1、 中文版 2.10 操作说明 1993年1月 （日本岛电公司FP21/SR25通讯接口中文学习软件） 本资料和开发的学习软件,作为用户学习带RS232C或 RS422通讯 接口仪表接口通讯命令的参考，不足之处请给与指正。 日本岛电公司中国技术服务中心 北京市希曼顿自动化研究所 目 录 1. 软件清单 2. 调节器通迅参数的设置 3. 通迅命令的组成及格式 4. CC2125 V2.10 工作环境 5. CC2125 V2.10 的安装 6. CC2125 V2.10 的使用方法 7. FP21通迅命令的设计特点CC2125A的通讯学习软件操作说明书目录 1. 软件清单 2. 调节器通迅参数的设
2、置 3. 通迅命令的组成及格式 4. CC2125 V2.10 工作环境 5. CC2125 V2.10 的安装 6. CC2125 V2.10 的使用方法 7. FP21通迅命令的设计特点 8. SR25通迅命令的设计特点 9. #3 盘上的BASICA程序说明10. 在PC计算机上,采用BASICA语言,实现对FP21,SR25数据采集的编程例11. 附录:.通讯串口接线方法.RS232通讯口的技术数据.RS422通讯口的技术数据1 软件清单1 盘: .汉化FP21和SR25通讯学习软件(版本2.10)在软盘内,还提供了下述的应用资料及其它调用文件.C21254.bat - 批文件(调用鼠
3、标驱动及执行文件)C2125.EXE - SR25和FP21英文通讯学习软件(执行文件)BASICA.EXE - COMOPAQ.BASIC B1.BAS - BASIC参考的通讯学习软件 B21.BAS - BASIC参考的FP21的“D1“命令数据采集软件B25.BAS - BASIC参考的SR25的“DS“命令数据采集软件232T.BAS - BASIC的PC机232口及先锋RS422口测试软件CC2125.WPS - CC2125A的通讯学习软件操作说明书CMFP21.WPS - CMFP21汉化工业控制软件操作说明书25盘: UCDOS2.01 - 汉化磁盘操作系统 (选件) 用户可
4、用WPS或中文WORD STAR 的“N“命令或UCDOS、CCDOS中的TYPE命令,检查或打印CC2125.txt和CMFP21.txt 文本内容。提示:在WPS中,用“X“命令退出后,设置SPDOS/600,可增加屏幕显示宽度。 2 调节器通迅参数的设置参照先锋的FP21和SR25中文操作流程图,手动选择如下设置: FP21 66 窗口设置地址“00“,通讯波特率1200(2400,4800等)FP21 67 窗口设置“0“方式,即7位数据位,偶校验的通讯字符格式。FP21 OPM 窗口设置“COM“通讯工作方式,此时,FP21的面板COM灯亮. SR25 L2-H3窗口设置地址“02“
5、,通讯波特率1200(2400,4800,9600) SR25L2-H4窗口设置7位数据位,偶校验的通讯字符格式。SR25仅能由上位机控制,转成通讯方式(COM)。3 发送/接收通讯文件格式规约 通讯仪表采用了六个专用ASCII码控制符:字符名称 英文名称 16进制表示 ASCII码 屏幕显示 读写命令的引导符 STX 02H CHR$(2) 读写命令的结束符 ETX 03H CHR$(3) 建立连接命令的引导符 EOT 04H CHR$(4)建立连接命令的结束符 ENQ 05H CHR$(5)正常应答符号 ACK 06H CHR$(6)不正常应答符号 NAK 15H CHR$( 联想 ON;
6、 打印 ON 注：更详细的说明见 UCDOS 操作说明书。C.CC2125A的装入键入 MD回车后,建立CC2125的子目录。键入CD后回车,进入子目录。将1盘插入A驱动器后, 键入 COPY A:*.* 后回车。至此系统安装完成。 6. CC2125A V2.10软件的使用方法 在UCDOS操作系统下,键入CD后 ，在盘提示符下键入：CCC2125A 即可启动CC2125学习软件，进入主菜单。 CC2125的操作简单，均可按屏幕提示进行。 在主菜单时的操作：按左、右方向键（ ），可水平移动主菜单，当光标指向某一功能项时，按 回车键即可进入主菜单内的子菜单。 在子菜单时的操作：按上、下方向键（
