(西安电子科技大学出版社)自动控制原理课后习题答案.doc

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1、(西安电子科技大学出版社)习 题2-1 试列写题 2-1 图所示各无源网络的微分方程。)(tui 1R2)(0tuC)(tui 1RLC2R)(0tu2-2 试列写题 2-2 图所示各有源网络的微分方程。2-3 机械系统如题 2-3 图所示,其中 是输入位移, 是输出位移。试分别列写各系统的微)(txr )(txc分方程。2-4 试证明题 2-4(a )图的电网络系统和( b)图机械系统有相同的数学模型。题 2-3 机械系统题 2-3 图 机械系统题 2-2 图 有源网络题 2-1 图 无源网络(a)(b)2-5 用拉氏变换法求解下列微分方程。(1) , , ,rtctc)(57)(2 )(1

2、)(tRt0c)((2) , ,002-6 如题2-6 图所示电路,二极管是一个非线性元件,其电流 和电di压 之间的关系为 。假设系统工作点在dU)126.(16dudei, ,试求在工作点( , )附近V39.20uA0.300ui的线性化方程。)(dfi2-7 设晶闸管三相桥式全控整流电路的输入量为控制角 ,输出量为空载整流电压 ,它们之间的du关系为cos0dUu式中, 是整流电压的理想空载值,试推导其线性化方程式。0dU2-8 已知一系统由如下方程组组成,其中 为输入, 为输出。试绘制系统结构图,并求)(sXr)(0s出闭环传递函数。 )()()()( 08711 sXGssGsXr

3、 3622)()()(53 ssXsc340GX2-9 系统的微分方程组如下题 2-4 图 电网络与机械系统1f2f 1K2Kix0xRudu题 2-6 图 i)()()()()()()(54435554231121tcdTtxKtdtcKtxxtttdcrtx其中 、 、 、 、 、 、 均为正常数。试建立系统结构图,并求系统的传递函数1K23。)(sRC2-10 试化简题 2-10 图所示的系统结构图,并求传递函数 。)(sRC2-11 试绘制题 2-11 图中各系统结构图所对应的信号流图,并用梅逊增益公式求各系统的传递函数(d)(sC)(sR 1G 2H1H2G3G4G )(sRH2G1

4、 )(sC (a)(sC)(sR 1G2G3G(b) )(sC)(sR3H1G2G3G4G21H4H(c)题 2-10 图 系统结构图。)(sRC2-12 试直接用梅逊公式求题 2-12 图所示系统的传递函数 。)(sRC2-13 试用梅逊增益公式求题 2-13 图中各系统的传递函数 。)(sRC题 2-11 图 系统结构图(c)(b)题 2-12 图 系统结构图(b)(c)2-14 化简题 2-14 图所示系统结构图,分别求出传递函数 、 、 、 。)(1sRC)(1221sR)(2C2-15 控制系统结构图如题 2-15 图所示,试求系统传递函数 、 、 、 、)(sRC)(1N)(2sR

5、E、 。)(1sNE)(2(b))(1sR 1G)(1sC4G3G2G)(2sC )(2sR)(1sR)(2sR1G23G4)(1sC)(2sC(a) 题 2-14 图 系统结构图(c)题 2-13 图 系统信号流图(b))(sR )(sC111G2G3G1H2H1)(sR )(sC1G2G3G4 5G6(a) )(sR )(sC11G2G3G1H 2H 14G5G6G78G 3H45H)(1sR 1G 2G 3G)(sE )(1sN )(2sN)(sC21G题 2-15 图 系统结构图2-16 控制系统结构图如题 2-16 图所示,试确定系统的输出 。)(sC2-17 设某系统在单位阶跃输入作用时,零初始条件下的输出响应为ttetc21)(试求该系统的传递函数和脉冲响应函数。2-18 系统的单位脉冲响应为 ,求系统的传递函数。ttg657)(图 2-16 图 系统结构图 )(sC)(sR)(1sG )(2sG)(2sH)(1sH)(1sD)(2sD)(3sD

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