1、 电 气 维 护 说 明MDV75 立式加工中心FANUC 18i-MBFANUC1目 录1. 维护说明1.1 操作面板外观1.2 确认项目1.3 机床动作过程1.3.1 机床主体1.3.2 ATC1.4 ATC 停止时的复归方法1.4.1 使用开关的复归方法1.4.2 取刀方法1.4.3 使用扳子的复归方法1.5 诊断画面1.5.1 显示方法1.5.2 任意器件显示方法1.6 无档块式原点复归1.6.1 参数1.6.2 原点复归方法1.7 变频器（FVR-E11S 系列）1.7.1 变频器外观/功能说明1.7.2 确认项目1.7.3 报警显示/解除1.7.4 报警提示一览1.7.5 参数显示
2、1.7.6 参数变更 2. 报警提示2.1 报警提示2.1.1 报警诊断画面2.1.2 报警解除2.1.3 报警分类2.2 报警提示一览2.2.1 外部报警2.2.2 主轴报警2.2.3 条件不足报警2.2.4 检测器不良报警2.2.5 程序,操作错误2.2.6 补充提示2.2.7 选项报警3. 参数3.1 机床参数3.1.1 显示方法3.1.2 机床参数的变更21. 维护説明1.1 操作面板外观(a) 横式操作面板3(b) 立式操作面板41.2 确认项目接地 因主轴等速度控制使用 AC 伺服放大器，鉴于其特性，会有漏电的可能性。因此，当地线接地不规范（电线脱离、连接松动、电线细小等）时，若人
3、体接触到机床，会有触电感为确保安全，无比进行地线接地（D 种接地方式 100 欧姆以下）在接通机床电源之前，务必确认地线的连接状况.控制柜冷却风扇在控制柜内, 安装了内部冷却风扇马达。定期确认冷却风扇是否被油污染而停止转动。冷却风扇安装在下边的位置（1） 控制柜门（2） 控制柜侧面（机床后侧） ，或者背面电池的更换本机床采用 NC 用电池和绝对位置检测脉冲码用电池,共 2 种。更换期是以 1 年为单位计算的.更换方法以 FANUC 发行的 NC 使用说明书或 NC 维护说明说为准.（1） NC 用电池 NC 本体单元(2) 绝对位置检测用电池 控制柜门但是，增量配置时，不使用绝对值检测用电池油
4、冷单元空气过滤器在油冷单元内，配置了油冷机（主轴润滑油冷却单元）和主轴润滑油供给泵.往油冷机热交换器上,安装了空气导入口,有油过滤器，所以要定期清扫过滤器。如果脏了，会降低冷却元件功能，有时甚至使机床报警。51.3 机床动作过程1.3.1 机床主体（a） 运转前的准备1 接通电源前的确认（1）导轨面润滑油是否充分（2）空气压力是否正常（3）有无残留铁屑（4）机床是否脏污（5）排屑器内有无异物（带排屑器时）（6）地线连接是否妥当（7）控制柜风扇驱动电机是否弄脏（8）有门联锁装置时,请关闭门（9）主轴头润滑油是否充足（使用主轴头润滑油时）2 通电操作（1）将机床控制柜右下方的电源开关手柄，置 ON
5、 侧（2）按主操作面板电源 ON开关（3）解除EMG.STOP按钮 （4）按主操作面板READY开关运转准备完了后，主操作面板READY灯点亮。3 通电后的确认（1） 机床周围有无漏油（2） 有无异音（3） 主轴润滑油是否流动（使用主轴头润滑油时）4 刀具确认，程序确认，工件确认（1） 刀库内的刀具有无异常（2） 刀具登录是否正确（3） 确认存储器内的加工程序（4） 工件是否夹紧5 所有轴的原点复位因标准配置机床，配有绝对位置检测功能，所以不需特意操作。6 试运转高速主轴等，根据需要实施预热运转.6(b) 运转7 加工（1） 加工程序的调出（2） 启动切削进给速度倍率 100%以下快速进给速度
