1、1485 通讯协议及 D16D 数据结构和指令描述2008-11-191. 通讯数据结构第 1 字节：目的地址分 站 终 端 地 址分 站 地 址第 2 字节：数据长度 N该字节的数据代表每 3N+2 字节为传送的数据当=0 时，表示第 3 字节是控制命令字第 3 字节：数据或命令传送数据的第 1 字节数据或控制命令1.4 第 4N+2 字节：数据传送数据的第 2N 字节数据1.5 第 N+3 字节：源地址 分 站 终 端 地 址分 站 地 址1.6 第 N+4 字节：数据校验暂定义为：将通讯字节 1N+3 数据累加后的残值2. 地址分配 图像卡： 0FH2伺服通讯卡： 05H供墨控制卡： 1
2、1H主梁/车头升降卡： 12HUV 控制卡： 21H车头 IO 控制卡： 31H车头卡： 33H通讯转接： 00H3. 控制数据定义3.1 图像卡控制伺服卡（PCI-TX TO SF）7CH:70bit目的地址：05H源地址：0FH数据长度：01H第 1 数据：7CH:70bit电 源 控 制 （ 0： 禁 止 ； 1： 允 许 ）电 源 控 制 （ ： 禁 止 ； ： 允 许 ）_脉 冲 禁 止 （ ： 禁 止 ； ： 允 许 )X脉 冲 禁 止 （ ： 禁 止 ； ： 允 许ON(:;F辅 助 电 机 正 向 转 动 （ ： 禁 止 ； ： 允 许 ）辅 助 电 机 反 向 转 动 （ ：
3、 禁 止 ； ： 允 许 ）3.2 伺服卡反馈图像卡(SF TO PCI_TX) 8CH:150bit目的地址：0FH源地址：05H数据长度：02H第 1 数据：8CH:70bit3门 控 （ 0： 有 效 ； 1： 无 效 ）左 限 位 （ 限 位 ）右 限 位 （ 限 位 ； ： 无 效 ）前 限 位 （ ： 限 位 ； ： 无 效 )后 限 位 （ ： 限 位 ； ： 无 效停 机 ； ： 无 效 ）伺 服 报 警 （ ： 报 警 ； ： 无 效 ）伺 服 报 警 （ ： 报 警 ； ： 无 效 ）第 2 数据：8CH:158bit3.3 图像卡控制供墨控制卡（PCI-TX TO GM）
4、7CH:158bit目的地址：11H源地址：0FH数据长度：01H第 1 数据：7CH:158bit 供 墨 禁 止 （ 禁 止 ）清 洗 液 泵 （ 0:ON;1F）3.4 供墨控制卡反馈图像卡（GM TO PCI_TX）90H:238bit目的地址：0FH源地址：11H数据长度 :03H每 1 数据：90H:70bit4(0:超 高 位 ）缺 墨 ）超 高 位（ 0： 缺 墨 ）超 高 位 ）（ 缺 墨 ）超 高 位 ） 缺 墨 ） 废 墨 桶 _第 2 数据：90H:158bit第 3 数据：90H:2316bit3.5 车头 IO 控制卡控制供墨控制卡（CTIO TO GM）目的地址：
5、11H源地址：31H数据长度：02H第 1 数据：5(0:缺 墨 ）超 高 位 ） （ 缺 墨 ）(超 高 位 ）（ 0： 缺 墨 ） 超 高 位 )缺 墨 ）超 高 位 ）第 2 数据： (0:超 高 位 ）缺 墨 ）超 高 位 )废 墨 瓶 （ ： 缺 墨 ）超 高 位 ）（ 缺 墨 ） 缺 墨 ）循 环 0:ON;1F）第 3 数据：3.6 图像卡控制车头 IO 控制卡（PCI_TX TO CTIO）80H、84H、88H:150bit目的地址：31H源地址：0FH6数据长度：0AH第 1 数据：80H:70bit 第 2 数据：80H:158bit（ 0： 供 墨 ； 1： 挤 墨 ；
6、 0： 清 洗 喷 头 ）供 墨 ； ： 挤 墨 ；： 清 洗 喷 头 ）供 墨 ； ： 挤 墨 ；： 清 洗 喷 头 ）供 墨 ； 01： 挤 墨 ；： 清 洗 喷 头 ）第 3 数据：80H:2316bit第 4 数据：K 色设定温度80H:3124bit第 5 数据：C 色设定温度84H:70bit7第 6 数据：M 色设定温度84H:158bit第 7 数据：Y 色设定温度84H:2316bit第 8 数据：LC 色设定温度84H:3124bit第 9 数据：LM 色设定温度884H:70bit第 10 数据：W 色设定温度 88H:158bit第 11 数据：R 色设定温度A4H:3
7、124bit3.7 车头 IO 控制卡反馈图像卡(CTIO TO PCI_TX) 94H、98H、9CH:150bit目的地址：0FH源地址：31H数据长度：0AH第 1 数据：94H:70bit8(0:缺 墨 ）超 高 位 ） （ 缺 墨 ）(超 高 位 ）（ 0： 缺 墨 ） 超 高 位 )缺 墨 ）超 高 位 ）第 2 数据：94H:158bit第 3 数据：K 色实测温度94H:2316bit第 4 数据：C 色实测温度94H:3124bit第 5 数据：M 色实测温度98H:70bit第 6 数据：Y 色实测温度98H:158bit9第 7 数据：LC 色实测温度98H:2316bi
8、t第 8 数据：LM 色实测温度98H:3124bit第 9 数据：W 色实测温度 9CH:70bit第 10 数据：环境实测温度9CH:158bit第 11 数据：R 色实测温度A4H:70bit第 12 数据：恒温水域实测温度A4H:158bit第 13 数据：R 色二级墨盒信号返回A4H:2316bit3.8 车头 IO 控制卡反馈控制主梁升降卡（CTIO TO ZL/CT）目的地址：12H源地址：31H10数据长度：01H第 1 数据： 探 针 信 号 （ 0： 有 效 ； 其 它 ： 无 效 ）3.9 车头 IO 控制卡反馈控制 UV 控制卡（CTIO TO UV）目的地址：21H源地址：31H数据长度：01H第 1 数据：3.10 UV 控制卡控制车头 IO 控制卡（UV TO CTIO）目的地址：21H源地址：31H数据长度：01H第 1 数据：
