1、WM-201/202 单 门 联 网 门 禁 控 制 器说 明 书 北 京 完 美 科 学 技 术 研 究 所Web：销售总机：010-63939086地 址:100073 北京莲花池西里 11号莲馨嘉园 B座 205北京完美研究所 010- 2一、概述：WM-201/202 单门联网门禁控制器采用最新电子技术，是一种通用的门禁控制器，能组成门禁群； WM-201/202 可以由 485 总线连成网络，连线简单，线长可达 1200 米，最大限度满足大型工程安装布线的需要。二、技术参数： 工作电源：+9V +15V DC 额定电流：160mA 输出：双色 LED 指示、蜂鸣器 控制器接口：RS4
2、85 接口。波特率： 9600；通讯距离 1200 米。 工作环境：温度-2060，湿度 090% C 型外壳。 工作频率：125KHz 读卡类型：EM 或与 EM 兼容的卡片(可改成读 M1 卡) 感应距离：610cm 贮 存：30000 张卡，30000 条读卡记录 门 状 态： 可选装门磁开门，随时检测门状态 尺 寸：115mm x 75mm x 18mm 接 口：预留端子：485、电源、开门按扭、门磁、外接读卡器三、技术详情：试验样品中带有一根线，用户可以直接接在这根线上做试验，批量购买的成品没有这根线，用户在现场安装时，直接将总线接在内部的端子上。1、接线说明导线颜色 符号 功能 功
3、 能 组红 VCC 电源正黑 GND 电源负电压范围：+918VDC (可以从控制器或计算机统一供电)白 开门按钮一端棕 开门按钮一端接在门内开门按钮上橙 485+ RS485 通讯正（A）紫 485- RS485 通讯负（B）RS485 通讯接口，与主控器连接(一般是接在 485 转换器上)注意：不能接到电源上，否则可能烧坏数据口。另有两根红黑单独的线接电控锁的一端，一般用于控制电控锁的正级，控制器内部控制锁的继电器的触点电流为 220V5A；北京完美研究所 010- 3从左向左分别为：电源正、电源地、门磁、门磁地、485+、485-、开门按扭、J0 继电器公共端、J1 继电器常闭端、J2
4、继电器常开端2、控制器地址设置应用时，要注意同一个上位机的控制器的地址设置必须唯一不相同，是通过上位机下载来完成。3、控制器在读卡时会发出一声蜂鸣及发光管亮一次；四、安装联网：多个控制器可以在 485 网络中并联，由上位机通过指令控制工作，从控制器或计算机接出 RS485 线两根（如果电源集中提供，再有两根 12V 电源线）总线，所有控制器并联接在总线上（就像电灯接在电线上一样） ；485 总线管理计算机232-485 转换器控制器控制器控制器北京完美研究所 010- 4控制器连线示意图安装：一体控制器是读卡头与控制器是一体的，只需按接线说明来接线，组成一套门禁系统还需要电控锁、开门按钮、电源
5、及 IC 卡；分体的控制器分两部分：控制盒和读卡头，读卡头安装在门外用于刷卡，控制器按装在门内的墙上，读卡头与控制器的连线穿过墙壁，读卡头与控制器在出厂时已连接了，用户只要剪断后接线的颜色接线；送简单门禁管理软件北京完美研究所 010- 5五、读卡过程说明控制器在读卡时会发出一长声蜂鸣及发光管亮一次，无效卡只是发光管亮一下，蜂鸣三短声；在快存满时刷有效卡响两声并开门，无效卡还是三声，在存满时，有效卡还开门，响三声，但不记录，无效卡还是三声，也不记录；控制器可以独立工作，也可通过 485 网络或单独连接到计算机；六、485 通讯指令协议(开发说明和接口规格)可以使用计算机(主机)对巡更机(分机)
6、进行记录读取，时间设置和地址设置等。通讯方法：232485 异步通讯，双绞线总线方式。通讯波特率：9600 串口方式：1 位开始位，8 个数据位，一个停止位，无奇偶校验。通讯协议格式： -|开始标志|分机地址|信息长度命令和参数/丛机返回|校验|-开始标志：长度 2 个字节，主机给分机：AAH FFH；分机给主机：BBH FFH分机地址：长度 1 个字节，00H-FEH。 广播地址：FFH信息长度：长度 2 个字节，表示命令和参数的总字节数，不包括开始标志、地址和校验的长度。校 验：长度 1 个字节，是开始标志、地址、信息长度、命令和参数中所有字节的异或值。命令和数据：1 读取开锁记录命令功能
