1、无 人 直 升 机 系 统 介 绍一、用途及功能用途：复合式共轴双桨无人直升机是通飞航空多年科研攻关，自主研发的具有国际先进水平的小型无人直升机。该机采用共轴双主旋翼形式，复合了尾桨设计，使安全和飞行稳定性、环境适应性均有所提高，目前在国内，该技术居领先或独有的地位。该机可在地势复杂的山区和舰船甲板上垂直起飞和降落，陆地、海上运载方便，可广泛应用于图像传输、对地观测、电子对抗、数据通讯、海上作战、中继转发、空中监测、电力巡线、高压架线、航空拍摄等领域。功能：1 可 以 对 侦 察 区 域 在 不 同 高 度 进 行 侦 察 摄 像 ， 将 图 像 实 时 回传 。2 夜间对任务侦察区域，在不同
2、高度进行红外摄像。3 其稳定的机械结构可使直升机自动进行悬停姿态，配合无线电操控系统进行手动或电脑辅助飞行又可提高航线精度。4 对于摄像和红外信号均具有实时传输、显示、记录、返放、硬拷贝、编辑等功能。5 系统采用 2.4G 无线传输，可在复杂的电磁环境下工作。二、主要特点一键起飞定位降落稳定悬停空中任意回转有效载荷大续航时间长 飞行稳定性强低速近距拍摄抗风能力强 该机采用了独创专利技术：共轴直升机增稳结构，通过在上旋翼设置稳定副翼和平衡杆显著增加了该机的飞行稳定性和操纵性。 该机型复合了传统直升机的尾桨设计，放弃了传统通过主旋翼桨距差变距来控制航向的工作方式，减轻了主旋翼工作负担，使其升降功能
3、更为单一、在保证了共轴稳定性的同时，使直升机工作状态更为可靠，可避免急加速造成上下旋翼碰撞的意外。 该直升机采用了带尾旋翼的双主旋翼设计，直升机无论是主尾旋翼在飞行时都多了一种备份，是无论是单主旋翼、单尾旋翼，一对主尾旋翼，甚至是双尾旋翼发生故障或战损时，使直升机都能安全的返回。在发动机出现故障时，其结构也可使熄火降落过程更加的平稳，大大提高了飞行器的安全性。 三、主要技术指标几何参数：旋翼直径 1.6 米桨叶片数 22起落架跨度 0.4 米机高 0.6 米发动机功率 26 cc 重量：空机重量 16 公斤任务载重 5 公斤最大起飞重量 25 公斤飞行性能：海平面最大平飞速度 80 公里/小时
4、海平面巡航速度 5060 公里/ 小时风力（飞行时） 40 公里/小时（阵风 50 公里/小时）风力（起降时） 26 公里/小时（无阵风）实用升限 1800 米最大续航时间 1 小时最大航程 60 公里燃料:97 号车用汽油高级摩托车 2 冲程油 25/30:1启动方式12v（45Ah 以上）直流车用电瓶地面启动。发动机自带启动电机。复合式共轴双桨无人直升机地面特写与相同动力级别的传统直升机相比，共轴式直升机具有如下优点： 主旋翼直径小（因采用两副旋翼） ； 飞行安全性高，直升机主尾旋翼均有备份设计，遇传统直升机的旋翼致命故障时也可使我们的直升机安全降落。 （具有关资料显示，其中尾桨故障就占整
5、个直升机的 20%左右） ； 共轴式双主旋翼，通过上下旋翼平衡反扭矩。使直升机在升降功率损耗上达到了最低（单主尾旋翼直升机损耗占总功率的15%。 ） ； 共轴结构提高了发动机熄火后迫降的生存机率 气动效率高。根据有关资料显示：共轴式直升机在悬停、中低速飞行时的气动效率高。这正是无人直升机的主要作业状态； 由于气流对称，共轴式直升机纵横向运动的固有气动耦合小，更有利于实现直升机的飞行自动控制； 共轴式直升机在相同级别的发动机下，有效载荷较单桨直升机更大，更安全，体积相对较小，也便于更小的场地起降，适合更小的地面车辆进行运载。复合式共轴双桨无人直升机飞行时的不同视角四、系统组成复合式共轴双桨无人直
6、升机系统主要由飞行平台系统、飞行控制系统、遥控遥测系统、载荷设备等组成。（一）飞行平台系统1. 机体结构复合式共轴双桨无人直升机设计在结构上力求安全可靠，在同级别发动机的情况下最大增加其任务载荷。旋翼机整体采用合金铝材质，分为主旋翼、机体、尾传动三个主要部分。任务负载区位于机体下方，使其重心位置稳定在主轴下部，不影响全机重心点。同时无人机的飞控计算机、传感器、电源及任务载荷等设备。该设备为遥控飞行（或自主飞行）的基本控制设备。外加任务载荷可按照其重量平均分配外挂在直升机机体两侧，不影响整机水平中心。尾旋翼可按任务需求进行横纵向安装，纵向安装可作为推进式尾桨，大大提高飞行速度，悬停位的舵向调整可
7、通过尾桨后方安装垂直方向舵的方式来实现。直升机外罩采用玻璃纤维或碳纤维材质，内部采用发泡技术进行隔音。机头罩的作用是为减小前飞时的气动废阻力。如在低速飞行时也可不装机壳。降低前飞时的废阻力，从而降低直升机前飞时的需用功率，同时还可提高前飞速度。2. 动力装置复合式共轴双桨无人直升机的发动机目前选用活塞式发动机（以后可选用涡喷等技术，采用航煤燃料满足军用舰艇需求及高海拔地区的飞行） ，该发动自带冷却风扇、离心式离合器、手拉式启动。选用该发动机的主要原因是该发动机是用于直升机的，在实际的竞技航拍直升机上得以运用，工作稳定。特别是发动机装有冷却系统和离合器，提高了直升机的可靠性，减小了研制的风险和投
8、入。同时，该发动机耗油率低，货源可靠、容易购买。发动机自身的离合装置配合熄火降落模块，保证了直升机的飞行可靠性，即发动机停车后，也极大程度的保证了直升机安全降落。3. 旋翼系统旋翼系统包括桨叶和桨毂，直升机通过旋转的桨叶产生升力来平衡重量和飞行阻力，同时产生前后左右的操纵力。旋翼系统采用的翘翘板式。其特点是，省去了垂直铰和水平铰，只用一个悬挂铰，旋翼桨盘相对于旋翼轴的挥舞通过悬挂铰的摆动来实现。4. 操纵系统操纵系统主要包括舵机,变距拉杆、自动倾斜器等部件。舵机通过操纵系统实现旋翼的总距、周期变距和航向操纵。操纵系统用于控制直升机的姿态和航迹，改变直升机的运动状态。5. 传动系统传动系统的功能是：将发动机的动力按总体设计规定的路径、转速及转向传递给旋翼。传动系统由离合器、减速器、旋翼轴、尾传动轴组成。其功能是将发动机的输出功率按规定的比例传到传动轴。6.起落架起落架采用常规的滑橇式起落架，制造材料为高强合金铝材料。由模具拉伸成形。特点是重量轻、承载大。在起飞和着陆时，起落架对整个机身起到缓冲作用。
