1、数控系统外设通讯一.FANUC 控制单元与 PC 电脑通讯1.借助 RS232 接口完成与 PC 电脑间的通讯(1)建立超级链接程序附件通讯超级链接(在“默认 Telnet 程序”对话框,选“是”)(进入“建立超级链接对话框”);(“名称”= 任意起名;“图标”= 任选)(进入“连接到”对话框)选“中国” , “区号、电话号”任选, “连接时使用”= COM1(进入“COM1 属性”对话框)“每秒位数”=9600;“数据位”=8;“奇偶校验”=无;“停止位”=1;“数据流控制”=Xon/Xoff(确认后,则所起名命名的链接被建立)(进入“命名连接”窗口);文件属性(进入“命名属性”对话框),或
2、:程序附件通讯超级终端(命名连接窗口)文件属性(进入“命名属性”对话框);(选择“设置”选项卡)选择“ASCII 码设置”按钮(进入“ASCII 码设置”框)(勾选全部,或“将换行符附加到传入行末尾”不勾选,其余全选)“确定”退出“ASCII 码设置”框“确定”退出“命名属性”对话框。数控系统外设超级链接建立完成,并已启动该外设。(2)启动数控系统外设,进行传输操作【注】:两设备通讯时,一定要首先使“接收设备”进入“接收状态” ,然后才启动输出设备的进入输出状态。数据接收(外设电脑作接收)传送捕获文字进入“捕获文字”对话框选择将要把捕获到的文字,存放在何处。按“启动”软钮(接收设备进入接收状态
3、)。数据发送(CNC 作发送)MDI 方式“设置”软键“写参数”=1(可写入)“SYSTEM”硬键设定参数:PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、PRM0103=11编辑方式,或急停状态选按将要发送的数据软键按“输出”软键(CNC 进入发送状态)。【注释】 用上述步骤操作时,若 CNC 出现“无法使用输入输出设备”报警时,应设置参数 PRM24=255,且按RESET硬键,之后修改参数为 PRM24=0。此时,进入正常超级链接方式数据传输。CNC 接收数据MDI 方式“设置”软键“写参数”=1(可
4、写入)“SYSTEM”硬键设定参数:PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、PRM0103=11编辑方式,或急停状态选按将要接收的数据软键按“输入”软键(CNC 进入接收状态)。外设电脑发送数据程序附件通讯超级终端(命名终端连接)(起动命名的超级终端窗口)传送发送文本文件进入“发送文本文件”窗口选择将要发送的数据文本文件打开(外设电脑进入发送状态)。【注释】 在上述 “超级链接 ”平台上进行数据传输后,若要利用 FANUC LADDER ,在 PC与 CNC 之间进行 RS232C 串行通讯连接时,
5、会出现不能连接现象,此时应注意设置参数 PRM24=1,在进行连接。【注释】 在利用“超级链接”把加工程序传入 CNC 时,加工程序应以文本文件(.txt,如“记事本”文件)传输,且程序的开头和结尾都应使用“%” ,且%独占一行。另外,被传入CNC 的加工程序必须有程序名(Oxxxx),程序中不能有“段结束符” 。2.PCM 存储卡与数控系统之间的数据传输(1)DOS 界面下的传输PCM 存储卡插入数控装置面板卡口在同时按压 CRT 底部最右下相邻两个软键时,开启 CNC 系统电源系统显示进入 DOS 状态选项操作界面(黑背景英文界面)依照英文提示操作。(2)CNC 系统起动后的传输MDI 方
6、式“设置”软键“写参数”=1(可写入)编辑方式,或急停状态“SYSTEM”硬键设定参数:PRM0000.1=1、PRM0020=4、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、PRM0103=11选按将要传输的数据软键按相应传输软键“输入”或“输出”(CNC 进入接收状态)。3.PMC 用户程序在线编辑(CNC 界面上的 PMC 程序编辑)必须满足:编辑方式保持继电器 K900.1=1,或 K900.1=0 且(按“PMCCNF”软键“允许编辑”=“是”)PRM0024=1=1 。操作:MDI 方式“设置”软键“写参数”=1(可写入)编辑方式,或
