1、产品说明书使用安装前请认真阅读本说明书1 概述1.1 型号的组成及其代表意义1.2 环境要求2 技术特性3 结构特征4 工作原理5 起动模式自然特性模式单闭环特性模式双闭环特性模式6 工作过程7 安装、使用和调整安装调整使用8 显示、故障、设定及系统复位显示故障详细分析设定方式系统参数复位9 维护保养10 运输与储存11 注意事项12 订货须知附录：DRK-2 多功能软启动控制器(中文)说明书21 概述随着我国煤炭生产机械化、自动化程度的不断提高，皮带机、刮板机大运量，高速度日益增多。解决皮带机、刮板机的软起动，是矿井运输、安全生产、延长皮带机、刮板机寿命的关键问题。QJR- 250（160)
2、 /1140（660）Z 矿用隔爆兼本质安全型软起动器（以下简称软起动器） ，它同时具有矿用真空磁力起动器和交流电压软起动的功能，是一种机电一体化及微电子技术的高科技智能产品。其模块化的安装结构，便于使用和维修。该产品适用于交流 660V、1140V 电压的异步电动机重负荷软起动，以及各种情况下的磁力起动。软起动时具有起动电流小、起动速度平稳可靠、对电网冲击小等优点，且起动曲线可根据现场实际工况调整，从而减少了皮带机、刮板机起动冲击力，降低了对皮带机、刮板机的损害，延长了皮带机、刮板机的使用寿命。直接起动时，软起动器还具有磁力起动器的全部功能。该产品具有一、二次线线间（可控硅极间）短路检测和闭
3、锁功能，以及短路、过载、断相、漏电闭锁的电机综合保护功能 。特别是，本软起动器还具有风电闭锁和瓦斯电闭锁保护，对安全生产提供了科技平台和有力的技术支持。本软起动器还适用于煤矿井下风机、水泵、绞车等设备软起动和磁力起动。1.1 型号的组成及其代表意义Q J R 250（160）/ 1140（660） Z 真空磁力起动器 额定电流额定电压软起动 隔爆兼本质安全型起动器 1.2 环境要求a) 海拔高度不超过 2000m；b) 周围环境温度不超过5+40；c) 相对湿度不大于 95%（+20） ；d) 安装地基处的振动频率范围为 10150Hz 时，其最大振动加速度不超过 0.5g；e) 安装倾斜度不
4、超过 15；f) 有甲烷或煤尘爆炸的场所；g) 无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的场所；h) 电网质量：输入电压波形为正弦波；输入电压幅值波动不超过额定值+10%-25%；电源频率波动不超过额定值的 2%。说明书32 技术特性a) 额定电压： 660V、1140V.b) 额定电流： 250A、160Ac) 最大电流过载倍数： 7 倍以下可调d) 起动时间： 可调（最大 180S）e) 起动冲击次数：018 次或调f) 防爆型式： 隔爆兼本质安全型“Exdib”g) 显示方式：中文液晶g) 工作制： 断续h) 冷却方式： 自然冷却i) 符合 GB3836.14-2000 和 MT 111-199
5、8 标准要求j) 符合 MT /T943-2005 矿用低压交流软起动器标准要求3 结构特征起动器的隔爆箱外形为直式长方形，主要有主体腔和接线腔两部份，主体腔内装有抽屉式芯架本体，机芯架本体安装在主体腔的导轨上，由紧固螺栓进行位置固定，接线腔由六个主接线柱分为两组 L1、L2、L3 及 D1、D2 、D3 进出线，另外还有四个七芯接线柱及 22 位接线端子排 X5 用来外接远控、瓦斯闭锁、风电闭锁及多机联动、通讯等。软起动器外形尺寸为宽高深：764528418mm（外形如图 1 所示）软起动器重量：260kg 设定说明书4图 1 外形图4 工作原理（见图 2）本软起动器以反并联的三组大功率晶闸
6、管作为软起开关，以 DRK 多功能软启动控制器作为控制核心。在电动机的起动过程中，多功能软启动控制器根据用户预设的曲线对电动机进行自动控制，并保证起动加速度控制在 0.1m/s2a0.3m/s 2 范围内，使其平滑可靠地完成起动过程。当电动机起动过程完成后，交流接触器吸合，使电动机投入电网全压运行。DRK 多功能软启动控制器还具有电机智能综合保护功能，它和隔离换相开关 、真空接触器组成磁力起动器功能 。当软起动功能故障时，将 “直起/ 软起” 旋钮置于“直起”位置，它就具有完备磁力起动器功能，并有短路、过载、断相、漏电闭锁等保护功能。DRK 多功能软启动控制器还兼有风电闭锁和瓦斯闭锁保护功能。
