1、 深圳轩微电子科技有限公司 网址：http:/sz- / 10can 通讯模块和 can 数据总线和测试摘要：本文主要介绍了 can 通讯的发展，应用以及如何在实验室实现数据 can通讯，目前在工厂内部控制、工程机械、汽车电子等重大领域全部使用 can 通讯，学习好本资料有利于提高学生自主动手和开发能力，同时也介绍了在工作中进行控制器 can 通讯测试的良好方法和有效手段，是学习 can 知识和利用can 开发测试的优良资料轩微电子结合现有工程测试项目和在校大学生学习实践使用 can 通讯的一些技术特点，开发外围模块 can 通讯模块，可有效缩短学生学习 can 通讯的各种精髓，在其他主体控制
2、器上搭建好连接 can 模块后，更加有利于了解和掌握can 知识，是学习的必备工具。对于工程应用而言，在控制器需要测试 can 功能和检验 can 通讯是否正常工作时，利用上位机给 can 模块发送数据，可快速高效的检验 can 模块是否正常运转，通过对数据的采样分析和波特率进行校核，能对设备进行各类故障诊断和分析。一、can 简介CAN ( Controller Area Network ) 即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN 越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。CAN 最初是由德国的 BOSCH 公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代汽
3、车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用 CAN 总线上述问题便得到很好地解决。1993 年 CAN 成为国际标准 ISO11898(高速应用)和 ISO11519（低速应用） 。 CAN 的规范从 CAN 1.2 规范(标准格式)发展为兼容 CAN 1.2 规范的 CAN2.0 规范(CAN2.0A 为标准格式，CAN2.0B 为扩展格式)，目前应用的 CAN 器件大多符合 CAN2.0 规范。 深圳轩微电子科技有限公司 网址
4、：http:/sz- / 10CAN 总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了 CAN 协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。二、CAN 总线特点如下：（1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。（2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。 （3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响地继续传输数据。（4）可以点对点、一点对多点
5、（成组）及全局广播几种传送方式接收数据。（5）直接通信距离最远可达 10km（速率 5Kbps 以下） 。（6）通信速率最高可达 1MB/s（此时距离最长 40m） 。（7）节点数实际可达 110 个。（8）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为 8 个。（9）每帧信息都有 CRC 校验及其他检错措施，数据出错率极低。（10）通信介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维，一般采用廉价的双绞线即可，无特殊要求。（11） 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系，以使总线上的其他操作不受影响。三、can 通讯的实际应用3.1 汽车电子技术发展的特点： 汽车电子控制技术从单一的控制
6、逐步发展到综合控制，如点火时刻、燃油喷射、怠速控制、排气再循环。 电子技术从发动机控制扩展到汽车的各个组成部分，如制动防抱死系统、自动变速系统、信息显示系统等。 从汽车本身到融入外部社会环境。深圳轩微电子科技有限公司 网址：http:/sz- / 10 单独控制系统：由一个电子控制单元（ECU ）控制一个工作装置或系统的电子控制系统，如发动机控制系统、自动变速器等。 集中控制系统：由一个电子控制单元（ECU ）同时控制多个工作装置或系统的电子控制系统。如汽车底盘控制系统。 控制器局域网络系统（CAN 总线系统）：由多个电子控制单元（ECU）同时控制多个工作装置或系统，各控制单元（ECU ）的共
