1、徕卡 TPS1000 系列全站仪徕卡 TPS2003 系列全站仪简易操作手册徕卡 TPS1000 系列全站仪第-1- 页TPS2003 全站仪简易操作手册一、基本操作1、 仪器基本性能、仪器保养性能：TPS1000 系列全站仪的特点是精度高，主要应用于高精度的变形观测、大地控制测量等精密工程测量领域。TC(A)2003 角度测量精度为 0.5 秒，距离测量精度为 1mm+1ppmTC(A)1800 角度测量精度为 1.0 秒，距离测量精度为 1mm+2ppm仪器的保养和使用：仪器必须装箱运输，防止受剧烈振动；仪器不宜受潮；避免在强磁场内作业，影响精度；放置温度在-40+70干燥环境中；保持目镜
2、和物镜的清洁；充电器不能在潮湿环境中使用；雷雨天气不能进行野外测量，可能遭受雷击；不能使用望远镜对准太阳，会损坏眼睛；操作人员不能离开仪器，随时注意周围环境，防止意外事故发生；定期对仪器进行调试和检校；激光不能直接照射眼睛；电磁干扰可能降低测量精度；2、徕卡 GSI 数据格式简介：徕卡 GSI 数据记录格式是徕卡仪器的专用记录格式，它是由字索引+测量数据构成一个测量数据块，一行记录由一个或多个数据块组成。例子： 110001+00000005 21.324+00000004 22.324+08545254 31.06+00044207110002+00000007 21.324+0002003
3、4 22.324+09019410 31.06+00033750110003+00000009 21.324+18019579 22.324+26942383 31.06+00033751以上数据中，110001+00000005 中 11 表示测量点号的字索引，用于标识该数据块， “+”之后为测量点号，21.324+00000004 中的 21 表示水平角的字索引，00000004 是水平角 00000.4；22.324+08545254 中的 22 表示垂直角的字索引， 08545254 是天顶距 854525.4；31.06+00044207 中的 31 表示斜距的字索引， 000442
4、07 是斜距 4.4207m。二、aF功能键按 FNC 功能键进入，它提供快速调用一些仪器常用功能，当仪器处于其它功能状态下，在不退出该功能，可以随时调用 FNC 功能，使得功能调用相当灵活。1、 ATR 自动目标识别开关操作: 按 aF功能键再按 F1(ATR)2、 用户模板设置操作: 按 aF功能键选择菜单 1 User template&files 进入用户模板设置3、 EDM 测距模式选择操作: 按 aF功能键选择菜单 2 EDM measuring program 进入4、 补偿器开关及水平角改正操作: 按 aF功能键选择菜单 3 compensator/Hz-corrections
5、 进入5、 垂直角显示方式操作: 按 aF功能键选择菜单 6 V-Angle display 进入6、 电源设置操作: 按 aF功能键选择菜单 7 Power off, Sleep徕卡 TPS1000 系列全站仪第-2- 页7、 锁定目标操作: 按 aF功能键再按 F2(LOCK)三、主菜单 MENU1、 格式化 PC 卡操作: 按 F1（ EXTRA）键选择 2 Format memory card2、 仪器检校操作: 按 F2（ CAL）键进入补偿器纵横向误差（l,t） ；指标差(i)；照准差/ 横轴倾斜误差(c/a)；指标差/照准差/横轴倾斜误差(i/c/a)；自动目标识别误差 (ATR
6、)3、 数据管理操作: 按 F4（ DATA）键进入提供已知数据的输入、删除和搜索功能。4、 编码操作: 按 CODE 功能键中有在测量状态下才能按该功能键输入编码，你可以在计算机上的“Leica ServeyOffice”中 TPS1000 工具中的“编码开发”来开发自己的编码，然后传到仪器中，提供测量时调用。5、 通讯参数设置操作: 按 F3（ CONF）键 选择 3 或 4 菜单项GSI communication param. GSI 指令的通讯参数(数据输出到 RS232 用)GeoCOM Communication param. GeoCOM 指令的通讯参数（与计算机联机使用）6、
7、 单位设置操作: 按 F3（CONF）键 选择 8 菜单项（User template 用户模板）再按F4（SET ）进入单位设置7、 定制数据记录及显示格式操作: 按 F3（CONF）键 选择 8 菜单项（User template 用户模板）再按F2（RMASK）进行记录格式设置；按 F3（DMASK ）进行显示格式设置是确定记录或显示项目的先后次序。8、 偏移设置操作: 按 F6（MEAS）键进入常规测量状态再按 F4（TARGT）进入目标点设置按 F4（OFFS ）进入偏移设置Shft+length 纵向偏移量；Shift trans 横向偏移量；Shft height 高程偏移量9、
8、 棱镜类型选择操作: 按 F6（MEAS）键进入常规测量状态再按 F4（TARGT）进入目标点设置按 F1（PRISM）进入棱镜类型选择也可以自己定义，在棱镜类型选择状态下按 Shift+F4(DEF)自己定义三个棱镜以供使用。11、PPM 大气改正设置操作: 按 F6（MEAS）键进入常规测量状态再按 F4（TARGT）进入目标点设置F2（ PPM）进入大气改正设置同样可以进行投影改正 F1（GEOM） 、折光改正 F2（REFRA） 。12、测站设置操作: 按 F5（ SETUP）键测站设置可以在此选择用户模板、记录装置、记录文件，测站设置这里提供两种方式，一种是徕卡 TPS1000 系列