7、DRK 多功能软启动控制器同时能提供 12V50mA 的本安电源并构成本安先导回路，需要时还能够进行远控和多机通讯，以及速度传感器的速度测定。见图 2 电气原理图中的本安框。正常工作为交流软起动器完成起动功能，磁力起动器正常运行并完成分断功能 。本软起动器可以用于多台电机驱动的场合，从机始终跟随主机的指令工作。5 起动和停止模式自然特性模式以电压斜波上升方式提供电机控制电压，它适用于中重等级负载，提高起始电压百分比可增强带载能力。单闭环特性模式以电流斜波上升方式提供电机控制电流，它适用于中等负载，提高起始电压百分比可增强带载能力。双闭环特性模式以电压环（或速度环）为外环电流环为内环方式提供电机
8、控制电压，它适用于重负载，提高起始电压百分比可增强带载能力。 软停止模式（此功能作为选项功能，如需使用，请提前与本公司联系说明）即软停时间的设置 该项默认为 0，表示无软停止模式。当1 时 表示按“停止”按钮后可控硅投入工作，接触器断开，进行软停止，等软停时间结束后自动转到系说明书5统待机状态。6 工作过程 起动以图 2 中位置为例，进行软起近控分析。按下“启动/” ，这时有 SB1 闭合先导回路继电器 K1 接通如下：0V X6 65 J6 65 SB1 64 J6 64 SA2 74 K1 63 J6 66 SB2 66 J6 66 X6 12V自保回路65 K3 75 SA2 64 如没
9、有漏电故障，控制器中故障接点 KB2 闭合，又先导 K1 闭合，这时起动回路中继电器 K3 接通：0 19 FL3 18 J4 32 KB2 34 K1 33 K3 28 J4 28 24Vac 接点 K3 闭合后，多功能软启动控制器启动回路 A17 42 K3 43 A16 接通，软起动开始；软启动完成时 KB1 闭合，继电器 K2 吸合，真空接触器 KM 闭合。其工作过程如下：a. 0 19 FU3 18 J4 32 KB2 34 SA1 35 KB1 36 K2 28 J4 28 24Vac。b. 0 23 J3 23 K2 25 KM 22 J3 17 FU2 16 220Vac。 停
10、止直接停止：按下“停止”这时有 SB2 断开，继电器 K1 断电，起动回路继电器 K3断开，这时，先导回路中自保回路 K3 断开，同时，继电器 K2 断开，真空接触器 KM 断开，软起动器停止工作。软停止：按下“停止”按钮后，主回路自动转入可控硅控制状态，逐步减小工作电流，实现软启动时的软停运行，直至停止。7 安装、使用和调整7.1 安装将软起动器接于电机与馈电开关之间，如下：电源馈电开关 软起动器 电动机7.2 调整1）使用前必须检查软起动器的控制变压器电压等级与电源等级是否相同，如果不同，可调整变压器的抽头，变压器接线端子上标有 1140-660，用户可根据需要，改变接线方式（一般出厂为
11、1140V 接线） 。2）对于皮带机、刮板机根据长度、张力，可调整设定曲线的数值及起动时间来保证起动加速度在规定的范围内平稳起动（出厂时加速时间为 10S） ，一般设定在 815说明书6秒为宜。3）根据电机电流来设定额定电流（出厂时额定电流为 300A） ，重载启动时可适当提高。4）根据皮带机、刮板机的倾角和长度来设定启动初始电压（出厂值为 50%，轻载启动时可减小到 30%，重载启动时可增大到 60%或更高） 、电流限流倍数（出厂值为7） 。7.3 使用1）上电后，如果显示闪烁，然后不显示，请检查控制电源变压器 1140V 接线是否接在 660V 上，如是请断电后改为正确接法，1 分钟后再上
12、电。2）起动、停止起动器的起动分为软起动模式和直接起动模式，停止分为软停止模式和直接停止模式；而每一种模式又对应近控和远控两种方式。近控软起动起停：将软起动器中“远控/近控”选择开关置于 “近控”位置（如图中位置） ，将“软起/直起”选择开关置于“软起 ”位置，通过“起动/”和“停止/复位”按钮进行软起动器的起停控制。近控直接起停：将软起动器中“远控/近控”选择开关置于 “近控”位置，将“软起/直起”选择开关置于“直起”位置，通过“ 起动/”和“停止/ 复位”按钮进行软启动器的直接起停控制远控软起动起停：将“软起/直起”选择开关置于 “软起”位置，将“远控/ 近控”选择开关置于“远控”位置，就
13、将软起动器的起、停控制权交给了远程控制系统。此时有两种连线方式：一种为一起一停方式 在接线腔内的 X5：22（61）和 X5：20（65）之间接起动按钮（常开） ，X5：21（62）和 X5：22（61）之间接停车按钮（常闭） 。此时软起动器的起停就由这些外接操纵按钮来控制，当按下起动按钮时，软起动开始；当按下停止按钮时，软起动器停止运行。另一种为单起停方式 在接线腔内的 X5：22（61）和 X5：20（65）之间接单起停按钮（常开） 。此时软起动器的起停就由这个外接操纵按钮来控制。当按下起动按钮并保持时，软起动开始；当断开起动按钮时，软起动器停止。远控直接起停：将“软起/直起”选择开关置于
