1、1 2018 年江苏省青少年机器人普及赛 -VEXIQ 遥控足球机器人竞赛 一 、比赛 主题：星际足球 足球，全球体育界具有一定影响力的单项体育运动，被誉为“世界第一运动”。发展振兴足球事业从娃娃抓起，从基层抓起，从基础抓起，从群众性参与抓起。要让校园足球、新型足球学校、职业俱乐部、社会足球等各种培养途径衔接贯通，使足球事业发展动力更足、活力更强。体育界特别是足球界要抓住时机，大胆改革，大胆探索，不仅要为我国足球发展振兴探索新体制，而且要趟出一条深化体育管理体制改革的新路来。 本项目以足球运动为比赛构想，又打破传统足球进 球方式，通过学生制作机器人模拟足球的运动方式，以运动和科技相结合，即普及
2、足球运动，又能让学生掌握机器人的制作、编程等知识，从而培养学生的创新能力以及团队合作意识。 二、竞赛场地 2.1 竞赛场地依标准足球场等比例缩小，场地为240CM*120CM,比赛选用 1 对 1 方式 进行比赛。 2.2 竞赛场地周围以直径不小于 3CM 的 PVC 管作为围挡，以防止指定球跑出场地，不设定界外区， 比赛期间 将 球主动踢出场外的 3 次的 机器人将被 要求 在场上停止运动 10 秒。 2.3 竞赛用球为发泡 足球，大小为 5CM-7CM 之间。 2.4 球门长 40cm、宽 20cm、高 25cm，球门 与地面接触处 有不高于 1CM 的挡板条，球无法 自动滚动 进入球门
3、， 只有 远距离 踢入球门才能 进球 。 场地示意图。 2 三、机器人要求 3.1 机器人使用 创智遥控足球竞赛套装中的锂电池 ，锂电池电池不得高于 7.4V 标定电压，其它电池（含无正规商标产品）一概不得使用。推荐使用各种塑料结构件搭建，铁皮、亚克力、铝合金等 硬质材料如对 对方机器人 造成 明显损坏将被要求 更改或停止使用。 3.2 机器人将在直立和所有部件完全伸直的状态进行测定，直立的机器人必须能自由纳入直径为 25cm 的开口圆筒中，机器人在竞赛中的总重量不大于 2 公斤。 3.3 机器人占据球区域设计：占据球区域，即固定在机器人突出点上的两条直边所包含的内部空间。竞赛进行时，球进入机
4、器人的运球区的深度则不能超过足球 的 1/2，约为 3 厘米。 3.4 机器人有主控器和遥控器组成，机器人通过蓝牙、 WIFI等方式进行遥控，队员确保自己的机器人你不受别人干扰，同时不恶意干扰比赛场地上的机器人。 3.5 机器人组成不能超过 4 个马达（含伺服电机之类在内），其他传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。 3.6 机器人设计制作指定器材为创智遥控足球竞赛套装。 3 四 、对抗 比赛 4.1 比赛 采取一对一 小组 循环赛 ， 竞赛前依抽签决定分组，掷硬币决定球权，每场竞赛两支队伍，每支队伍一台机器。每个参赛队伍 1 名队员进行遥控。小组循环计分方式，赢得 3 分，平局双方各得 1
5、 分，输得 0 分。每个参赛队伍仅限 1 名参赛队员。参赛学校不限参赛队伍数量。 4.2 竞赛分上下半场各 1 分钟，下半场交换场地。竞赛时间内，允许机器人在争球过程中互相碰撞。 4.3 每场竞赛开始和进球后需要开球；开球时，开球机器人在中圈开球，防守机器人投影必须在大禁区内，由裁判开球开始竞赛。竞赛期间，球被踢出场地之外，那 么机器人采用原地争球的办法开球。 将 球主动踢出场外的 3 次的 机器人将被 要求 在场上停止运动 10 秒。 4.4 竞赛期间，除进球后、开球前、电力耗尽参赛者不得以手触摸遥控车。如果机器人因损坏或电池耗尽而阻碍竞赛正常进行，裁判可即时暂停竞赛，选手在一分钟之内进行检
6、修，超过时间则以 0 比 3 判负，机器人完成维修后由对方开球进行比赛。 4.5 竞赛过程中，遥控车如遭推倒或卡在边界，可由裁判员原地自行扶正后继续竞赛。两队僵持不动 5 秒钟 (以裁判哨音为准 )，将由裁判员将球拿到中圈开球的点位，双方机器人退回大禁区，裁判员示意后继续开始 ，期间不停止计时。 4.6 竞赛过程中，不得恶意攻击敌方遥控车使之不能正常动作，一经发现，裁判可要求遥控分开。恶意破坏敌方遥控车者，裁判可直接要求该 遥控车退场 ，参赛者蓄意以频道干扰，致竞赛暂停者，将取消竞赛资格。 4.7 竞赛中机器人可以运球但不能持球（球不能固定在机器人身体任何位置超过 2 秒），若有持球现象出现，各队则在持球地方进行争球。 4.8 竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员4 会决定。比赛计分以及平局有的处理方式沿用真人足球比赛规则。