7、用信息通过总线互相传递。带有三个中央控制单元的 CAN 驱动网络用网络：通过总线将汽车上的各种电子装置与设备连成一个网络，实现相互之间的信息共享，既减少了线束，又可更好地控制和协调汽车的各个系统，使汽车性能达到最佳。基于 CAN 总线的汽车电器网络结构发 动 机ECU自 动 变速 器 ECUABS/TCSEU安 全 气囊 ECU电 控 悬架 ECU巡 航 控制 ECU动 力 转向 ECU电 机 控制 ECU电 池 管理 ECU灯 光 控制 ECU刮 雨 洗 涤控 制 ECU电 动 座椅 ECU门 锁 防盗 ECU电 动 车窗 ECU后 视 镜喇 叭 ECU气 候 控制 ECU警 告 信号 EC
8、U仪 表 显示 ECU整 车 控 制 器ECU（ 网 关 ）整 车 控 制 器（ 网 关 ）高 速 总 线低 速 总 线 故 障 诊 断ECU深圳轩微电子科技有限公司 网址：http:/sz- / 10目前汽车上的网络连接方式主要采用 2 条 CAN：一条用于驱动系统的高速 CAN，速率达到500kb/s。主要面向实时性要求较高的控制单元，如发动机、电动机等另一条用于车身系统的低速 CAN，速率是 100kb/s。主要是针对车身控制的，如车灯、车门、车窗等信号的采集以及反馈。其特征是信号多但实时性要求低，因此实现成本要求低。 四、can 总线布置结构和基本特点CAN 总线系统上并联有多个元件。
9、这就要求整个系统的布置满足以下要求：可靠性高：传输故障（不论是由内部还是外部引起的）应能准确识别出来使用方便：如果某一控制单元出现故障，其余系统应尽可能保持原有功能，以便进行信息交换数据密度大：所有控制单元在任一瞬时的信息状态均相同，这样就使得两控制单元之间不会有数据偏差。如果系统的某一处有故障，那么总线上所有连接的元件都会得到通知。深圳轩微电子科技有限公司 网址：http:/sz- / 10数据传输快：连成网络的各元件之间的数据交换速率必须很快，这样才能满足实时要求深圳轩微电子科技有限公司 网址：http:/sz- / 10收发器的差动信号放大器在处理信号时，会用 CAN-High-线上作用
10、的电压减去 CAN-Low-线上作用的电压。深圳轩微电子科技有限公司 网址：http:/sz- / 10五、can 协议规范CAN 为串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN 的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用 CAN。在汽车电子行业里，使用 CAN连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等，其传输速度可达 1Mbit/s。同时，可以将 CAN 安装在卡车本体的电子控制系统里，诸如车灯组、电气车窗等等，用以代替接线配线装置。技术规范的目的是为了在任何两个 CAN 仪器之间建立兼容性。可是，兼容性有不同的方面，比如电气特性和数据转换的解释。为了达到
11、设计透明度以及实现灵活性，根据ISO/OSI 参考模型，CAN 2.0 规范细分为以下不同的层次：数据链路层和物理层( 如图所示)。 深圳轩微电子科技有限公司 网址：http:/sz- / 10深圳轩微电子科技有限公司 网址：http:/sz- / 10六、can 模块的应用以及测试轩微电子结合现有工程测试项目和在校大学生学习实践使用 can 通讯的一些技术特点，开发外围模块 can 通讯模块，可有效缩短学生学习 can 通讯的各种精髓，在其他主体控制器上搭建好连接 can 模块后，更加有利于了解和掌握can 知识，是学习的必备工具。对于工程应用而言，在控制器需要测试 can 功能和检验 ca
12、n 通讯是否正常工作时，利用上位机给 can 模块发送数据，可快速高效的检验 can 模块是否正常运转，通过对数据的采样分析和波特率进行校核，能对设备进行各类故障诊断和分析。产品封装标准包装类别家庭系列类型驱动器/接收器数规程电源电压安装类型封装/外壳供应商设备封装 包装其它名称SN65HVD230 8-SOIC2,500 集成电路 (IC)接口 - 驱动器，接收器，收发器 收发器CAN 1/13 V 3.6 V 表面贴装8-SOIC（0.154“, 3.90mm 宽） 8-SOIC深圳轩微电子科技有限公司 网址：http:/sz- / 10带卷 (TR) 296-11654-2七、 公司简介
13、 ： 深圳市轩微电子科技有限公司是一家专业的电子元器件分销商和现货供应商，公司目前主营：测试座、各大品牌集成电路、各种分立元件、电子模块等，公司备有大量现货,在全球各地开辟了广泛稳固的供货渠道。目前可为国内制造商提供快捷可靠的异地交货,为客户提供零风险提货, 保障客户各项权益。轩微电子科技公司拥有强大的研发能力，可根据客户需求提供相应产品开发协助服务，参与系统研发，公司把高标准，精细化作业服务原则，把以品质提升价值作为经营理念，把客户的产品质量和经济效益是我公司的工作重点作为基本方针，公司秉着修身、治业、怀天下的价值理念全心全意为客户创造价值。我们的奋斗目标是成为性价比最高的电子元器件供应商！