9、全站仪第-3- 页标准设置，即通过测站点坐标和后视方位角进行测站设置；另一种是通过测站点和后视点的坐标来进行测站设置，仪器自动反算方位角，自动进行设置。13、常规测量操作: 按 F6（ MEAS）键进入常规测量状态如果要求测量坐标，你必须先进行测站设置，才能进行常规测量；而如果你只需要测量距离和角度，而不计算坐标，你可以不进行测站设置而直接进入常规测量。四、按 进入照明及加热选择界面1、 十字丝照明然后按 F2（RETIC）则打开或关闭十字丝照明，这时按 F6 调整亮度。2、 显示屏照明然后按 F1（DISPL）则打开显示屏照明，这时按 F6 调整亮度。3、 打开激光对点然后按 F3（L PL
10、M）则打开或关闭激光对点器，这时按 F6 调整亮度。徕卡 TPS1000 系列全站仪第-4- 页TPS1000 全站仪菜单结构ON/OFF 开机/关机 屏幕显示-主菜单（应用程序）MAIN MENU：PROGRAMS 1 Free Station2 Orientation + Ht. Transfer3 Resection4 Stakeout5 Tie Distance6 MonitoringMAIN MENU：PROGRAMS 1 自由设站2 定向&高程传递3 后方交会4 放样5 联测距离6 监测EXTRA CAL CONF DATA SETUP MEAS 工具 检校 配置 数据 设站 测量
11、 固定功能键功能键 快速调整常用功能aF ADDIT. FUNCTIONS 1 User template & files2 EDM measuring program3 Compensator/Hz-corrections4 EDM Test5 Beep / Hz-sector6 V-Angle display7 Power off, Sleep8 Accessories用户模板距离测量程序补偿/水平角改正测试回光信号/频率按键声音/水平角区域垂直角显示电源开关，休眠附件ATR LOCK L.INT 识别 锁定1 User template & files 选择用户模板和文件aF USER
12、TEMPLATEFILES Select user template & filesUser templ. ：USER4Rec. device ：1 Memory Card / 2 RS232Meas. file ：1 FILE01.GSIData file ：1 FILE01.GSIuser templ.：用户模板选择，有 Polar(standard)极坐标。Cartesian 笛卡尔坐标。Polar+Cartesian 极坐标+笛卡尔坐标。USER4/USER5 用户自定义 4/5rec.device：记录装置选择 memory card（PC 卡）和RS232 接口meas.file
13、：选择测量文件名,12 个可供选择。data file ：选择数据文件名ATR LOCK L.INT 识别 锁定 中止F1（ATR） 打开或关闭 ATR 自动目标识别功能。F2（LOCK） 锁定目标棱镜，用于跟踪测量。2 EDM measuring program 距离测量方式设置(标准/ 精测/快速/ 跟踪/平均数).aF徕卡 TPS1000 系列全站仪第-5- 页aF EDM MEAS. PROGRAM Select measuring programEDM type ：TCA2003 测距仪类型为 TCA2003active ：Standard meas. 当前为标准测距模式STAND
14、标准测距 1+1ppm 3 秒 PRECT 精测距离 1+1ppm 3 秒FAST 快速测距 3+2ppm 1.5 秒TRK 跟踪测距 5+2ppm 0.3 秒AVERG 平均测距 3 秒按 Shift+F4快速跟踪测量模式STAND PRECI FAST TRK AVERG 标准 精确 快速 跟踪 平均3 Compensator/Hz-corrections 补偿器开关/水平角改正(全设为 ON)aF COMPENS。/HZ-CORR。 Compensator ON/OFF,Hz-corrections ON/OFF,Instr.setup ：Stability checkCompensat
15、or： ONHz-corr. ： ONInstr.setup 选择 No check 补偿器在工作范围内不作任何检查，选择 stability check 作稳定性检查，检查补偿器是否工作，并且达到仪器规定的精度才允许记录测量值。Compensator on/off 补偿器开关 ON 为开Hz-corr 水平角改正开关 ON 为开OFF 关4 EDM test 测距回光信号及频率测试F3（FREQ） 测量频率和回光信号强度显示状态的转换开关，80%以上时测距效果最好。F5 (STOP) 结束并返回原对话框F6 (OFF) 回光信号音响开关5 Beep/Hz-sector 按键声音和水平角响铃设
