1、第一章 绪论1.1 概述冷藏集装箱属运输制冷装置，是“冷藏链”重要的一环，是最灵活和最有发展前途的“门对门”运输工具。由于冷藏集装箱能把各种易腐货物始终保持在各自所需的储藏温度下，向世界各地进行大量、快速和廉价的运输，所以近年来已发展成为国际贸易中一项新型的重要运输方式，也将是 21 世纪重要的冷藏运输工具。冷藏集装箱在促进世界性贸易，促进保温和冷藏物品的交流，正在越来越多地发挥着作用，显示着潜力。我国进出口集装箱中，冷藏箱所占的比例近年来正逐步上升，冷藏箱所具有的保鲜、防变质、冷藏等功能正被越来越多的商家、客户所认识和重视。住在甘肃兰州的小姑娘可以吃到产自中美洲新鲜的香蕉。在热带雨林里的巴西
2、小男孩可以第一次尝到来自美国的冰淇淋。在日本超市里可以选购到产自上海郊区水淋碧绿的新鲜蔬菜。这些厂家广告说的事都是实情，而且不足为怪了。集装箱是当今公认的一种经济合理的运输工具，是货物运输的革命性的工具和发展趋势，冷藏集装箱则是运输易腐食品的理想工具，它除具有普通箱的优点外，还具有下列主要特点：（1） 适用于不同运输方式和批量灵活的运输需求。（2） 有利于保持运输条件的连续性与稳定性。易腐货物运输的固有特点要求在整个运输过程中保持适宜的气候条件（温度、湿度、风速、气体成分等） ，特别是恒温的环境，即使运输与等待销售的时间较长，也能起到作为移动冷库的作用。这是用冷藏集装箱运输易腐货物的最大优势。
3、（3） 适应外贸发展，增加外汇收入。国际食品市场对冷藏食品的数量与质量要求相当高，如果没有先进的具有一定规模的冷藏运输工具，易腐食品的运输质量是很难保证的。目前，美国进出口的易腐食品几乎 100%采用冷藏集装箱运输，日本约为 60%，澳大利亚约为 90%。1.2 国内外冷藏集装箱的生产与发展现状1.2.1 发展状况冷藏集装箱的发展经历了从 30 年代起步、50 年代迅速发展和从 70 年代开始的飞跃发展 3 个阶段。冷藏集装箱的生产和使用已超越了国家的界限，变成了全球性的通用标准运输工具，是陆、海、空冷藏运输中发展最快、最多的一种运输工具。现阶段的主要特点有：（1） 冷藏集装箱大量制造。70
4、年代，80 年代冷藏集装箱增长很快，到了 90 年代这一趋势依然不减。到 2000 年全球冷藏集装箱的总数已达到 100 万 TEU（标准箱） 。目前，冷藏集装箱的生产国由德国、英国等发达国家转移到发展中国家。我国的冷藏集装箱制造业也迅速崛起，最近，我国沿海地区先后就有 6家冷藏集装箱合资企业投产，年生产能力达到 4.18 万 TEU（标准箱） 。从2000 年起的 10 年内需要新造冷藏集装箱 610 万 TEU（标准箱）,平均每年需 60001 万个。（2） 集装箱国际标准化。为了集装箱的国际流通、铺平“门对门”运输道路，确保集装箱的互换性，ISO 推荐了国际集装箱统一标准。（3） 广泛采
5、用机械式冷藏集装箱。国际间长途运输的冷藏集装箱几乎全部采用带制冷机组的冷藏集装箱，而在短途运输中才使用其它冷源。（4） 装卸机械日臻完善。（5） 大量建造集装箱码头和中转站。（6） 建立强大的集装箱船队。冷藏集装箱在发展中的新技术采用与突破主要表现在以下几个方面:（1） 在结构上，以往全钢质为铝合金所替代，冷箱的强度、隔热以及内部送风系统等方面都大大改善。（2） 实现了更先进、更可靠、更完善的自动控制与调节系统，传统的电器控制代替以电子遥控系统，在承运过程中把每个集装箱的状态引入中央控制台，用计算机进行管理。（3） 从早期运输冻结货物发展到利用计算机对箱内空气改良及成分控制，创造适合蔬菜、水果
6、等鲜品运输的环境，以控制水果、蔬菜的成熟速度。（4） 制冷系统仍然是蒸气压缩式，但在其通用性、节能方面也取得了进展。新的制冷系统充分考虑装运各种鲜货、冻结货的特点，以满足不同贮运要求。（5） 特殊用途的专用冷藏箱在兴起，如日本设计了活鱼集装箱，以及冰温冷藏箱等。1.2.2 国内外冷藏集装箱生产情况国内外冷藏集装箱生产将持续升温。2000 年的产量已达到 95000TEU 以上，相当于 5100052000 台，突破 1998 年的记录，再创历史新高。其中抢夺了韩国和美国市场的中国冷藏箱厂是增产的主力军（见表 1.1）19951999 年各国家（地区）冷藏箱生产情况表 1.1 （单位：TEU）地
