1、地下自行式潜孔钴机 地下潜孔钻车按使用气压分,低气压型 (不大于 0.7MPa)和高气压型 ( 1-2.5MPa)两种。国产地下潜孔钻车的型号和技术性能参数列于表 3-1。 表 3-1 井下潜孔钻车技术性能冶金设备参数 第二节轮胎式潜孔钻车 现以 CS-100 型高气压环形潜孔钻车为例说明其结构与工作原理。 CS-100 型高气压潜孔钻车是长沙矿山研究院借鉴了瑞典阿特拉斯 科普柯公司 Simba261 和加拿大连续采矿公司CD360 等潜孔钻机的先进结构和控制技术研制而成的,属于井下深孔凿岩设备,其前倾角为 10。,后倾角为 75。,回转 360。,可全方位钻孔,其结构如图 3-4 所示。 图
2、 3-4 中的 3、 4、 5、 6、 21为 CS-100 型潜孔钻车的工作机构,回转头 6 与钻具 (钻杆、冲击器、钻头 )连接,由液压马达驱动,使钻具回转。推进器 5 用双级伸缩油缸带动回转头前进或后退,同时起调节轴推力的作用、补偿架中的补偿油缸可调节推进器,使它工作时始终顶在岩石上。钻臂 3 起支撑推进器和前后调幅作用。运输时放在图 3-4 的双点划线位置,以降低高度,增加稳定性。推进器环形回转机构 21 由液压马达驱动,可使推进器旋转 360。,以便打各方位的炮孔,除图中 17、 18 外 所有部件都安装在机架上。行走由液压马达驱动,前桥 15 为转向桥,四个支腿油缸 20 是在钻孔
3、作业时支起轮胎,以保持作业时机器稳定。拖架 19 用来拖动钻车之用 ( 当钻车有故障不能行走时,或在大巷运输需要提高运行速度时),但拖动时,必须将驱动桥与液压马达分离,其他符号见图 3-4 的图注。 第三节国外典型产品介绍 瑞典阿特拉斯 科普柯公司生产的电动液压潜孔钻机在全世界是知名产品,我国许多地下矿山引进多台 Simba261 型 (它属于 Simba260 系列 ) 地下潜孔钻机,都获得很好的效益。现对 Simba260 系列钻机作一 *介绍。 Simba260 系列钻机是为提高分层崩落采矿法、分块崩落采矿法、分层阶梯幵采法和其他大孔采矿作业而设计的。它们能钻出扇形孔、环形孔和平行孔等所有布孔方式。 Simba 系列钻机均是用该公司标准部件组装的,从而大大提高了机器的可靠性、维修性。 图 3-4CS-100 型高气压潜孔钻车 1 一机架 ;2 驱动系统 ;3 钻臂 ;4 一补偿架; 5 推进器 ;6 回转头; 7 安装车栅位 ;8 后桥;9 电控系统; 10 动力系统; 11 一液压系统; 12 风水系统; 13 油箱; 14 行走操作台; 15 前桥; 16 转向系统; 17 钻机操 作台;18 钻进操作支架; 19 一拖架 ;20 支腿油缸; 21 推进器的环形回转机构 m IM 跑 Hvl Eh- i 0000 冶金设备