统，并且输入量是随机的，不可预知的，主要解决有一定精度的位置跟随问题，如数控机床的刀具给进和工作台的定位控制，工业机器人的工作动作，导弹制导、火炮瞄准等。在现代计算机集成制造系统（CIMC）、柔性制造系统（FMS）等领域，位置随动系统得到越来越广泛的应用。位置随动系统要求输出量准确跟随给定
4、量的变化，输出响应的快速性、灵活性和准确性为位置随动系统的主要特征。本次课程设计以位置随动系统为例，研究控制系统的串联校正方法，并对位置随动系统校正前后的性能进行分析。关键词：随动系统；串联校正；相角裕度；Comment 微微微微9: 黑体三号，居中，“目录”两字之间空两格。Comment U10: 一级标题用小三号宋体。二、三级标题用四号宋体目 录1 位置随动系统 .1.1 位置随动系统工作原理 .1.2 各部分传递函数 .1.3 位置随动系统结构 .1.4系统 MATLAB建模 .1.5校正前系统仿真 .2 系统校正 .2.1 校正网络设计 .2.2 校正后系统仿真 .3 校正前后性能比较
5、 .3.1 频域分析 .3.2 时域分析 .4 总结及体会 .参考文献 .Comment U11: 小三号字，黑体Comment U12: 四号字，黑体Comment U13: 小四号字、宋体首行缩进Comment U14: 图序、图名和图内文字一律采用宋体五号字，表名和表头加粗。上下与正文空一行。Comment U15: 多倍行距， 1.25Comment U16: 表序、表名和表内文字一律采用宋体五号字，表名和表头加粗。上下与正文空一行。Comment U17: 1 位置随动系统1.1 位置随动系统工作原理位置随动系统通常由测量元件、放大元件、伺服电动机、测速发电机、齿轮系及绳轮等组成，采
6、用负反馈控制原理工作，其原理图如图 1所示。图1 位置随动系统原理图在图 1中测量元件为由电位器 Rr和 Rc组成的桥式测量电路。负载固定在电位器 Rc的滑臂上，因此电位器 Rc的输出电压 Uc和输出位移成正比。当输入位移变化时，在电桥的两端得到偏差电压 U=Ur-Uc，经放大器放大后驱动伺服电机，并通过齿轮系带动负载移动，使偏差减小。当偏差 U=0 时，电动机停止转动，负载停止移动。此时 = L,表明输出位移与输入位移相对应。测速发电机反馈与电动机速度成正比，用以增加阻尼，改善系统性能。表 1 08年深市 435家公司的内部控制详细披露情况统计按照是否详细披露分类 数量（个） 比重详细披露
7、268 61.61%简单披露其中：满足 2款要求的简单披露满足 1款要求的简单披露满足 0款要求的简单披露16798333638.39%22.53%7.58%8.28%合计 435 100%Comment 微微微微18: 黑体三号，居中， “参考文献”每两字之间各空一格。Comment U19: 宋体，五号参 考 文 献1 谢红卫. 现代控制系统. 高等教育出版社，20072 胡寿松. 自动控制原理. 科学出版社，20073 黄忠霖. 自动控制原理的 MATLAB实现. 国防工业出版社，,2007附 录课程设计中的程序如下：课程设计成绩评定表院系： 物理与电子工程学院 班级： 姓名： 学号：
8、优秀(x90%)良好(90%x80%)中等(80%x70%)及格(70%x60%)不及格(x60%)项目 分值参考标准 参考标准 参考标准 参考标准 参考标准评分平时考核 20学习态度认真，科学作风严谨，严格保证设计时间并按任务书中规定的进度开展各项工作。学习态度比较认真，科学作风良好，能按期圆满完成任务书规定的任务。学习态度尚好，遵守组织纪律，基本保证设计时间，按期完成各项工作。学习态度尚可，能遵守组织纪律，能按期完成任务。学习马虎，纪律涣散，工作作风不严谨,不能保证设计时间和进度。报告内容组织书写20结构严谨，逻辑性强，层次清晰，语言准确，文字流畅，完全符合规范化要求，书写工整或用计算机打
9、印成文；图纸非常工整、清晰。结构合理，符合逻辑，文章层次分明，语言准确，文字流畅，符合规范化要求，书写工整或用计算机打印成文；图纸工整、清晰。结构合理，层次较为分明，文理通顺，基本达到规范化要求，书写比较工整；图纸比较工整、清晰。结构基本合理，逻辑基本清楚，文字尚通顺，勉强达到规范化要求；图纸比较工整。内容空泛，结构混乱，文字表达不清，错别字较多，达不到规范化要求；图纸不工整或不清晰。课程设计报告技术水平20设计合理、理论分析与计算正确，文献查阅能力强、引用合理、调查调研非常合理、可信。设计合理、理论分析与计算正确，文献引用、调查调研比较合理、可信。设计合理，理论分析与计算基本正确，主要文献引用、调查调研比较可信。设计基本合理，理论分析与计算无大错。设计不合理，理论分析与计算有原则错误，文献引用、调查调研有较大的问题。仿真/制作 40实验数据准确，有很强的实际动手能力和计算机应用能力。实验数据比较准确，有较强的实际动手能力和计算机应用能力。实验数据比较准确，有一定的实际动手能力。实验数据无大错。实验数据不可靠，实际动手能力差。指导教师签名 指导教师评定成绩