7、区 1999 1998 1997 1996 1995 产能韩国 35800 34500 34200 38000 46450 45000中国 30200 22500 20500 4900 400 58000丹麦 14000 17000 11000 7000 1500 20000日本 4200 6500 7400 11350 -美国 2000 6200 6500 3500 3080 -墨西哥 6200 6000 6300 10500 2500 -中国台湾 2000 4500 5000 10500 -其它 800 1600 1500 2700 3500 2000合计 89000 94000 9100
8、0 79000 81000 125000注：上述数字包括保温箱的生产能力；产能为多班生产的能力。近年来，冷藏箱年均购置量基本上控制在 25000 TEU（13000 台） 。以 Maersk-Sealand 和 APL 为首的各大船公司对冷藏箱购置量将达到 70000 TEU。19901999 年全球冷藏箱的类型分布及数量表 1.2 （单位：TEU）年份 20 冷箱 40 标高箱 40HC 箱 保温箱 总 TEU 总台数1990 11500 17000 14500 4000 47000 310001991 5000 9000 15500 4000 33500 212001992 10000 1
9、7500 24000 10500 62000 410001993 12000 13000 28500 4500 58000 372001994 10500 13000 40000 2500 86000 395001995 12 500 17000 50500 1000 81000 470001996 11000 6500 81000 500 79000 452001997 11000 6500 73000 500 91000 510001998 10000 7000 76500 500 94000 522001999 10000 4500 74000 500 89000 49750全球冷藏箱总
10、量持续增长，平均每年增长 67500 TEU 箱，与 10%的总量增加相适应。19901999 年全球冷藏箱总量规模变化情况表 1.3 （单位：TEU）年份 冷藏箱的产量冷藏箱的增加量冷藏箱的设备更新量冷藏箱总量的规模1990 43000 35000 8000 2990001991 29500 23000 6500 3220001992 51500 46000 5500 3680001993 53500 48000 5500 4160001994 63500 50000 13500 4660001995 80000 60000 20000 5260001996 78500 52000 2650
11、0 5780001997 90500 68000 22500 6460001998 93500 67000 26500 7130001999 88500 65000 23500 778000生产制造日益集中，促进了冷藏箱制造业的重组。定单主要由 5 大主要的冷藏箱厂所瓜分，拥有上海、青岛两个冷藏箱厂的 CIMC，在 1999 年总产量排名榜上紧随 Maersk 名列第 2。现代也有两处工厂，但主要的生产基地在韩国蔚山。其余冷藏箱厂还有 Singamas 的上海 Reeferco、烟台月友和扬州通利。中国抢夺市场：在目前生产活跃的 6 个冷藏箱厂中，中国的箱厂占据着领导地位。2000 年显示，中
