1、 机电工程学院PLC 及机电传动控制课程大作业题目：自动门控制系统学生姓名： 胡民 学 号： 201204244018 专业班级： 12 级材料成型及控制工程 一、题目及要求大作业内容：完成自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图，要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能自动关闭。控制要求：1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 k1 或 k2 时，开门执行机构 km1 电动机正转，到达开门限位开关 k3 位置时，电动机停止转动。2）自动门在开门位置停止 8 秒后，自动门进入关闭过程，关门执行机构km2 启动，电动机反转，当门移动到关门限位开关 k4 时，电动机停止转动。3）在关门
2、过程中，当有人员由内到外或由外到内通过光电检测开关 k1 或k2 时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4）在门打开后的 8 秒等待时间内，若有人员由内到外或由外到内通过光电检测开关 k2 或 k1 时，必须重新开始等待 8 秒后，再进入关门过程，以确保人员安全通过。大作业内容格式要求： 1.列表说明 I/O 分配，并选择 PLC。 2.画出顺序功能图。 3.画出 PLC 端子接线图。 4.设计 PLC 控制梯形图。2、输入输出分配表输入端 输出端名称 代号 输入编号 名称 代号 输出编号内到外光电检测开关 K1 X001电动机正转接触器 KM1 Y000外到内光电检测开关 K2 X002电
3、动机反转接触器 KM2 Y001开门限位开关 K3 X003关门限位开关 K4 X004启动开关 K0 X0003、PLC 选型型号选基本单元（AC 电源，DC 输入型）下的 Fx1s-20MR-001 型号的 PLC。其基本参数为：8 点输入、8 点输出、DC24V 输入、继电器输出；外形尺寸为：尺寸（mm）(宽)x(厚)x（高）75x90x75。电源:根据 Fx1s 系列使用手册查知，Fx1s-20MR-001 型号的 PLC，AC 电源型的具体项目为：额定电压为AC100240V，电压允许范围为 85264V，额定频率为 50/60Hz，允许瞬间断电时间为 10ms 以内的瞬间断电，机器能继续运行。4、PLC 接线图如图所示：五、PLC 梯形图