7、），可上、下移动菜单，当光标指向某一子菜单命令项时， 按回车键即可选择此命令项功能。 选择子菜单内命令项时的操作: CC2125A软件已被设计成自动向用户提示命令参数的选择。按左、右方向键（ ） ，可水平移动子菜单命令参数窗口，当光标指向某一参数时，按翻页上键、下键 （PgUp,PgDn）或删除键（Del）修改参数。按回车键即可执行该命令。按Esc键后,将返回子菜单。 其它的画面显示CC2125A软件已被设计成自动向用户显示发接的全文件通讯格式、接收文件的分项参数定义、通讯的出错讯息等较为完善的学习功能。 主菜单和子菜单进入主菜单后，将显示七个主要功能：1.串口接线PC机与带RS-232C通讯
8、口调接器的连线PC机与先锋RS-232C/RS-422A通讯变换器连线先锋RS-232C/RS-422A通讯变换器与带RS-422A通讯口调节器的连线PC机25针、九针串口接线对照表2.通讯协议建立数据链接取消数据链接读数据写数据BCC块校验码控制码出错信息 时间的约定3.参数设置CC2125A对调节器通讯地址和PC机串口设置和选择,PC机的通讯参数设置。 4.仪表的通讯测试捡测仪表的通讯的链接状态。5.FP21通讯学习窗口(内容见后 7 FP21通迅命令的设计特点)6.SR25通讯学习窗口(内容见后 8 SR25通迅命令的设计特点)7.工具PC机串口检查。先锋RS-232C/RS-422A通
9、讯转换器检查。发送连续脉冲串,对通讯数据波形测试。 进入通讯命令学习前的准备工作1. 初次连接系统的准备工作 (仪表未连接) 参照串口接线窗口和附录.通讯串口接线方法,对系统进行正确地接线。 检查通讯系统: 参照屏幕的工具窗口,以短路线方法,通过测试软件检查。 PC机通迅口正常(包括地线、握手信号)。 232接口连线正确。 先锋RS232/RS422接口正确。 先锋RS232/RS422接口到仪表的连线正确。 如果远距离通讯(1200米),利用示波测量发送波形的前沿,确定通讯线路的传输品质,选择合适的通讯波特率或先锋RS232C/RS422A通讯口的分配。2. 通常的操作 连接仪表并上电,确信
10、仪表已进行了2节的通讯参数的设定。 根据前述FP21和SR25通讯参数的设置,在学习软件中相应的画面应设 置与仪表相一致的PC机通讯地址和字符参数,否则将不能正常通讯。 执行仪表的通讯测试窗口功能,画面将自动指示仪表的通讯状态。检测通过后 后，程序才能进入下一步的通讯学习窗口。否则用户需先排除软硬件故障。 7. FP21通迅命令的设计特点 读/写命令的分类: 参照先锋编写的FP21中文操作说明书和操作流程图。FP21的通讯命令可按流程图分为后述的9组画面群。共计36组读写命令,基本包括了全部的操作流程图窗口。在流程图参数窗口的右下脚,标出了有关的通讯读写命令.命令中标有“R“脚注的,该命令仅能
11、作为读命令。通讯命令是由9个大写ASC字符和09数字组成,文件可分为单独命令,或者带有参数的命令。加上引导符、结束符、校验符后,组成了发送接收的全文件。 数据格式说明:(a) 字符.大写ASC字符(b) “,“,“.“号，“号也用于读命令和数据间的分隔。(b) “ “ 空格,用于命令和数据间的分隔(读命令发送除外)(c) “,“用于数据间的分隔。(d) “;“ 用于写命令的数据省略。数字表示: 括号内为数字例N:(1)、NN:(02)、NNN:(012)、NNNN(1234):、NN.N:(12.3)、NNN.N:(700.0)带符号的数字表示:SNNN(+123)、SNN.N(-12.3)、