16、置-keystr. Beep 按键声响（on 关 low 小 loud 大）-sector beep ON/OFF 角度音响开关-angle 需要响铃的角度值6 V-Angle display 垂直角显示方式(天顶距/高度角/ 坡度角)-zenith angle 天顶距 水平方向为 90 度-elev. Angle +/- 高度角 水平方向为 0 度（仰角为正）-elev. Angle % 坡度角 水平方向为 0，向上为正坡度(3%)7 Power off, sleep 关机方式及休眠设置-sleep after 休眠-auto-off after 自动关机-remains on 全站仪一直打
17、开8 Accessories 使用附加目镜和物镜时设置目镜与物镜的起止角，因为马达驱动仪器的转动将受到限制。如无附加则全选取 NO，F3-DEF 设置转动范围；F5DEFLT 缺省设置；F6改变设置中某一项 Yes/NO，没有附加目镜和物镜如果选 Yes，测量将受到很多限制，切记!F3 - DEF 设置转动范围Eye. Vbeg 目镜垂直角的开始值Eye. Vend 目镜垂直角的结束值Lens vbeg 物镜垂直角的开始值Lens vend 物镜垂直角的结束值Hz beg 水平角开始值徕卡 TPS1000 系列全站仪第-6- 页Hz end 水平角结束值F5 - DEFLT 缺省设置（全为 N
18、O）F6 - 将上面显示设为 Yes/No-功能键 照明功能ILLUMINATION Contrast ： 50%Display ： 70%Reticule ： 80%Laser plumm： 100%DISPL 屏幕照明开关 Display RETIC 十字丝照明开关 ReticuleL PLM 激光对点器开关 Laser Plumm DEFLT 缺省设置照明亮度调整(当前光标项DISPL RETIC L PLM DEFLT 显示 十字丝 激光 缺省 调节 F 功能键：F1 EXTRA 外部工具1 GeoCOM On-Line mode 打开 GeoCOM 通信(PC全站仪通讯模式 )2 F
19、ormat memory card 格式化 PC 卡，完全清除 PC 卡上的数据3 Remote control mode on/off 遥测控制开关，没有遥控装置设为 OFFF2 CAL 仪器检校F1 ld t 补偿器纵横向误差检校F2 id 指标差检校F3 c,a 照准差，横轴倾斜误差检校F4 iI,c,a 指标差，照准差，横轴倾斜误差检校F5 ATR ATR 自动目标识别检校F3 CONF 仪器配置1 System date and time 设置系统日期和时间2 define functionality 定义功能项（最好全部选择 YES）3 GSI communication parm
20、. GSI 通信参数（波特率，校验，数据位等）4 GeoCOM communication parm. GeoCOM 通信参数(同 GSI 通信参数)5 instrument identification 仪器名称6 autoexec-application 开机自动启动的程序7 system protection 系统密码设置8 user template 用户模板(单位，显示和存贮格式，模板选择等)F4 DATA 数据的输入和浏览F1 INPUT 输入数据F5 SEARC 搜索数据Shift+F5 DEL 删除数据F5 SETUP 测站设置F4 QSET 用后视已知点设置测站F5 SIN
21、水平角 Hz0（方位角）设置测站F6 LIST 列表选择 徕卡 TPS1000 系列全站仪第-7- 页F6 MEAS 测量F1 ALL 测量并记录F2 DIST 测量F3 REC 记录F4 TARGT 目标点信息(大气及曲率改正 /偏心测量/棱镜选择)F5 Hz0 设置水平角F2 CAL 仪器检校CAL INSTRUMENT ERRORS current 当前值l Compens. longi： 00003 补偿器纵向偏差t Compens. trans： 00009 补偿器横向偏差I V-index error ： 00004 竖盘指标差c Hz-coll ： 00002 照准差a Tilt
22、ing-axis e： 00004 横轴倾斜误差仪器检校是一项相当重要的工作，徕卡全站仪均提供仪器检校功能，其作用是检查仪器的轴系误差，并在测量中进行补偿改正，所以说仪器检校是提高测量成果精度的一项重要工作。在精确整平仪器，保证仪器稳定后，才可以做这几项工作。电子气泡在一个方向精确整平后，应该在其它任何方向均居中，如果不居中，只要对 l , t 进行检校几次即可。l , t 是电子气泡自身检查的功能。在高精度测量中，应在每个测站均对电子气泡进行检查，以保证成果的高质量、高精度。l , t I c/a i/c/a ATR1、进入 F1(I.t) 补偿器纵横向误差检校，只要精确整平仪器即可进行该向