7、:从控制器读取一条记录信息(12 字节)。如果主机接收正确，就发地址增加命令给分机。如果不正确则再发读记录命令，则再一次读刚才的那条记录。命令:A1H巡更机返回：命令不能识别或校验出错(33H)；或无新刷卡纪录(77H)；或 Flash 中的一条读卡记录信息(12 字节)。例如：AA FF 01 00 01 A1 A4 AA FF 08 00 01 A1 FD 主机：AA FF 08(分机地址) 00 01(长度) A1 FD(校验)AA FF 08 00 01 A1 FD分机：BB FF 01 00 0D 01 00 B4 3D C9 05 03 09 13 15 38 19 01 20 前
8、面 01 本机址址,后面 01 为有效卡,00 为无效卡BB FF 08 00 0D 08 00 BB 3B 12 05 03 09 13 17 31 48 01 A8或者:BB FF 08 00 01 77(空记录) 校验；或者:BB FF 08 00 01 33(出错) 校验注意：卡号是 4 个字节的十六进制数,不能识别就是从机收到的上位机发来的命令不对或校验不对。北京完美研究所 010- 6上位机正确接收记录信息后，返回给下位机让下位机更新 Flash 记录的读地址，使其指向下一条记录。命令:A2H参数:无从机返回：从机地址、更新成功(55H)；或从机地址、不能识别(33H)；或丛机地址
9、、已无新刷卡纪录(77H)。例如：主机：AA FF 08(分机地址) 00 01 A2 FE(校验)分机：BB FF 08 00 01 77 校验；或者: BB FF 08 00 01 55 校验； BB FF 08 00 01 33 校验清空分机控制器上的所有记录信息。命令:A3H功能:清空分机中所存的所有记录信息。巡更机返回：从机地址、清空完成(55H)；或从机地址、不能识别(33H)例如：主机：AA FF 08(分机地址) 00 01 A3 FF(校验)；分机：BB FF 08 00 01 55 校验 ；或者: BB FF 08 00 01 33 校验；设置校正分机时间设置分机时钟（一般
10、在开机时，或者某一定时间校对）,使用广播地址.命令:A4H参数: 年 星期 月 日 时 分 秒(BCD 码,共 7 个字节)返回：从机地址、设置完成(55H)或从机地址、不能识别(33H)。例如：主机：AA FF 08(分机地址) 00 08 A4 03 03 30 07 11 40 2 校验EX: AA FF 08 00 08 A4 04 05 04 02 12 00 00 E4分机：BB FF 08 00 01 55 校验； 或者: BB FF 08 00 01 33 校验。设置本机地址功能：设置本机地址，要在单独联机情况下使用,使用广播地址 FFH。命令：A5H 主机给分机送命令，如果
11、1 秒钟没有回应，就认为分机没有。巡更机返回：设置成功分机送回地址。若命令校验出错，送回 33H，这时分机地址为无效地址。例如：AA FF FF 00 02 A5 08 05 AA FF FF 00 02 A5 01 0c北京完美研究所 010- 7主机：AA FF FF(广播地址) 00 02 A5 08(设置地址) 校验分机：BB FF 08 00 01 08 45BB FF 01 00 01 01 45通讯测试功能：测试主从机通讯是否正常命令：A6H参数：X1 X2 (两个字节)分机送回所接收的 X1 X2。例如：AA FF 08 00 03 A6 77 88 07主机：AA FF 08
12、(地址) 00 03 A6 77 88 校验分机：BB FF 08 00 02 77 88 校验 BB FF 08 00 02 77 88 B1下载卡号数据库到控制器中功能从主机下载卡号，以便建立卡号数据库，一次最多下载 100 个卡号命令A7H参数卡号(x x x x) 从机返回：从机地址、设置完成(55H)或从机地址、不能识别(33H)。例如：主机：AA FF 08 00 05 A7 00 00 00 01 FC(校验)AA FF 08 00 05 A7 00 00 00 02 校验BB FF 01 00 01 55 11 或 BB FF 08 00 01 55 18主机开门功能在丢失卡时
