1、18-1 图示四杆机构 中， ；曲柄 的角速度 。求当1OABABO21Osrad/309而曲柄 重合于 的延长线上时，杆 和曲柄 的角速度。1 1vBv参考答案：因 OA 杆作定轴转动，故 。AB 杆做平面运动其速度瞬心为 O 点，OAv，而 ，sradOAvB/3 ABB3所以 （逆时针）sradsrB /2.5/3111 8-2 四连杆机构中，连杆 上固联一块三角板 。机构由曲柄 带动。已知：曲ADO1柄的角速度 ；曲柄 ，水平距离 ；AD=5cm,当 铅垂sradAO/21cmO10cm21A1时， 平行于 ，且 与 在同一直线上；角 。求三角板 的角速度和BD03BD点的速度。DvA
2、C参考答案：三角板 做平面运动，其速度瞬心为点 C，由此可得：ABDsradctgOCvA /07.121smD/35.8-7 如图所示，在振动机构中，筛子的摆动由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄 的OA转速 。当筛子 运动到与点 在同一水平线上时， ，cArn0i,/40BCO09B求此瞬时筛子 的速度。B AvBv2解：由图示机构知 BC 作平行移动，图示位置时， 与 CBO 夹角为 30，与 AB 夹角为Bv60。由题意知 m/s 40.3.04OAv由速度投影定理 得 ABv)()( 6coBAv/s2.518.6cosBC8-6 图示机构中，已知 ，在cEFcDcmA310,0,1OAs
3、rad/4图示位置，曲柄 与水平线 垂直，且 、 和 在同一铅直线上。又 垂直于 。O DEF求杆 的角速度和点 的速度。EFFAvBCvEvFE解：A、B、C 三点的速度分析如图， AB 杆作瞬时平动。cm/s 40OAv平面运动的 BC 杆的速度瞬心为点 D，三角形框架 DEC 绕 D 作定轴转动，可得：BED又因为 ，可得： ，FEFvscmvEF/2.4630cos sradEFv/3.18-8 杆 的 端沿水平线以等速 运动，在运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径A为 ，如图所示。若杆与水平线间的交角为 ，试以角 表示杆的角速度。RvACv解：AB 杆作平面运动，以 A 点为基点，
4、分析 C 点的速度 如图所示。 ，由图可CAcv得： ，则 ，故杆的角速度sinvCA ctgRvCBsinosin2RB38-9 直径为 cm 的滚子在水平面上作纯滚动。杆 一端与滚子铰接，另一端与36BC滑块 铰接。已知图示位置（ 杆水平）滚子角速度 ， ，CBC03,/12srad06试求该瞬时杆 的角速度和点 的速度。cmB271PPBvCvC解：滚子和杆 BC 作平面运动，滚子的速度瞬心为 P1，BC 杆的速度瞬心为 P2，如图。由图示速度分析可得： scmsBOPvB /08/92)30cos2(11 则： （顺时针）radCvC/8/因此 ，方向如图。scvBB /6.1723)
5、cs(2 8-15 图示曲柄长 ，绕 轴以等角速度 转动。此曲柄带动连杆mOA0rad0使滑块 沿铅直方向运动。连杆长 ，求当曲柄与连杆相互垂直并与水平线A cB10间各夹角 和 时，连杆 的角速度，角加速度和滑块 的加速度。045 BAvBvPABaAatn2/56,/16,/2scmsradsradBABAB解：AB 杆作平面运动，其速度瞬心为图中点 P 。由图中所作速度分析可得：，因此： （顺时针）cOv/00 sradABvA/根据 作加速度矢量图如图，其中 ，nBAAB 220scmO，向 x，y 轴投影可得：224san（1） 45cos5co5cosnBAtaa（2）iiiBAA
6、B由式（1）可得： 。将其代入式（2）可得：160mt（负号表明与图中假设方向相反，即）2.40ssa48-16 在图示机构中，曲柄 绕 轴转动，其角速度为 ，角加速度为 。某瞬时曲柄OA00与水平线间成 角，连杆 与曲柄 垂直。滑块 在圆形槽内滑动，此时半径 与06BBBO1连杆 间成 角。若 ，求该瞬时滑块 的切向和法向加速度。AB3 aa2,32,1（a） （b）解：AB 杆作平面运动，其速度瞬心为图中点 P 。由图中所作速度分析可得， ，0avA， ， ， 。ABP230tn 021AvBaB42PvBB以 A 为基点对 B 点做加速度分析，由 ，其中nAnAna， ， ， 。2012
7、aOvnB0OA 20OA 2023aBB投影到 轴：nBBnB3sico可得： 020i)(s anA因此： （方向：BO 1） ； （，与 O1B 垂直）20anB8-17 在图示的平面机构中，曲柄长 OA=R，以匀角速度 0 绕 O 轴转动，连杆长AB=2R，杆 O1B 长为 R。在图示位置，杆 OA、 O1B 位于铅垂位置，且OAB = 60。试求此瞬时杆 O1B 的角加速度。 AaAanBtBt参考答案：AB 作平面运动, 图示瞬时作瞬时平动，则 且曲柄 OA 和杆 O1B 的角速0AB度均为 0。以 A 为基点对 B 点做加速度分析，由 ，其中 ，nBnaa20RA， ，向 AB
8、直线投影可得：2AnBa20RannAA006cos3cos6cs5代入已知条件，可得 ，则 （顺时针） 。203RatB2031RatBO8-20 在图示配汽机构中，曲柄 OA 长为 r，绕 O 轴以等角速度 0 转动，AB=6r ， BC=。求机构在图示位置时，滑块 C 的速度和加速度。r3（a） （b） （c）答案简述：1、速度分析如图（b） ，可见：， ， ， ，006cos3csBAvv06sinBCv03sinABv031BvA， 。inCB 012、加速度分析如图（c） ，将 投影到 AB 得：，所以 。nBAnABaa006coss 2031rB将 投影到 BC 得： nCBCa2013r