12、SNNN.N(+005.0)SXXXXX表示不确定的数值,将视用户量程及传感器选择的不同而定。PTN No.:曲线号,如PTN 110、分别用0110,表示STP No.:曲线的步号,分别用0110(9组曲线时),0181步(一组曲线81步方式时)表示PID No.:PID,如PID 110、分别用110,表示ALARM No.:报警号,如ALARM 110、分别用110,表示命令由两位字符组成,第一位是大写的ASC字符,第二为是数字表示,如 “D1“ ,“M1“等在的说明中，符号 仅作为引用命令表示。符号内的等数字号表示分项参数和在命令中的位置。有分项参数内容的,参数间必须使用“,“逗号作为
13、分隔符。命令必需严格按书写格式要求,不得随意增减符号,空格,正负号,改变参数长度和小数点位置。为方便用户对照参考,在说明中,引用【 】内的数字,来标明命令在中文流程图的窗口位置。 读命令():例如最常用的读命令“D1“键入后,画面将显示返回接收的“STX D1,+ETX+BCC“全文件字符串和显示字符串中文件的参数内容：测量值PV=,设定值=,曲线号=,步号=。读命令后如果带的参数,读命令和参数之间,需加“-“作为分隔符.例如S1-1,01第一组曲线,第一步和运行时间参数的读文件书写格式。读命令无省略格式，参数间无空格。 写命令():写命令字符后需加一个空格作为分隔符，以区别读命令，后续说明中
14、用字符“表示键入一个空格。例如键入E1RUN写命令后,程序将执行。由于不同的量程,时标等初始化参数设置不同等原因.准确记忆和书写命令的文件中参数格式是困难的。 规律的是,FP21的读命令的返回参数,正是写命令的标准格式。这里,CC2125已经被设计成，对于又读又写命令,先发送该命令的读命令。用户仅需参照画面返回的参照格式,修改文件中的参数回填即可。例如,一号PID参数的读命令为C1-1,参照接收显示的“C11,“格式,修改“,“的参数项。部分参数项内容的修改写命令可采用命令的省略格式。符号“;“分号和“,“双逗号可作为分项参数的省略符,如写文件C11,;或C11,;或C11,省略格式都是正确的
15、,并仅对局部PID参数进行修改。在CC2125的辑辑窗口中,通过,数字,字符和“Del“删除键,试运行下述的写曲线步的控制参数修改命令格式。FP21写曲线步的控制参数 A.全参数 B.仅改报警号2 C.仅改PID号2S21,01,11 S21,01,2 S2,1,01,2; 曲线号_PTN_No., 1 1 1步号_STP_No., 01 01 01 PID号_PID_NO., 1 2报警号_ALM_NO. 1 2 写命令成功后,可通过再次的读命令或FP21相对应的窗口,检查修改的内容。说 明: 如用户发送错误的命令或错误的格式或通讯错误等,经FP21接受并将回送六种出错 讯息,用户可根据画面
16、的出错号,对错误进行分析。 上述文件书写过程中,软件将自动生成文件完整的发送字符串,自动指示出全文件的 格式。 FP21处于机内和外部开关工作方式时,仅“D1D4“读命令有效。只有处于在机内(LOC)工作方时，在OPM操作窗口,键选“COM“后,FP21才能进入通讯工作方式,此时,面板上的“COM“通讯工作方式灯亮。处于COM通讯,可执行全部的通讯命令。通讯方式仅能由手动键解除。处于通讯方式时,只有在上位机发送O1E命令后,才能进入在COM-EXT(通讯-外部)复合工作方式。此时,面板的“COM“和“EXT“工作方式灯亮。处于复合工作方式时，可执行全部的读命令和唯一的O1C解除复合返回通讯工作
17、方式的写命令。运行程序中,上位机发送E1HLD的程序保持命令后,曲线,PID等参数可被上位机写命令修改. 规律的是,FP21的读命令的返回参数,正是写命令的标准格式 读/写命令群的细则: 读 写 命 令 群 1:工作方式窗口 O1 / 命令N:面板LED显示 D1D4 命令N:监示窗口群 M1M3 命令N:执行参数窗口 E1E5 / 命令1:曲线的编程参数 P1 / 命令N:曲线的步参数 S1S6 / 命令 N:控制参数窗口 C1C3 / 命令N:键锁定窗口 K1K3 / 命令N:读初始化窗口群 I1I9 命令 O1 :工作方式窗口 / 命令 ：O1 读工作方式 【】窗口 通讯工作方式COM/
