Relativistic mechanics 相对论力学,时间间隔不变,空间间隔不变,加速度不变,速度变换,Galileo transformation,Maxwell equations,Galileo,Maxwell方程只在绝对时空成立？,能否测量地球相对于以太的运动？,with,来自电动力学的要求，要求Maxwell方程的不变性,Derive Lorentz transformation 推导洛伦兹变换,假设,对于S系的静止点,对于S系的静止点,得到,光速不变表明，从原点发过，经t时间，到达(x,y,z)，满足,令,在S系，光由原点沿着x轴传播至x=ct,在S系，光由原点沿着y轴传播至y=ct,逆变换,4 dimension space-time, Minkowski space-time,Invariant,对于S系的静止点,P,Q之间是类时间隔，则,总有,假定,定义,P,Q之间是类空间隔，则,存在,使得,微分洛伦兹变换,速度合成,得到,速度方向的改变，设与x轴夹角为,光行差 Aberration of light,S系,S系,假设,由,得到,动量,动力学方程,动能,低速近似,Mass-energy relation,称为总能,称为静能,不变量,四维速度,四维坐标,四维动量,动力学方程,四维力,