6、倍率 0%以外刀套刀库侧ATC 机械手原点位置刀库原点位置刀具锁紧APC 原点位置（只限带 APC 的机型）（3） 定位（4） ATC（5） 切削（6） 加工完了（7） APC(只限带 APC 的机型)（c） 操作结束8 清扫机床清除切削粉末9 向行程中央移动各轴底座等上面，不要加入偏重负载。10 切断电源操作（1） 按主操作面板的EMG. ,STOP按钮（2） 按主操作面板的电源 OFF开关(3) 将机床控制面板右下方的电源开关手柄置OFF71.3.2 ATCATC 循环启动条件MDV75Z 轴第 1 原点刀套刀库ATC 机械手定位刀库定位主轴刀具锁紧ATC 循环ATC 启动主轴定位刀套主轴
7、侧ATC 机械手旋转（前进）主轴刀具松开ATC 机械手下降ATC 机械手旋转ATC 机械手上升主轴刀具锁紧ATC 机械手旋转（后退）刀套刀库侧81.4 ATC 停止时的复位方法ATC 动作中,由于其他原因机械手停止时，有 2 种手动复归方法,一是通过操作开关自动复归,二是用手柄进行手动复位.不管哪一种方法，都必须先排除 ATC 停止原因.只限通过开关操作自动复位时，ATC 机械手等，机床无损伤情况下，主轴，刀套，机械手上,安装的刀具都能复位。用手柄进行手动复位时，必须取下主轴、刀具刀套、机械手刀具后才能复位。不能取出刀具时，设置成即使刀具落下，也不受影响那样设置.警告！由于工件，固定夹具等撞击
8、而停止时, 也可能损伤 ATC 机械手。若在损伤状态下,使机械手复归，安装刀具，执行 ATC 时，有可能发生重大事故，所以安装刀具后，不要执行 ATC 动作。务必与我公司最近的销售处联系。1.4.1 通过开关的复位方法警告！ 虽然安装着刀具也可以复位，但是需确认不得损伤 ATC 机械手。（1） 将EMG.,STOP按钮复位，按READY开关，在运转准备状态下,按RESET键。从一开始，即使是运转准备状态，也一定要按RESET键。（2） 用 CUSTOM 画面内的 PMC 开关，将 NO.15ATC 复位置 ON.MDI和ATC CYCLE灯熄灭，置报警 2089 ATC 复位中.（3） 此状态
9、，按ATC CYCLE键，ATC 机械手自动复位到原点位置，刀套也返回到刀库侧.（4） 按下ALARM REST键，报警 2089 ATC 复位中将消失.若 PMC 开关 No.15ATC 复位,则 ATC 机械手回到原点位置后，自动关闭.（5） 手动移动各轴，重新将各轴返回 ATC 位置。确认 ATC 装置主体有无异常后，进行数次 ATC1 循环动作。（6） 通过以上操作，ATC 机械手返回原点位置，并且务必确认主轴和刀库刀号.注意！ 因检测器等异常, 不能自动复位时，根据后边叙述的1.4.2 刀具拆除方法 ，取下刀具,按照1.4.3 扳子复位方法进行复位。91.4.2 取刀方法（1） 需要
10、 2 个人操作.（2） 确认报警号及提示后，按急停按钮（3） 解除锁紧挡块时，为避免刀具掉下,事先握住刀具（4） 松开 ATC 机械手头部螺钉，取出头部。取出内部锲子后，机械手夹钳获得释放，可取出刀具。警告！ 在端盖内部，安装了强力弹簧，强力弹簧一直压住先端,松开螺丝时，端盖可能突然跳出。取出时，避免受伤.请充分注意。1.4.3 用扳子复位方法（1） 用扳子复位之前，置急停状态，取出刀具.（2） 准备 24mm 或 36mm 宽的扳子（3） 取下 ATC 防护，因机种不同，ATC 防护形状和安装位置也不相同。（4） 用扳子旋转 ATC 单元上的六角螺钉部位，ATC 机械手动作。 （准备与螺母相吻合的扳子）此时，刀具的锁紧松开装置也同时动作，有刀具时,要充分注意。开始就没拆掉主轴,刀具刀套和机械手刀具时，此时一定要卸掉。ATC 机械手返回原点时，拔出扳子,使防护复原.（5） 重新设定EMG,.STOP按钮，按READY开关，设置成运转准备状态，按RESET键。按ALARM RESET，解除报警.（6） 用 MDI 模式执行M102，返回刀套.（7） 在一(负方向),一旦手动移动 Z 轴，Z 轴需原点复归。执行 2 次或 3 次 ATC1 个循环动作，必须确认动作。（8） 通过以上操作，ATC 机械手返回到原点位置,但一定要确认主轴及刀库刀号。
