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自动控制原理第二章 自动控制系统的数学模型例题解析：某系统如图所示，采用方框图化简法，求传递函数第一步：同类点（分支点）移到一起第二步：同类点（相加点）合并第三步 并联支路合并第四步 串联支路等效第五步 反馈环节等效第五步 并联支路合并得到结果解 由闭环传递函数可知，该系统是一个三阶系统其闭环零、 极点在s平面上的分布如图所示。闭环零点：z 1=-1.7闭环极点： p1=-1.5, p2, 3=-4j9.2显然，p 1与z 1构成一对偶极子，则共轭极点p 2、 p3是系统的主导极点，于是系统可近似为二阶系统，即 108.01.)(2sss n=10 =0.4所以估算动态性能指标为：)108.01.)(67.0(59.)( 2ssss