12、国的冷藏箱厂将生产 25000 台（约合 45000 TEU）而韩国为 18000 台（约合 33000 TEU） 。这将使中国的市场份额从 1999 年的 33%上升到 45%，而韩国的市场份额由 40%下降到 35%。19971999 年各冷藏箱厂的生产情况表 1.4 （单位：TEU）冷藏箱厂 1999 1998 1997 产能 工厂所在地现代 27300 24500 26200 25000 韩国Maersk 19500 18000 11000 35000 丹麦、青岛CIMC 19000 11500 9000 30000 上海、青岛Jindo 14700 22500 23800 20000
13、 韩国胜狮 3000 2000 1500 5000 中国上海Cartisle 2000 6200 6500 -Fruenauf 4200 6500 -烟台月友 1800 1000 - 5000 中国烟台长荣 2000 4500 -其他 1700 2100 2000 5000合计 89000 94000 91000 125001.3 加快研制、开发和生产冷藏集装箱的必要性 冷藏集装箱适应国际冷藏运输联运，随着我国欧亚大陆桥的开通和加入 WTO 之后，易腐食品的进出口量将有大幅度增长，交通运输业也在加快与国际市场接轨，易腐食品采用冷藏集装箱的需求将是十分巨大的。据悉，包括铁路、公路和水路有关部门主
14、管在制定技术政策时，都明确提出要“加速发展冷藏集装箱” ，20012010年全国易腐货物运量预测，其中有 30%（运量 675 万吨）采用冷藏集装箱运输。1.4 加快研制、开发和生产冷藏集装箱的可能性（1） 技术成熟。众所周知，用于冷藏集装箱的制冷技术已经相当成熟。国际上冷藏集装箱的生产历史也已达半个世纪，在冷藏集装箱的生产手段、生产工艺、技术标准和性能测试等方面均臻成熟。（2） 经济与社会效益明显。大量采用冷藏集装箱运输易腐食品，一方面能提高易腐食品的冷藏运输率，另一方面又能大大提高运输质量、减少腐烂损失。据初步估计，如按目前易腐货物运量的 20%使用冷藏箱运输，将易腐货物的腐烂率从 20%
15、减少到 10%及以下，则每年可减少直接损失达 20 亿元左右，还可提高其销售质量，同时也节约了食品资源，减少了城市垃圾污染。综上所述，加快研制、开发和生产冷藏集装箱具有重要的意义，其技术可行，经济效益巨大。1.5 我国冷藏集装箱主要生产厂家简介中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司作为全球最大、品种最全的集装箱制造企业，自 1996 年以来集装箱产销量连续 5 年保持世界第一，2000 年，中集取得了 38的世界集装箱市场份额和近 60的国内市场份额。同时，中集在冷藏集装箱方面今年更取得长足进展，2000 年其冷藏集装箱居世界第二位，到 2001 年中期中集已超过丹麦 M AERSK 而跃居世
16、界第一。据透露，截止 2001 年 6 月 30 日，中集冷藏箱累计生产 18955 标准箱，销售 18230 标准箱，分别比去年同期增长 43.3和41.0。日前获得 PONedlloyd 公司 14500 台冷藏集装箱合 23000 标箱订单的确认，据悉，全部冷藏箱将由中集在上海和青岛的工厂制造并于 2001 年 12 月至 2002 年 11月期间交货。据介绍，其此次订单采购价值超过 2 亿美元（包括C arrier Transicold 提供的制冷系统） ，这是中集迄今为止所有业务里接获的最大一张订单，同时也是业内最大的单张订单。扬州通利冷藏集装箱有限公司（以下简称 TLC）成立于 1
17、995 年 5 月，是国内首家冷藏集装箱制造厂家，总投资 2000 万美元。目前 TLC 的年生产能力为 15,000 TEU。TLC 拥有两条生产线，可同时生产钢箱和铝箱。另外 TLC 的弹性生产线还能生产多种特种箱。具有国际先进水平的热工试验室、机械性能试验室、化工试验室和原材料测试试验室确保了 TLC 生产的每只集装箱的各项性能。TLC 还配备了聚氨脂发泡机组、自动碰焊机、可倾斜式发泡夹具、 电火花清洁、 火烤清洁、 二次发泡夹具和热喷锌等具有当代最新技术含量的进口设备。1.6 本论文的主要工作冷藏集装箱类似移动的冷藏库，主要采用机械制冷方式。由于冷藏集装箱的可靠性要求很高，因此，其性能
