1、- 1 -1、填空题（1）如图所示平行四边形 O 1 ABO 2 机构。若杆 O 1A以匀角速度 绕 O 1 轴做定轴转动运动。则：D 点的速度大小为 ；|DABvrD 点的加速度大小为 。2|a（2）如图所示平面机构中，刚性板AMB 与 O 1 A 杆、O 2 B 铰链连接，且O 1 A=O 2 B， O 1 O 2 =AB。若的角速度为 、角加速度为 。则M 点的速度大小为 ；1|MABvM 点的加速度大小为 。21 1| ;|nABMABaOaO （3）如图所示齿轮齿条传动机构。齿轮半径为 r ，绕 O 轴做定轴转动运动，并带动齿条 AB 水平方向移动。已知某瞬时齿轮的角速度为 ，角加速
2、度为 。接触点齿轮上为 C 点；齿条上为点 。则CC 点的加速度大小为 ；2;nCarar点的加速度大小为 。 C（4）如图所示半径 R = 0.5 m 的鼓轮，其悬挂物块 A。若物块的运动方程为2:5;():sxxtt则鼓轮的角速度： ；102rad/tsR鼓轮的角加速度： 。2r/BOAO2rOrOrODOO1OO2OBOAOMOO1OO2OOOOOrOCOCOAOBOOOOOROxOxO- 2 -（5）如图所示圆轮绕 O 轴做定轴转动运动。已知 OA = 0.5 m，某瞬时速度矢量vA、加速度矢量 aA 如图所示。若 aA = 20 m / s 2 ，则该瞬时圆轮的角速度： ；25rd/
3、圆轮的角加速度： 。203s2、选择题（1）如图所示三种情况下的 OA 杆绕固定轴 O 做定轴转动运动。图中给出了某瞬时杆端 A 点的加速度矢量 a 。则该瞬时（A）的角速度为零， （C）杆的角加速度为零。A图（a）系统B图（ b）系统C图（ c）系统（2）如图所示直角形刚干 OAB 可绕固定 O 轴在图示平面内做定轴转动运动。已知 OA = 40 cm ，AB = 30 cm， = 2 rad / s， = 1 rad / s 2 。则在图示瞬时，B 点加速度在 x 轴方向的投影为（C） ；B 点加速度在 y 轴方向的投影为（D） 。A40B200C50D 200（3）如图所示机构中， ，
4、， ，12OAB12/OB23CD， ， ， 。23/OC10cmC40c0cmM若杆 以角速度 匀角速度转动，则1A3rad/sM 点的速度大小为（B）cm / s ；B 点的加速度大小为（D）cm / s 2 。A60B120OOaAOvAO60 oAO（a）O（b）O（c）OAOOOOOOOAOAOaOaOaOOOyOBOAOxOOOOO1OO2OO3OAOBOCODOMO- 3 -C150D0（4） 、如图所示直角刚干 OAB 在图示瞬时 = 2 rad / s， = 5 rad / s 2 。若 OA = 40 cm ，AB = 30 cm 。则B 点的速度大小为（A）cm / s
5、；B 点的切向加速度大小为（D）cm / s 2 。B 点的法向加速度大小为（C）cm / s 2 。A100B160C200D0（5） 、如图所示直角刚杆 AOB 在，OA = 2 m ，OB = 3 m 。若某瞬时 A 点的速度vA = 6 m / s，B 点的加速度与 BO 成 = 60 o 。则该瞬时直角刚杆 AOB 的角速度大小为（ A）rad / s ；该瞬时直角刚杆 AOB 的角加速度大小为（ D）rad / s 2 。A 3BC 5D 93（6） 、圆轮绕固定轴 O 做定轴转动运动。某瞬时轮缘上一点速度矢量为 v ，加速度矢量为 a 。则如图所示那些情况是不可能的（D ） 。A
6、 （a） 、 （b） ； B （b） 、 （c） ； C （c） 、 （d） ； D （a） 、 （d） 。OOBO AOOOAOBOOOvAOaBOaOvOOOOOOOOOaOvOaOvOaOvO（a）O（d）O（c）O（d）O- 4 -（7） 、如图所示每段边长均为 a 的直角折杆。若在图示平面内以角速度 ，角加速度 绕 O 轴做定轴转动运动。则M 点的加速度如（B）图所示。A （a） ； B （b） ； C （c） ； D均不可能 。（8） 、如图所示绕 O 轴作定轴转动的定滑轮。若定滑轮转动的角速度为 ，角加速度为 ，轮缘上与绳索相切点的轮缘上 A 点和绳索上的 B 点的加速度分别用
7、aA、a B 表示。则（A、C） 。A B 42();BrarC ABaD 2;Brr（9） 、如图所示绕 O 轴作定轴转动的飞轮。飞轮半径为 R = 1.5 m。某瞬时轮缘上任一点 M 的全加速度 a = 3 m / s 2，方向如图所示。则此时飞轮角速度 大小为（B）rad / s ；角加速度 大小为（ D）rad / s 2 ；A 0.5B 1C 2D 3 OMO OM MaMOanMOaMOaMOanMO（a）O（b）O（c）OOOrOBOAOOORO aO60 oMO- 5 -（10） 、如图所示轮系中，轮 I 的角速度为 1 ，则轮 III 的角速度 3 为（A） 。A 13RB
8、1C 12RD 133、如图所示。揉茶机的揉桶由三个等长（l = 15 cm ）曲柄支持，曲柄的三个支座 A、B、C 与支轴 a、b、c恰好组成等边三角形。若三个曲柄相同转速 n = 45 r /min 分别绕其支座在图示平面内转动。试求揉桶内中点 O 的速度和加速度。解：运动学分析如图所示。转速转换：IIIOR1OR2OR3OIIIOIO1OBOAOCOaObOcOnOnOnOOO- 6 -45r/min(2)rad/60s由于 Aa、Bb、Cc 在任意时刻均相互平行，因此揉茶机的揉桶作刚体平动运动。揉茶机的揉桶上每一点都具有相同的速度矢量和加速度矢量，且每一点的切向加速度大小为零。即速度计
9、算： 45(2)cm/70.651Ovsl加速度计算： 22245()13.76c/mnOvsal4、 如图所示某飞轮绕固定轴做定轴转动运动。飞轮在转动过程中。轮缘上任意一点的加速度与过该点半径的夹角恒为 60 o 。若初始转角 0 = 0 ， = 0 。试求飞轮的转动方程；角速度与转角之间的关系。解：运动学分析如图所示。转角方程：BOAOCOaObOcOnOnOnOOOvOvOvOanOanOanOOOaO60 oOOaO60 oaMOanMO- 7 -0o000002033sin60;2dd2d3(4)dttaarratarttattrt 角速度与转角之间的关系： 002203d23d3d2atrarar
