1、东莞市功成自动化设备厂第 1 页 共 30 页 http: http:五轴智能焊锡机器人说明书V6.6（手持盒版）东莞功成自动化设备厂东莞市功成自动化设备厂第 2 页 共 30 页 http: http:目录1. 产品介绍.21.1 产品概述.21.2 功能简介.31.3 功能特性.31.4 产品列表.42.接线说明图.52.1 控制系统按线示意图.52.2 安装尺寸. .63.按键说明.73.1 手持盒按键图.73.2 手持盒按键说明.84.手持盒操作说明.104.1 开机画面介绍.104.2 主菜单功能介绍.124.3 新增功能操作 .164.4 删除指令操作 .194.5 复制指令操作
2、.194.6 阵列复制操作 .194.7 偏移操作 .204.8 批量修改 .204.9 类型批量修改 .204.10 插入指令 .214.11 系统 .214.12 执行方式操作 .224.13 复位方式操作.234.14 产量设定.234.15 默认参数.2东莞市功成自动化设备厂第 3 页 共 30 页 http: http:44.16 停机位置.254.17 焊接工艺.254.18 清洗功能.254.19 空移速度.264.20 对位操作.264.21MARK 点对位操作. 265.注意事项.275.1 装机事项.275.2 常见问题说明与故障排除.371.产品介绍1.1 产品概述ARE
3、D GC300 自动焊锡机器人是由本公司专业数控团队为焊锡机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能焊锡机控制系统。完善的焊锡工艺设置，满足不同的加工需求，广泛应用在多轴全自动焬锡机领域。1.2 功能简介1、显示屏采用 320*240 高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、完善的焊锡工艺设置，具有点焊与拖焊等焊接；供锡速度可根据工作速度自动调整。3、支持 DXF 格式文件导入，实现直接导入文件的路径数据，省去繁锁的手工教导，方便准确。 4、支持双 MARK 点对位功能，用来修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。5、具有区域阵列复制，平移运算，批量编辑，单步、全自动及循环运行，
4、I/O 输入输出等功能。 6、具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能，满足不同应用需求。 7、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载到控制器中，即可脱机、独立运行；也可将动作参数保存到手持盒的 SD 卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。8、手持盒配备 2G 的 SD 卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持 8000 条指令，使用时调出来即可。东莞市功成自动化设备厂第 4 页 共 30 页 http: http:9、硬件上具备 4 个枪通道控制、4 路通用输出、8 路输入、12 路高速脉冲输出。 10、每条动作指令都有独立的出锡时间、回锡时间、上抬高度，灵活的
5、批量修改等功能，能快速提高编辑效率。 1.3 功能特性 1.3.1 控制器硬件特性电机轴数：5 轴（XYZRB）脉冲频率：200KIO 口数量： 8 路专用输入 (XYZR 原点、启动/ 暂停、暂停、复位/急停按钮)，4 路专用胶枪输出(4 个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流 2A)。4 路通用 I /O 输出，4 路通用 I /O 输入，12 路高速“NPN 集电极开路”5-24VDC 输出，额定电流 0.5A。IO 输入类型：光耦隔离输入。 存储容量：16M接口方式：DB44 接口工作电压：24V DC，工作温度：70储存温度：-40-70工作湿度：40-80%储存湿度：0%-95%
6、1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配备 USB 接口和串口，USB 口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。存储方式：配置 2G SD 卡。显示配置：分辨率 320*240，3.2 寸彩色液晶屏。1.4 产品列表配件名称 类型 数量 简介手持盒 必配 1 操作示教盒控制器 必配 1 运动控制器数据线 必配 1 连接线延长线 必配 1 控制器串口延长线东莞市功成自动化设备厂第 5 页 共 30 页 http: http:2.2 安装尺寸东莞市功成自动化设备厂第 6 页 共 30 页 http: http:16.10112.00019.2715.0000102.00070.00012