18、实验尤为重要。集装箱除强度实验外，热工性能实验是另一项重要的性能检验项目。主要有以下两类：（1）对运输工具的单项实验：它包括隔热箱体总传热系数 K 值的测定；隔热箱体的气密性测试；运输用制冷机的制冷量的测试；箱内冷空气流的气流特性研究等。这些实验可为制造厂单项部件的设计和改进，整台运输工具的匹配提供依据。（2）对整台冷藏运输工具进行实验：它包括安装完毕的冷藏运输工具在特定的实验条件下空载和重载时的制冷（或加热）的综合性能实验。此项实验可为制造厂的产品以及监管部门和用户提供依据。本文主要研究内容：（1）对冷藏集装箱的隔热结构、传热过程进行理论分析。（2）对冷藏集装箱热工性能测试系统进行研究。（3
19、）对冷藏集装箱热工性能实验温度数据采集系统进行开发。（4）对冷藏集装箱气密性实验、漏热实验和制冷机组性能实验结果进行分析和验证，并对相关的问题进行探讨。第二章 冷藏集装箱的结构与系统2.1 冷藏集装箱的隔热结构 （1）隔热层：构成箱体的 6 个面均包括隔热层，不论是预制的隔热板或者是现场发泡的隔热层，均要求有一定的强度，更重要的是它必须具备相当的隔热能力和更高的密封功能。为满足以上要求，应当避免出现贯穿整个隔热层厚度的金属件，即热桥（heat bridge）,并在铆钉和任何接缝处采取相应的密封措施。（2）箱顶：冷藏集装箱顶的面板必须是整块的，不允许在这里出现任何拼缝，以防外界的雨水或海水渗进隔
20、热层甚至进入箱体。在箱顶处还要避免出现竖向的接缝。（3）箱底：为了使箱内各部位的温度均衡，在箱底结构的顶面，必须敷设铝质“工”字型断面的通风轨板。在箱底的各个角部应设有供排出箱内凝结水和其它水分的疏水器或橡胶阀嘴（kazzo） ，当阀内积水达到其容积的 1/31/2 时，就会自行开启并排出积水。它具有逆止功能，只能出水，不能逆向流入空气。（4）侧壁结构：侧壁的面积很大，对冷藏集装箱的整体隔热会有巨大影响。通常其外侧板可由铝合金（t=1mm2mm） 、不锈钢薄板（t=0.8mm1.2mm） ；内侧板一般采用不锈钢板(t=0.6mm0.8mm)、铝板（阳极氧化处理 t=0.8mm2mm） ，或玻璃
21、钢板（t=1.5mm2mm） ；外界水分对箱壁隔热夹层的入侵将是潜在的危机，隔热壁板的水分渗入，将导致该板的泡沫中空度降低，增加其自身重量，最终会大大减弱其隔热功能。因此在任何一个接缝处和铆钉的周围都必须垫以密封带并精心打好密封胶。整个箱体的内壁衬板应当由带竖向波形的不锈钢板构成。该波形的竖向布局是从底部通分轨板的顶面开始，上至箱内装货高限为止，以利箱内的冷风循环。（5）箱门结构：冷藏集装箱对箱门的结构设计和工艺要求很高。一般来讲，箱内气体通过箱门的泄漏量，至少占整体泄漏量的 50以上。由于箱门的周边加上中间接缝的总量较长，在此处需要注意门板和后断框架的间隙，并考虑设置双层密封胶条。其外层胶条
22、的断面可以象干货箱那样，而内层胶条的断面将更加复杂，它的主要作用是在水密的基础上进一步达到气密的要求。表 2.1 技术指标项目 单位 数值表观密度 kg/m3 4550吸水性 0.20.3耐寒性 -150-190耐热性 长期工作短期工作100120130140导热系数 4.186kJ/(h.m. ) 0.20.424h 常温浸泡吸水性 G/cm2 0.1（6） 隔热材料：通常使用聚氨脂泡沫（多元醇作为组分 A；异氰酸脂作为组分 B再加发泡剂 HCFC141b 共三个组分） ，而撑档是为了配合隔断热桥设计，应尽可能采用导热系数较小而又有一定强度的 ABS、PVC 材料，从冷藏集装箱基本结构可看出
23、其隔热结构主要有骨架区和平板区两部分组成，其中在骨架部分，由于撑档材料PVC 或 ABS 的导热系数很小（0.0190.030kcal/（m.h. ） ） ，基本与硬质聚氨脂（0.0160.02 kcal/（m.h.） ）相近，而撑档尺寸比较小，为了简化分析计算，假设撑档和隔热材料由同一种材料组成，同样对于冷藏箱底部，由于其 T 形条及疏水孔的存在，势必影响其传热效果，对于 T 形条来说，由于其尺寸较小故假设其可忽略，而对于疏水孔可假设其与底部为同样的隔热材料，这样底部就成为具有一定隔热厚度的平板区，此时整个冷藏集装箱可以看作一个各面具有一定隔热厚度的冷藏库。传统的隔热材料为硬质聚氨酯泡沫塑料