23、检校。Main Compens Index. error Main 补偿器纵横向误差1St ti1t measurement in any face 首先在任意一面进行仪器水平检校L Compens : 00003 纵向当前值T Compens : 00015 横向当前值MEAS 测 量 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F1 F2 F3 F4 F5 F6按 F1(MEAS) 即自动进行该项误差的测量，测量完成后按（YES）则采用新值，按（RETRY）则重新测定按（N0）不采用新值2、进入 F2 (i) 指标差检校Main V-Index. error Main 指标差Aim accurat
24、ely at a target Positioned 精确瞄准一个目标距离100mAt a dist 100mHz : 701203 水平度盘读数V : 902215 垂直度盘读数MEAS 测 量 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F1 F2 F3 F4 F5 F6徕卡 TPS1000 系列全站仪第-8- 页人工精确瞄准大于 100 米处的目标点，按 F1(MEAS)即进行该项误差的测量，仪器将自动转动到另外一面，等待你精确的瞄准同一个目标，如下图：Main V-Index. error Main 指标差Aim accurately at the same target in 在另一面精确瞄
25、准相同的目标Other faceHz : 2501203 水平度盘读数V : 2702215 垂直度盘读数MEAS 测 量 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F1 F2 F3 F4 F5 F6按 F1(MEAS)进行另一面的测量，测量完成后即显示：Main V-Index. error Main 指标差Old new.i vind : 00004 -00008 显示旧值和新值Accept new value(s)? 接受新值吗？Yes RETRY NO 是 重 测 否 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F1 F2 F3 F4 F5 F6注：测量时视准轴的俯角或抑角必须小于 9 度，否则测量
26、会出错。另外测量时最好测量两次以上，以检验测量值是否正确，只有确定新值是正确的时才能按 F4（YES）接受新值，在今后的测量中，仪器会自动用该值进行角度改正。3、进入 F3（C/a）同时进行照准差和横轴倾斜误差的检校Main Hz collim. error Main 照准差Aim accurately at a target Positioned 精确瞄准一个目标距离100mAt a dist 100mHz : 701203 水平度盘读数V : 902215 垂直度盘读数MEAS 测 量 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F1 F2 F3 F4 F5 F6人工精确瞄准大于 100 米处的目
27、标点，按 F1(MEAS)即进行该项误差的测量，仪器将自动转动到另外一面，等待你精确的瞄准同一个目标，如下图：Main Hz collim. error Main 照准差Aim accurately at the same target in 在另一面精确瞄准相同的目标徕卡 TPS1000 系列全站仪第-9- 页Other faceHz : 2501203 水平度盘读数V : 2702215 垂直度盘读数MEAS 测 量 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F1 F2 F3 F4 F5 F6按 F1(MEAS)进行另一面的测量，测量完成后即显示：Main Hz collim. error Ma
28、in 照准差Old new.i vind : 00004 -00008 显示旧值和新值Accept new value(s)? 接受新值吗？Yes RETRY NO 是 重 测 否 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F1 F2 F3 F4 F5 F6注：测量照准差 C 时视准轴的俯角或抑角同样必须小于 9 度，否则测量会出错。另外测量时最好测量两次以上，以检验测量值是否正确，只有确定新值是正确的时才能按F4（YES）接受新值，在今后的测量中，仪器会自动用该值进行角度改正。如果你按 YES 接受新值，则提示你进入横轴倾斜误差的检校，如下图：Main Hz collim. Error Main
29、照准差Contione to determine the 决定进入横轴倾斜误差的检校吗？Tilting-axis error?Yes NO 是 否 F1 F2 F3 F4 F5 F6 F1 F2 F3 F4 F5 F6确认你是否真的要进入横轴倾斜误差的检校，如果是按 F4（YES） 。特别注意的是检校横轴倾斜误差时视准轴的俯角或抑角必须大于 27 度，否则无法检校，检校方法与指标差和照准差一样，此处从略。4、F4(i/c/a) 同时进行指标差/照准差/横轴倾斜误差的检校，一项一项的完成这三个误差的检校，测量方法同上所述。5、进入 F5(ATR) 自动目标识别 ATR 功能检校，与前面的误差不同的是，该项检校必须使用棱镜，而上述各项误差的检校是可以不用棱镜的，当然使用棱镜也可以，只要能精确地瞄准一个目标点。