7、3.5003.按键说明3.1 手持盒按键图东莞市功成自动化设备厂第 7 页 共 30 页 http: http:0. CLREnterRunResetF1PauseYYX XZZRRF2F3F4Move3.2 手持盒按键说明按键外观图形 名称 功能功能键 不同的画面显示不同的操作键。Enter 确认键 对数据，修改参数，保存等确定按键。YYX XZZRRMove 方向键XYZR 方向键可控制 4 轴的前后左右升降旋转等运动 。 MOVE定位键：用于设备手动找点和对针操作。 东莞市功成自动化设备厂第 8 页 共 30 页 http: http:0.数字和字母键 字母，数字和点输入。“#”切换输入
8、法。Run启动/下载键 下载动作指令到控制器中，启动机器运行。Pause暂停键 暂停当前机器运行。Reset复位键 指设备复位到原点。F1 多功能键 不同画面不同功能。F2 多功能键 不同画面不同功能。F3 多功能键 不同画面不同功能。F4 多功能键 不同画面不同功能。CLR 清除键 清除修改的错误参数，数值。清除文件和指令。产量清 0。 东莞市功成自动化设备厂第 9 页 共 30 页 http: http:警 告 操 作 本 手 持 盒 时 ， 必 须 在 断 电 的 情 况 下 插拔 串 口 线 ， 以 免 烧 坏 控 制 器 和 手 持 盒 。连 接！4.手持盒操作说明4.1 开机画面介
9、绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：五 轴 焊 锡 机 系 统 加 工 时 间 00:00:00加 工 文 件工 作 状 态工 作 方 式加 工 数 量设 定 产 量工 作 速 度菜 单 编 辑XYZ123停 机自 动1000200050 %0.000 mm0.000 mm0.000 mm移 动R0.000 F1:FFF点 动 出 锡2:点 动 出 气3:清 洗4:批 量 修 改加工文件：指加工文件名；工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；加工数量：指机器运行已完成的产量；当
10、加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；设定产量：指机器运行预设产量；工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在 0100%；在此画面下直接按方向键 “Y”键可提高或降低工作速度百分比，按 “Z”键则以 10 为单位提高或降低工作速度百分比。但不可实时修改工作速度，修改此速度后，第二次运行才有效。X：指机器 X 轴的当前坐标；Y：指机器 Y 轴的当前坐标；Z：指机器 Z 轴的当前坐标；F1F4：为快捷操作。按“菜单”进入“主菜单”面画。详见 4.2 介绍。主 菜 单1 打 开 文 件2 新 建 文 件3 编 辑 文 件4 保 存
11、文 件5 删 除 文 件选 择 返 回6 下 载 数 据7 上 传 数 据8 系 统9 选 项0 帮 助东莞市功成自动化设备厂第 10 页 共 30 页 http: http:按“移动”可直接移动设备；如图所示：五 轴 焊 锡 机 系 统 加 工 时 间 00:00:00加 工 文 件工 作 状 态工 作 方 式加 工 数 量设 定 产 量工 作 速 度菜 单 编 辑XYZ123停 机自 动1000200050 %0.000 mm0.000 mm0.000 mm移 动R0.000 X mm： 150.000 Y mm： 100.200 Z mm： 3.580 移 动 设 备R： 3.580 3
12、 高 速1 低 速 2 中 速按“编辑”进入指令示教对话框(注：1、如手持盒中无文件，按“编辑”则是新建文件，操作方法同新建文件一样。2、如手持盒中已有文件，按“编辑”则是进入指令列表对话框，可查看及编辑指令。)；1、 当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：是 ( )OK 否 ( )NO提 示 ！是 否 复 位 设 备 ?“左功能键”为是， “右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框( “#”键为数字和字母切换键。) ，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。如图所示：保 存 对 话 框 abc选 择 返 回保 存请 输 入 文 件 名 hanxi.QZ指 令 列 表操 作 返 回参 数 编 辑序 号 类 型1单 点 2直 线 3路 径 点4圆 弧 5清 洗 6更 多(1帮 助 2单 步 3全 选 4多 选 )F F F F图 形 预 览 区在指令列表对话框下，按数字键 15 可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键 6 进入。如下图所示:
