1、第四节 电牵引采煤机电气控制系统我们首先对电牵引采煤机进行一下初步认识，下面是一些电牵引采煤机的图片：一. 电牵引采煤机概述（一） 采煤机要求的牵引特性1. 牵引电动机的恒牵引力、恒功率特性2. 牵引电动机的四象限特性3. 截割电动机的恒功率调节特性（二） 采煤机电牵引的特点（1） 具有良好的牵引特性，可以对采煤机提供足够的牵引力，使机械克服阻力推动并能实现无极调速和恒功率调速，满足采煤机运行的任何速度要求。（2） 实现四象限牵引控制，可以于倾角较大的工作面。（3） 采用可编程控制器和传感器，反应灵敏，可实现自动调节。（4） 传动效率高。（5） 牵引部机械传动结构简单，且尺寸小，重量轻，便于维
2、护检修。（6） 各种参数的选择、处理、控制、显示为单一的电信号，省去了液压信号到机械信号再到电信号的转换环节，系统简单，工作可靠，故障率小，维修量小，寿命长。（7） 具有完善的控制、检测、诊断、显示系统。（三） 的基本电气结构目前生产电牵引采煤机的主要国家有美国、德国、英国、日本、中国和波兰等，型号虽多但电牵引采煤机的基本电气结构相同，如下图所示：1 一左截割电动机；2 一右截割电动机；3 一右挡煤板液压马达；4 一右牵引电动机；5 一右液压泵及电动机；6 一左液压泵及电动机；7 一左牵引电动机；8 一左挡煤板液压马达；9 一控制箱；10 一右挡煤板，11 一右液压系统电磁阀组；12 一左液压系统电磁阀组；13 一左挡煤板；14 一高压断路开关；15 一牵引断路开关；16 一机器上设置的控制开关组；17 一指示灯；18 一显示屏；19 一拖动电缆入口1. 采煤机的装机数量及装机容量2. 牵引电动机的类型二. 采煤机电气系统的特点、组成和功能（一） 采煤机电气系统的特点（二） 采煤机电气系统的组成和功能三. 电气控制系统的原理（一） 电源部分（二） 采煤机控制回路（三） 输送机控制回路（四） 采煤机控制及保护原理（五） 变频器调速工作原理四.采煤机电控箱