18、通讯-外部开关复合工作方式EXT“：O1COM/EXT 写工作方式 (O1 EXT) (O1 COM) N:面板LED显示 命令 ：D1 读当前测量值/设定值 测量值 PV,设定值 SV,曲线号 PTN No.,步号 STEP No.：D2 读状态指示灯 (ON/OFF) 复位 RST,确保平台 GUA,步进 ADV,保持 HLD,运行 RUN,定值 FIX,手动 MAN,自整定 AT,编程检查 CFM：D3 读时间开关状态 (ON/OFF) 时间开关TS1(ON/OFF),时间开关TS2(ON/OFF),时间开关TS3(ON/OFF),时间开关TS4(ON/OFF)：D4 读报警状态 (ON
19、/OFF)报警AL1(ON/OFF),报警AL2(ON/OFF),超量程SO(ON/OFF) N:监示窗口群 M1M3 命令 (. M1特例的写命令)：M1 读调节输出 【】【】【】窗口 调节输出值_OUT,偏差值_DEV,当前程序步运行的剩余时间_TIME ：M1 写手动调节输出值 (. M1特例的写命令) E1 MAN写命令后,FP21手动方式的手操调节输出值的设置。：M2 读曲线链接 【】【】窗口链接格式 LINK FORMAT,链接指针(当前的运行曲线),链接执行重复次数(实际值), 链接设定的总重复次数 ,当前曲线重复次数(实际值),曲线设定的重复次数：M3 读当前运行参数 【】【】
20、窗口 当前运行的PID号,当前运行的报警号, 当前目标设定值,当前步的设定时间N:执行参数窗口 E1E5 / 命令：E1 读键功能作用执行状态 【】窗口 (ON/OFF)复位 RST,确保平台 GUA,步进 ADV,保持 HLD,运行 RUN,定值 FIX,手动 MAN,自整定 AT,编程检查 CFM：E1RST/GUA/ADV/HLD/RUN/FIX/MAN/AT/CFM 写键功能执行命令例: E1 RUN E1 HLD E1 AT：E2 读程序执行曲线入口和入口步 【】窗口起始曲线号_START_PTN_No.,起始步号_START_STEP_No.：E2, 写程序执行曲线入口和入口步 ：
21、E3 读曲线链接形式 【】【】窗口曲线链接格式_LINK_FORMAT,曲线链接设定的重复执行次数_LINK_EXEC,伺服起动_PV_START(YES/NO)：E3,Y/N 写曲线链接形式：E4 读跳步方式参数 【】窗口跳步方式_ADV_MODE(STP/TIME),跳步时间_ADV_TIME：E4, 写跳步方式参数：E5读定值控制参数 【】窗口定值方式设定值_FIX_SV,定值方式PID号_FIX_PID_No,定值方式报警号_FIX_ALM_No.：E5, 写定值控制参数1:曲线的编程参数 P1 / 命令：P1-曲线号_PTN_No. 读曲线的初始参数 【】【】【】窗口曲线号_PTN_
22、No., 曲线的起始设定值_START_SV,确保的允许偏差_GUA_ZONE,确保的允许等待时间_GUA_TIME,曲线结束步_PTN_END, 曲线重复次数_PTN_RPT：P1, 写曲线的初始参数N:曲线的步参数 S1S6 / 命令：S1-曲线号_PTN_No.,步号_STP_No. 读曲线步的目标参数【】窗口: 曲线号_PTN_No.,步号_STP_No.,步的目标设定值_SV,步的目标执行时间_TIME：S1, 写曲线步的目标参数：S2-曲线号_PTN_No.,步号_STP_No. 读曲线步的控制参数 【】窗口：曲线号_PTN_No.,步号_STP_No.,PID号_PID_NO.,
