1、1澳托克智能电动执行器（IK 系列）常见故障及处理方法首先简单介绍一下澳托克 IK 系列智能电动执行器的优缺点：优点：信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。缺点：结构复杂，推力小，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。1 显示类故障1.1 主板无显示，状态指示灯不亮1) 故障原因输入电源故障，电源板保险丝熔断，主板故障2) 检测步骤 确定动力电源正常（U = 0.91.1Ue） ； 确定电源板保险丝正常，主板排线已经插牢； 如果前面两项正常，则用万用表检查 SK11 排线口的第 5 号和第 9 号脚电压是否大
2、于 12V，如果是说明主板故障，否则电源板故障。1.2 显示暗淡，显示屏闪烁，继电器不停地“啪嗒”响1) 故障原因输入电源电压低、电压不稳，IKT/IKTM 开关电源故障2) 检测步骤 确定动力电源正常（U = 0.91.1Ue） ，无明显波动； 再用万用表检查 SK11 排线口的第 5 号和第 9 号脚电压是否大于 12V，如果是 说明主板故障，否则电源板故障。1.3 屏幕显示不全，但其他操作、状态正常1) 故障原因显示驱动芯片虚焊、或者死机2) 检测步骤重启执行器（断开动力电源，取下电池） ，然后再接通动力电源。若依然还是不全，则可判定为虚焊；若恢复正常，则是显示驱动芯片死机。1.4 状态
3、指示灯不亮1) 故障原因执行器未到位，主板故障22) 检测步骤检查阀位是否到位，如果到位还不亮则为主板故障。2 控制类故障2.1 运行时阀位箭头上下跳，长时间运行后限位不准1) 故障原因霍尔板未安装牢固，霍尔板故障。2) 检测步骤 检查霍尔板是否固定在箱体上，连接线是否接牢； 第一项正常，则为霍尔板故障，需更换为使用 TLE4935 的霍尔板。2.2 IK 出现力矩报警而机械没有卡塞1) 故障原因电源波动严重，压力盘应变片故障，压力盘应力变形2) 检测步骤 检查 168 菜单中 Ur 菜单的设置是否为 0 或 1； 进 Ht 菜单，比较执行器在运行和停止时的 t 值差异。如波动大，接近或者过力
4、矩，则进 168 重新调整 L、H 、A 、b 参数；如果 t 值只有小量波动，则压力盘失效，需更换。 确认压力盘正常后，若故障依然仍然发生，则是主板故障。检查主板 C55 电容是否为 2200uF，若不是，则可判定为电源波动引起按键式键盘板误信号。可以要求用户提供更稳定的电源或者更换为使用 2200uF 电容主板。注：重新设定 L、H、A、b 参数方法：1 设定前，记录 L、H、A、b 原始值；2 执行器空载运行，查看其开、关方向的 t 值，并用此值分别替换原来的 A，L 值；3 根据原始 L、H、A、b 值，计算出偏移 H-L，A-b，保持偏移不变，更新 H，b 值。2.3 IKM/IKT
5、M 模拟量控制时，不能到达预定阀位1) 故障原因控制电流信号故障，主板电流检测部分标定不准确2) 检测步骤将万用表、执行器、电流发生器串接起来，检查控制电流是否正常。若其正常则使用 168 遥控器进入“n 菜单”重新校准主板设定。另外，若用户模拟控制器与阀位采集器共地，也可能导致这个问题。可要求客户在其中一路加电流隔离器。2.4 使用点动控制时，执行器中途停1) 故障原因3电源波动严重。2) 处理办法更换为 2200uF 大电容主板。2.5 使用点动控制时，执行器自走1) 故障原因布线环境潮湿、干扰严重2) 处理方法要求用户使用屏蔽双绞线。2.6 执行器多次振荡1) 故障原因FC，FO，Fd，