24、其典型技术指标如表 2.1 所示。（7） 隔热箱体的热工参数几种典型冷藏集装箱的最大漏热率及设计温度见表 2.2 所示。表 2.2 热工参数最大漏热率 设计温度Umax（W/K） 箱内 箱外类型号冷藏箱的类型1C1CC1A1AA1AAA K K 30 耗用冷剂式冷藏集装箱 26 48 51 255 -18 311 +3831 机冷式冷藏集装箱 26 48 51 255 -18 311 +3832 制冷/加热集装箱 26 48 51 289255+16-18253311-20+3836 带动力的机冷式冷藏集装箱 26 48 51 255 +16 311 +1837 带动力的冷藏/加热集装箱 26
25、 48 51 289 -18 253 -20集装箱的最大漏热率 Umax 按传热系数 K=0.4/(m2.k)换算而成。2.2 冷藏集装箱制冷系统特点2.2.1 用于冷藏集装箱的制冷系统，要符合以下几项原则: 确保所装运易腐货物的运输品质，满足货主的有关要求。 在一定的范围内对其制冷量进行不间断的调节。 对箱内温度和湿度的控制能够达到一定的精度。 适量的换气，使箱内有合适的乙烯和二氧化碳浓度。 对箱内工况可以自动的检测和记录。2.2.2 冷藏集装箱的制冷方式机械压缩制冷：是当前最成熟也是被广泛应用的一种制冷方法，分电力驱动和自带动力直接驱动两种方式。当前可以满足海上运输，为解决陆上运输中的能源
26、问题，可以配置发电机组或挂装电源。由于整套设备和系统比较复杂，维修工作量较大，管理费用较高。用于冷藏集装箱的制冷机组（reefer unit）具有如下特点。 制冷量一般为 30005000w。 压缩机为半封闭或全封闭单级活塞式。 冷凝器为风冷式或水冷式。 由电力拖动，能适应 200V 和 400V 电压，以及 50Hz 和 60Hz 周波的电源。 蒸发器为风冷式，其风机可以作有级变速。 用 R22、R134a 或 R404A 等非 CFC 冷剂，已经使用 R12 作为冷剂的现有机组必须考虑置换问题。 布局力求紧凑，尽量少地占据箱内空间，在既定横截面的条件下，力求减少机组的厚度。2.3 冷藏集装
27、箱自动控制系统特点2.3.1 控制系统特点冷藏集装箱是一种在动态条件下工作的，带有制冷设备的大容积包装容器。由于它在全球全天候露天工作，又要承受各种冲击和颠簸，冷藏集装箱控制系统的高可靠要求就特别突出。现代的冷藏集装箱控制系统充分考虑了可靠性，采用单片微机控制精度，增加了智能功能和故障显示。这对操作检修和实现海洋运输、港口、车站的冷藏集装箱计算机管理是十分有利的。以 20 英尺冷藏集装箱控制系统为例加以说明。冷藏集装箱控制系统由主驱动系统、温度控制器、温度自动记录仪三部分组成。集装箱具有自动冷却（冷冻和冷藏） 、自动加热、自动融霜的能力。箱内温度可在-25+25范围内（整数）任意设定并自动保持
28、。记录仪能在 31 天内连续自动记录箱内温度。温度控制器的显示面板能够显示箱内（供风口、回风口）的温度、制冷机组的工作方式和制冷机组主要部件的工况。机组发生故障时，可通过特定的代码显示机组或控制器的故障部位，发出报警讯号，并按照故障的等级确定机组的工作状态。冷藏集装箱电控系统安装在密封的电控箱内，由 50/60Hz 三相 200/400V 电源供电，能承受振动、冲击、盐雾腐蚀和海浪冲刷，能在-40+50环境温度下正常工作。冷藏集装箱制冷机组工作原理如图 2.1 所示。冷 凝 器 过 滤 器水 冷 器制 冷压 缩 机热 交 换器 蒸 发 器 膨 胀 阀热 流 旁通 阀液 流 电磁 阀图 2.1