23、报警号_ALM_NO.：S2, 写曲线步的控制参数：S3-曲线号_PTN_No.,步号_STP_No.读曲线步的时间开关TS1【】窗口：曲线号_PTN_No.,步号_STP_No.,时间开关允许_TS1(YES/NO),开关1开时间_TS1_ON_TIME,开关1关时间_TS1_OFF_TIME：S3, 写曲线步的时间开关TS1：S4-曲线号_PTN_No.,步号_STP_No.读曲线步的时间开关TS2 【】窗口曲线号_PTN_No.,步号_STP_No.,时间开关2允许_TS2(YES/NO),开关2开时间_TS2_ON_TIME,开关2关时间_TS2_OFF_TIME：S4, 写曲线步的时
24、间开关TS2：S5-曲线号_PTN_No.,步号_STP_No. 读曲线步的时间开关TS3 【】窗口: 曲线号_PTN_No.,步号_STP_No.,时间开关3允许_TS3(YES/NO),开关3开时间_TS3_ON_TIME,开关3关时间_TS3_OFF_TIME：S5, 写曲线步的时间开关TS3：S6-曲线号_PTN_No.,步号_STP_No. 读曲线步的时间开关TS4 【】窗口: 曲线号_PTN_No.,步号_STP_No.,时间开关4允许_TS4(YES/NO),开关4开时间_TS4_ON_TIME,开关4关时间_TS4_OFF_TIME：S6,写曲线步的时间开关TS4N:FP21控
25、制参数窗口 C1C3 / 命令：C1-PID控制号 读PID参数 【】窗口: PID控制号,比例带_P,积分时间_I,微分时间_D：C1,写PID参数：C2-PID控制号 读调节输出限幅参数 【】窗口: PID控制号,调节输出上限%_OH,调节输出下限%_OL：C2PID控制号,调节输出上限%_OH,调节输出下限%_OL写调节输出限幅参数：C3-报警号 读报警参数 【】【】窗口 : 报警号,报警继电器1报警设定值_AL1,报警继电器2报警设定值_AL2：C3,写报警参数N:键锁定窗口 K1K3 命令：K1 读设定值设定限定范围 【】窗口：设定值上限_SVHL,设定值下限_SVLL：K1 写设定
26、值限定范围：K2 读9组曲线或一组81步曲线编程方式 【】窗口: 曲线9组(NO)或单81步(YES)选择,程序的81步循环允许(NO/YES)：K2写9组曲线或一组81步曲线编程方式：K3读曲线检查(CFM_MODE)方式 【】窗口: 仅入口编程曲线(PTN)或/全部曲线(LINK)捡查, 编程捡查时间倍率_CFM_TIME：K3 写曲线检查方式N:FP21 初始化窗口群(只读) I1I9 命令：I1 读正反作用，数字滤波参数 【】【】窗口: 测量值滤波常数 PV_FILTER,测量值偏移 PV_BIAS,调节反（R)/正(D)作用,SSR和继电器接点的比例周期 CYC_TIME：I2 读摸
27、拟通讯参数 【】【】【】选件窗口: 模拟通讯1发送类型(SV/PV) TMT1_MODE,模拟通讯2发送类型(PV/SV) TMT2_MODE,模拟通讯1发送上限 TMT1_HL,模拟通讯1发送下限 TMT1_LL,模拟通讯2发送上限 TMT2_HL,模拟通讯2发送下限 TMT2_LL：I3 读报警动作方式 【】【】【】窗口: 报警1 动作方式 AL1_MODE,报警2 动作方式 AL2_MODE,报警1 灵敏度 AL1_SENS,报警1 报警待机STBY (NO/YES),报警2 灵敏度 AL2_SENS,报警2 报警待机STBY (NO/YES)报警动作方式：A.绝对值报警 LL1 HL1 LL2 HL2 下限绝对值上回差 上限绝对值下回差 下限绝对值下回差 上限绝对值上回差 B.绝对偏差报警 AD1 AD2 上下限偏差值外 上下限偏差值内 C.偏差值报警 LD1 HD1 LD2 HD2 下限偏差值外 上限偏差值外 下限偏差值内 上限偏差值内报警待机：调节输出0(反作用) 100(正作用)