7、急停状态“SYSTEM”硬键 设定参数:PRM0000.1=1 、PRM0020=0、PRM0024=1 、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、PRM0103=11 选按 PMCLAD 软键按软键提示操作 。4.PMC 用户程序通过 RS232 接口在外设电脑上的编辑(1)在数控系统侧的操作PRM0024=1。(2)在外设电脑侧的操作安装并起动 PMC 编辑软键在 Tool 菜单的 Option 对话框的设置:(不用设置)在 Tool菜单的 Communication 对话框的设置:setting 选项卡中的 Enable_device 为 COM1 和 D
8、evice_Property 栏中的波特率等在 Tool 菜单中选择传输 PMC 用户程序。 清除 SW0100 号报警:用同时按下CAN+RESET键解除; 清除全部机床参数:二.Simens 控制单元与 PC 电脑通讯1.借助网线完成与 PC 电脑间的通讯(1)CNC 侧系统开机启动后,同时按下ALT+N硬件维修信息系统通讯(显示 IP 地址界面)(手写记录 IP 地址及其它同界面信息)直接连接。【注】记录的 IP 地址及同界面信息,用在 PC 电脑 TCP/IP 协议属性上;在按压直接连接软键后,CNC 完成全部通讯准备并处在激活待讯状态。(2)PC 电脑侧安装针对特定数控系统软件版本的
9、通讯软键(如针对 802Dsl 系统的 RCS802 软件)后:起动 RCS802Setting 菜单Connect 项(进入选择通讯介质窗口)选择“Via Ethernet (peer to peer)”OkExtras 菜单Connect 项Ok。【注】由此完成通讯链路的建立,使其处在激活有效状态;此时在 PC 电脑上通过 RCS802 工作窗口(类似于 Window 资源管理器)可以看到 CNC 上全部机床数据,在此窗口中可以象 Window 资源管理器一样拷贝 CNC 数据到 PC 电脑上。2.借助 RS232 接口与 PC 电脑间的通讯(1)CNC 侧ALT+N(若按设置口令软键,可
10、进入口令设定修改状态;若不按设置口令软键,可直接进入下一步)PLCStep7 激活(显示 RS232 通讯参数)(照此笔录该 RS232通讯参数,作为 PC 电脑侧通讯设定用参 )。【注】按下激活并显示 RS232 参数,表明 CNC 已经处在 RS232 接口通讯状态。(2)PC 电脑侧起动 RCS802Setting 菜单Toolbox 项Select Version And Project(进入 Version And Project 对话框)( 在对话框中选择当前 CNC 系统软件版本)按“Project”钮(进入 Project 管理框) 按“new”钮(进入建立新项目对话框 )(为
11、新项目起名,任意起)OKOK(返回到 RCS802 工作主界面);Setting 菜单Connection 项(进入 Connect Setting 对话框)(选择“Via RS232”)按“Configure”钮( 进入 Configure 设置对话框 )(选择“COM1”口)按“Configure”钮(进入 RS232 接口参数设置对话框 )(填入笔录的 CNC 侧 RS232 通讯参数)OKOK(返回到 RCS802 工作主界面 );Extras 菜单Connect 项OKOK(起动并建立两机 RS232 通讯连接);【注】此时在 RCS802 工作主窗口可见 CNC 侧机床数据,可如
12、window 下进行拷贝粘贴。3.借助 PLC 编辑软件与 PC 电脑通讯(1)CNC 侧ALT+N(若按设置口令则进入口令设改状态;若不按设置口令,可直接进入下一步)PLCStep7激活( 显示 RS232 通讯参数)。【注】此刻 CNC 处于 PLC_S7 软件通讯有效状态(该侧做好通讯姿态,敬待对方)。(2)PC 电脑侧起动 Programming Tool PLC802 程序(802 用 PLC 编辑软件)按检视区“通讯”钮(进入“通讯联接” 窗)双击“PLC802(PPI)” 图标(弹出 “设置 PG/PC 接口”窗)选择通讯协议“PLC802(PPI)”按“属性”钮(弹出“属性 -PLC802(PPI)”窗)在“本地连接”卡中设置“ 连接到”COM1 在“PPI”卡中设置传输率 (与 CNC 侧显示 RS232 通讯参数相同)确定 确定( 返回到“通讯联接”窗) 双击“双击刷新”图标(则建立本PLC 编辑连接)( 若连接成功则在 “通讯联接”窗出现“802Dsl” 图标(在原“双击刷新”图标处)双击“802Dsl”图标(表示 PLC-S7 软件用此连接)(从此进入两机 PLC 通讯状态,在此进行 PLC 编辑操作)。