14、“ 直起”位置，将“远控/ 近控”选择开关置于“远控”位置，就将直接起、停控制权交给了远程控制系统。其连线和操作方式同。软停止（近控软起动和远控软起动均有此功能）：当参数项“软停止时间0” 时，表示系统进行了软停止的功能设定，当按 “停止”键时，接触器断开，可控硅全触发，然后按启动曲线的反向控制，逐步减小工作说明书7电流直至时间完成，才回到初始状态；当参数项“软停止时间=0”时，表示立即停机。说明书8X6D1D2TA1图 4QJR6-250（160）/140（60） 矿用隔爆兼本质安全型真空软起动器电气原理图D3TA2KM57KM 535254K45K4A6A7A5 30A25A2465.2本
15、安电路通讯口远 K3K17574 6462近SA2紫（+12V）(+5)灰（GND）红（速度）绿（地）橙（通TX） 黄（通R） 983456L2L1U3 过压吸收组件31K4G4KMU2 K5 7G59G6K6K1G1K2G2KL3J3 显示口5 6 110112897K3G54231CBG6G5K6CK5G4G3K4A本安电源AG2K3K2G1BK12A123 KB2 U1KB0KB1A2A341A4FU11460V0140V321 FU327024V36V201929654FU2020VT117181显示LED K3A1742 47A12 A89A1085049A143A15636A2A2
16、18A190363534A2332K1SA1软起直起K4 36.2K33K3K2024后 一 台 软 启 动 器J6X116163246871 6SB122345109781237654远控接线6561176 219120815 687SB68K4451342137390K4831235764J512X2453X3476532 3868745 9454093837123X537231 3191223 283132.11511顺序控制时，上台机子的X5的(37#)与下一台X5的（61#）相连， 的(38)与下一台X5的（65#）。2多机联合控制，如采用通讯方式，只需要设定一台主 机，其余设 为从
17、机，并按启动的次序，将后一台的启动反馈信号接到前一台。 3K1、K3本安与非本安之间耐压150V。4供电电压为140伏时30号线接控制盒25脚，60伏时接控制盒24脚。U4启动 停止KM454.1220V JL145Jr3312接线腔复位 向上设定/向下SB751051010SB4闭锁109 126571686126565.136453739408312JL132465 17Jr2312KMJr13122324说明书93）多机联动 通讯方式（2 线制，此功能作为选项功能，如需使用，请提前与本公司联系说明）当多机联动时，通过主机与从机通讯，可以保证从机跟随主机工作，主机随从机故障停机而停机。硬件
18、连接：主机的接线方法除了与单机使用时相同接线外，另将主机X5：16（68）接从机 X5：16（68） 、主机 X5：17（71）接从机 X5：17（71） 。软件设定：将“通讯方式”菜单值设定为以下三组数据之一。主机设为 11，表示带 1 台从机，从机设为 1；主机设为 12，表示带 2 台从机，从机设为 1、2；主机设为 13，表示带 3 台从机，从机设为 1、2、3；注意：从机号不能重复和缺项。例如主机为 12，必须带 2 台从机，并且两台从机的号码分别设为 1、2 。 （注：单机工作时通讯方式一定要设为 0） 互联互锁方式（4 线制）当多机联动时，通过相邻两台软启动器之间的 4 线连接，
19、可以保证从机跟随主机工作，主机随从机故障停机而停机。硬件连接：将上一台软启动器的 X5：3（37）和 X5：4（38）连接下一台软起动器的 X5：20(61)和 X5：21(65)；将下一台软启动器的 X5：5(39)和 X5：6(40) 连接到上一台软启动器的 X5：7(44)X5：8(45) ，同时将主机的 “温度保护延时” “甲烷保护”时间设置为 0 。状态设置：第一台软启动器为主机，可以根据需要设置为“近控”或“远控”状态；其余软启动器都为从机必须设置为“远控”状态。 时间差方式当多机联动时，可以不必定义主机和从机，而用先后时间差来区分。如将主机延时启动时间设定为 0 和从机的延时启动时间设定为 8，表示从机在主机起动 8 秒后开始起动。 （但这种方式无故障互锁功能）4）闭锁保护本软起动器 X5：7（44）和 X5：8（45）还可以作为瓦斯闭锁接点输入端，X5：9（50）和 X5：10（51）作为风电闭锁接点输入端，保护时间可通过菜单设定。5）刮板机（此功能作为选项功能，如需使用，请提前与本公司联系说明）8 显示、故障、设定及系统复位 显示1. 菜单主界面见图 3
