1、GPS原理及其应用 (四),第二章全球定位系统的组成及信号结构,2.2 GPS卫星的信号结构,GPS卫星信号结构,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构,概述,GPS卫星信号的组成部分载波（Carrier）L1L2测距码（Ranging Code）C/A码（目前只被调制在L1上）P(Y)码（被分别调制在L1和L2上）卫星（导航）电文（Message）GPS卫星信号的生成关键设备 原子钟,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 概述,GPS卫星的基准频率 f0,由卫星上的原子钟直接产生频率为10.23MHz卫星信号的所有成分均是该基准频率的倍频或分频,全球定位系统的组成及信号
2、结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星的基准频率,载波,作用搭载其它调制信号测距测定多普勒频移类型目前L1 频率： 154f0 = 1575.43MHz；波长：19.03cmL2 频率： 120f0 = 1227.60MHz；波长：24.42cm现代化后增加L5 频率：115f0 = 1176.45MHz；波长：25.48cm,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 载波,载波,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 载波,测距码,作用测距性质为伪随机噪声码（PRN Pseudo Random Noise）不同的码（包括未对齐的同一组码）间的相关系数为0或1/n（n为码元数）
3、对齐的同一组码间的相关系数为1,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 测距码,测距码,类型目前C/A码（Coarse/Acquisition Code） 粗码/捕获码；码率：1.023MHz；周期：1ms；1周期含码元数：1023；码元宽度：293.05m；仅被调制在L1上P（Y）码（Precise Code） 精码；码率：10.23MHz；周期：7天；1周期含码元数：6187104000000；码元宽度：29.30m；被调制在L1和L2上现代化后在L2上调制C/A码在L1和L2增加调制M码,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 测距码,卫星（导航）电文,作用：向用户提
4、供卫星轨道参数、卫星钟参数、卫星状态信息及其它信息基本结构,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 卫星（导航）电文,卫星（导航）电文,基本内容,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 卫星（导航）电文,卫星（导航）电文,遥测字（TLM Telemetry Word）每一子帧的第1个字用作捕获导航电文的前导交接字（HOW Hand Over Word）每一子帧的第2个字主要内容：Z计数,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 卫星（导航）电文,卫星（导航）电文,第一数据块第1子帧的第310个字内容：WN GPS周L2所调制测距码标识符 “10”表示C/A码，“01
5、”表示P(Y)码传输参数N URATGD 信号在卫星内部的时延星钟数据龄期AODC星钟改正参数a0（钟偏），a1（钟速），a2（钟漂）,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 卫星（导航）电文,卫星（导航）电文,第二数据块第2、3子帧的第310个字内容该发送信号卫星的星历 广播星历星历参数,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 卫星（导航）电文,卫星（导航）电文,第三数据块第4、5子帧的第310个字内容：所有卫星历书（概略星历）第三数据块的内容每12.5分钟重复一次,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 卫星（导航）电文,星历参数详解,全球定位系统的组成及信号
6、结构 GPS卫星信号结构 星历参数详解,星历参数详解,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 星历参数详解,星历参数详解,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 星历参数详解,星历参数详解,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 星历参数详解,卫星信号的调制,模二和运算规则二进制信号：“1”表示二进制“0”，“-1”表示二进制“1”，则,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 卫星信号的调制,卫星信号的调制,二进制信号的相位调制,调频FM,调幅AM,调相PM,注：其它调制方式,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 卫星信号的调制,卫星信号的调
7、制,GPS卫星信号的调制示意图卫星信号的调制原理,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 卫星信号的调制,GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置,计算思路首先计算卫星在轨道平面坐标系下的坐标然后将上述坐标分别绕X轴旋转-i角、绕Z轴旋转-k角，求出卫星在地固系下的坐标,轨道平面坐标系,轨道参数,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算,GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置,计算过程计算卫星运行的平均角速度计算t时刻卫星的平近点角计算偏近点角,全球定位系统的组成及信号
8、结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算,GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置,计算过程（续）计算真近点角计算升交距角（未经改正的）计算卫星向径,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算,GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置,计算过程（续）计算摄动改正项进行摄动改正计算卫星在轨道平面坐标系中的位置,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算,GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置,计算过程（续）计算升交点经度计算卫星在地固坐标系下的坐标,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的
9、计算,精密星历按一定时间间隔给出卫星在地固坐标系下的三维位置、三维速度和钟差* 2004 1 15 0 0 0.00000000P 1 5945.509635 15759.608404 20698.949374 324.533285P 2 1141.101111 22665.359989 14690.489309 -257.156064P 3 -10344.447068 24021.826531 -3968.233325 77.825932P 4 22798.349665 -6520.820872 12310.795279 -43.522805P 5 -12628.924903 -23445.
10、674881 -1192.036791 13.422888P 6 -13958.380086 -7542.103497 21489.237683 -2.952584P 7 18939.291158 -12511.028058 -13257.166627 635.667094P 8 26246.825668 -918.226411 -5165.342142 383.670428,GPS卫星位置的计算-根据精密星历计算卫星位置,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算,任意时刻t卫星位置的计算原理：插值法方法：拉格朗日插值法等,GPS卫星位置的计算-根据精密星历计算卫星位置,全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算,