13、，在主机上可以开门命令A8H参数如果成功分机返回 55h，错误 33h例如：主机：AA FF 08(分机地址) 00 01 A8 F6(校验)分机：BB FF 08 00 01 55 校验BB FF 08 00 01 33 校验删除卡号数据库功能删除整个卡号数据库,即使数据库中的各卡号值为 00命令A9H参数无如果成功分机返回 55h，错误 33h例如：主机：AA FF 08(分机地址) 00 01 A9 F5(校验)分机：BB FF 08 00 01 55 校验BB FF 08 00 01 33 校验北京完美研究所 010- 8 读取控制器时钟功能 读取控制器时钟，用来测试时钟的准确性。命令
14、AAH参数无如果成功分机返回所读取的时间，错误 33h。例如：主机：AA FF 08(分机地址) 00 01 AA F6(校验) 分机： BB FF 08 00 07 x x x x x x x BB FF 08 00 01 33 校验 设置继电器的动作时间功能 设置继电器的动作时间,以 200ms 为单位。命令 ABH参数 0x01-0xFF如果成功分机返回 55H，错误 33h。例如：主机：AA FF 08(分机地址) 00 02 AB 20 D4(校验)(32*0.2s=6.4s)AA FF 08 00 02 AB 20 D4AA FF 08 00 02 AB 10 E4返回： BB F
15、F 01 00 01 55 1112 读门磁状态功能 读门的状态 开或关。命令 ACH参数 无如果成功分机返回门的状态，错误 33h。例如：主机：AA FF 08(分机地址) 00 01 AC D4(校验)(32*0.2s=6.4s)AA FF 08 00 01 00 D4 开状态AA FF 08 00 01 01 E4 关状态13 初始化各参数 (必须要做)功能 初始化系统参数,在使用之前初始化一次即可命令 ADH参数 (本机地址 0x01,卡读写地址12,00,00,12,00,00,数据读写地址0,0,0,0,0,0,继电器延时时间1 秒)如果成功分机返回 55，错误 33h。例如：AA
16、 FF 08 00 01 AD D4 25 AA FF 01 00 01 AD F8主机：AA FF 08(分机地址) 00 01 AD D4(校验)返回:AA FF 08 00 01 55 D4 正确AA FF 08 00 01 33 E4 错误BB FF 08 00 0A 00 22 34 55 04 02 03 23 22 18 北京完美研究所 010- 9BB FF 08 00 01 77(空记录) 校验； 读读卡器中记录条数功能 读读卡器中记录条数命令A0H参数如果成功分机返回记录条数，错误 33h例如：主机：AA FF 01(分机地址) 00 01 A0 F5(校验)分机： BB
17、FF 01 00 02 B8 9D 62(校验)其中 B8 9D 为记录条数,为 47261七、编程说明提供 VB 测试例程源程序，请通过电子邮件索取；485 总线说明建议采用屏蔽双绞线传输，如果总线方式供电，电源线不能在数据线的屏蔽层内，并且要选择好的电源；在使用 RS485 接口时，对于特定的传输线，从发生器到负载其数据信号传输所允许的最大电缆长度受数据信号速率及信号失真及噪声等影响所限制。使用 24AWG 铜芯双绞电话电缆（线 径为 0.51mm） ，线间旁路电容为 52.5PF/M，终端负载电阻为 100 欧。当数据信号速率降低到 90Kbit/S 以下时，假定最大允许的信号损失为 6
18、dBV 时， 则电缆长度被限制在 1200M。实际上，这是很保守的，在实用时是完全可以取得比它大的电缆长度。 当使用不同线径的电缆，则取得的最大电缆长度是不相同的。例如：当数据信号速率为 600Kbit/S 时，采用 24AWG 电缆，最大电缆长度是 200m，若采用 19AWG电缆（线径为 0.91mm）则电缆长度将可以大于 200m； 若采用 28AWG 电缆（线径为0.32mm）则电缆 长度只能小于 200m。如果没有主从 485 设备安装经验，请在施工买料之前咨询我单位技术人员。为软件开发者、门禁、系统集成商提供射频控制器！为锁厂、门禁考勤、巡更、停车、防盗门、密码保险箱厂商提供读卡及控制模块！