6、 FP 设置不合理。2) 处理方法调整 FC，FO，Fd ，FP 菜单使阀位稳定下来；若在用户要求精度下无法稳定，建议用户调整阀杆螺距，加长行程。2.7 IKM 执行器通电自动运行1) 故障原因电源板上三极管损坏，固态继电器故障2) 处理方法通电后电机自转，此时若看到电机驱动板上指示灯亮，则可判定为电源板故障；否则固态继电器故障。2.8 手动打不上，不能从电动切换到手动1) 故障原因执行器与阀门之间的联轴器长度过大，拨快损坏2) 处理方法压住切换手柄，转动手轮，如还是打不上，将执行器与阀门脱开(或将连接部分螺钉松开一点）如果可以打上，则是连接驱动部分尺寸不对，相互顶住了；如果还是打不上，则应拆
7、下手轮检查离合体和拨快。注意在手轮打不上时，切勿使用蛮力，否则可能导致拨块损坏。2.9 开关型执行器就地能开关，远程不能开关1）检查对方控制系统与接线是否异常，方法：在现场用短接线对执行器直接控制，具体如下：短接 4 号端与 36 号端；再用导线一端接 5 号端，另一端对接 33 号端，看执行器知否能关阀，断开后再对接 35 号端，看是否能关阀。能关能开表明执行器本省没有问题，那便需要查询对方控制系统了。2）用万用表直流电压档测量执行器的 4 号端（-）和 5 号（+）端，检查是否有424V 电源。如果没有，或偏低（低于 18V）则判定为电源板故障， IKT 系列的则还需考虑变压器故障。3)将
8、远程/就地切换旋钮，切换到远程状态，然后用遥控器按 ，如果执行器屏幕出现 H1 菜单，则远程功能正常。如下图：4）检查 H4 菜单，看远程开关信号是否过来，如果没过来则表明对方信号未给入执行器。具体菜单看图或说明书 45 页3 反馈类故障3.1 模拟量阀位反馈与阀位不对应1) 故障原因用户负载电阻过大（超过 650 欧姆） ，主板电流输出标定不准确2) 检测步骤要求用户检测负载电阻，若符合要求（低于 650 欧姆） ，则进入 168，调节“C 菜单”和“D 菜单” ，使执行器电流输出准确。4 自检类故障（H1 菜单）4.1 执行器报警1) 故障原因掉相，阀位错误，24v 电源故障，温度跳断，力
9、矩传感器故障，电池不足，就地5控制错误。2) 检测步骤进 H1 菜单查看对应的故障点，显示条亮（出现）表示故障： 掉相：仅用于三相电源执行器，检测连接到执行器第三端子的第三相丢失（执行器内部对应的是电源板输入端的黄线） 。检测外部电源是否三相都存在，检查黄线是否接触良好，良好情况下，建议更换电源板。 阀位错误：如果显示条亮表示故障，此时应立即从新设定执行器的两个限位（关位与开位） 24V 电源故障：先检查 24v 线是否连接好；再检查电源板是否有 24v 输出，如果没有则是电源板故障，若有则是主板故障。 温度跳断：先检查电机是否发热严重；再测量温度线是否断开（万用表测量温度开关是否导通） ，若
10、导通则是主板故障，否则温度开关故障。 力矩传感器故障：检查压力传感器是否连接正常， 通电时电池不足：如线无脱落松动则跟换电池。4.2 阀门报警1) 故障原因阀位不走，过力矩。详细故障有：霍尔板连接故障，霍尔板故障，电源板故障，固态继电器故障，霍尔轴小锥齿故障，过力矩2) 检测步骤阀位不走的情况： 若看到阀位上下跳，则检查霍尔板是否连接好，是否会晃动； 若电机运行后阀位不走，先查看霍尔轴是否转动，若未转动，则是小锥齿故障；若霍尔轴转动，再查看霍尔板是否连接好（插头是否松脱，导线是否断开） ； 再检查霍尔板电源电压是否为 5V（7、8 号端子） ；旋转霍尔轴，若 3、5 交替输出高低电平，则是主板故障，否则为霍尔板故障； 若给开关控制信号后，电机未启动，但可以看到固态继电器上的指示灯被点亮，此时可判定为固态继电器故障；否则检查控制信号是否从主板传输到固态继电器。过力矩情况： 将执行器切换到手动，旋转手轮，感觉阀门是否被卡死。若是被卡死，检查阀门即可。