29、制 冷 工 作 原 理制冷压缩机把经过蒸发器气化并经过热交换器的低压气体压缩成高压气体，流入冷凝器壁管，用冷凝器风扇强迫风冷（也可同时进行水冷）后，冷凝成为高压的液体，同时把媒质的热量排出箱外。高压的液体经过热气膨胀阀的调节，根据压力大小把媒质分配至蒸发器，热量又在蒸发器内发生交换，蒸发器风扇的工作，把集装箱内的热量带走，使其通过蒸发器变成高温低压的气体，然后再由压缩机把该气体压缩为高压的气体。通过这种连续不断的循环，可把冷藏集装箱箱内的热量排出箱外，使冷藏集装箱内温度降低。在制冷系统中还装有一个热气旁通阀，当要求的制冷速度不快时，可以使膨胀阀的一部分不经过蒸发器而直接返回冷凝器，以降低压缩机
30、的压差，降低能耗。冷藏集装箱控制系统的任务就是根据设定温度，供风口、出风口的温度，制冷机内各部分的压力，选择一种最佳的控制方式，控制电磁阀的开闭，使制冷机组按照规定的顺序进行最佳工作，并在发生故障时根据温度、压力或其它传感元件的信号，发出警报和显示相应的故障部位。 功 率 驱动制 冷 机 组和 加 热 器 接触器电 源 和 电 源 监 示 面 板 显 示冷藏集装箱 A/D信 号转 换温 度传 感 器 信 号转 换温 度传 感 器 电 平转 换 打 印 机 接 口80c31微处理器输 入输 出接 口 操作系统图 2. 控 制 系 统 结 构2.3.2 控制系统结构主驱动系统:用接触器控制制冷机组
31、的压缩机电机、电加热器、蒸发器风扇、冷凝器风扇和各种工作电磁阀电路的通断。温度控制器:由于 20 英尺冷藏集装箱的容积达 28.15m3，热容量大，其温度控制器硬件配置存在着以下特点：（1） 对 A/D 变换器的速度要求不高，但对其重复性能要求较高，且末位 0.1的数字跳变都将会影响控制系统的工作。因此，应选择抗干扰性能好，转换精度高，转换速率要求不高的器件，并约定每个脉冲当量为 0.025，及每 4 个脉冲才显示 0.1。这样，因 A/D 转换器的末位数字的跳变误差引起的控制失误得以避免，保证了系统正常工作。（2） 冷藏集装箱控制系统是一种要求长期连续工作的电子设备，对放大器的设计、工艺都需
32、十分重视，以免干扰、漂移等现象产生。（3） 冷藏集装箱控制系统的器件均采用 CMOS 低工耗器件，以减少供电功率，适应控制器无通风、降湿设施的工作环境。（4） 由于在运输过程中难免要进行冷藏集装箱的编组和短途运输，因而“停电”是会经常发生的，为了保存运输前的指令及运输过程中的数据，温度控制器配置了 E2PROM，以保证“复电”后冷藏集装箱能正常工作。（5） 由于冷藏集装箱在运输过程中的供电受运输方式和供电区域差异的影响，对单片机的供电的电源质量将是较差的，除了采取必要的电源滤波措施外，又配置了电源监视器。其使用方法与一般温度控制器略有不同，并不要求动作时顺序清零，而是保持原来的顺序状态。温度计
33、录仪：采用自动温度计录仪。 温 度 范 围T560供 风 温 度设 定 温 度2-3OF7NT341回 风 温 度 OF设定点-.7280OFN2.1068图 . 微 处 理 器 控 制 动 作 图2.3.3 软件系统特点冷藏集装箱温度控制系统根据使用要求，采用双位控制方式，其位控制动作如图 2.3 所示， 其中 T0T7 表示单片机输出口的位控制，其标号与输出口的标号相对应，位操作的各位数值分别由设定温度、供风温度、回风温度值来控制，其作用如下：T3根据回风温度与设定温度的差值范围和变化来决定制冷压缩机的启停。T1，T 4表示制冷机组在制冷和加热中，箱内回风口温度已接近设定温度的信号指示。T7表示在某种设定温度下，为避免温度下降过快，减少能耗，提高控温精度的控制逻辑。T2决定在某种设定温度下制冷机组的加热控制。T5，T 6由设定温度决定，完成特定的工况。T0由供气温度决定，完成特定的工况。（1）采用固化软件：由于冷藏集装箱是一种经常处于运动过程中的运输设备，操作必须简单，应能自动选择最佳工况。因此，按可能出现的六种工作方法，将软件全部固化，在操作面板上设有功能及操作键。启动后控制系统将按设定值和箱内温度情况自行选择最佳的工况，进行制冷和加热。（2）温度值的计算及显示：由于冷藏集装箱容积较大，在制冷，加热过程中箱内各
