1、30. 图示机构中，若以构件 1 为主动件，试： (1)计算自由度，说明是否有确定运动。 (2)如要使构件 6 有确定运动，则可如何修改？说明修改的要点，并用简图表示。 31拟机构运动方案如图所示。欲将构件 1 的连续转动转变为构件 4 的往复移动，试： (1)计算其自由度，分析该设计方案是否合理？ (2)如不合理，可如何改进？提出修改措施并用简图表示。 33. 画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。 34. 画出图示机构的运动简图。 35. 求图示机构的自由度。 36. 计算图示机构的自由度。37. 计算图示机构的自由度，判断是否有确定运动；若不能，试绘出改进后的机构简图。修改后的原动构件
2、仍为 杆（图中有箭头的构件） 。 38 设以图示机构实现凸轮对滑块 的控制。（1）机构能否运动？试作分析说； （2）若需改进，试画出改进后的机构简图39 图示机构中，5 为滚子，其转轴 F 固定，试计算此机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。 40. 计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。 41. 计算图示机构的自由度（如有复合铰链、虚约束、局部自由度应指出） ，要使机构具有确定运动，试确定原动件数。 42. 计算图示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度或虚约束，必须指明。43. 计算图所示机构的自由度，如有复合铰链，局部自由度或虚约束
3、，必须指明。 44. 试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。 45. 计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。46. 试计算图示机构的自由度。47. 计算图示机构自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。48. 试计算图示机构自由度，如有复合铰链、虚约束、局部自由度，需明确指出。49. 试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、虚约束、局部自由度，需明确指出，并说明需几个原动件才有确定运动。图中， 。 50. 试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指 51. 试计算图示机构的自由度。 52. 试计算图示
4、机构的自由度，并确定原动件的数目。53. 试判断下图是否为机构。54. 试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。 55. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘有箭头的构件为原动件，问运动是否确定？ 56. 试计算图示机构的自由度。 57. 试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。 58. 计算图示机构的自由度。 59. 试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。 60. 计算图示构件系统的自由度，并判断是否具有确定运动？ 61. 试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。 62. 计算图
5、示机构的自由度。若有复合铰链，局部自由度，虚约束，须明确注明。 63. 试计算图示机构自由度、如有复合铰链、虚约束或局部自由度，需说明在何处，以及需几个原动件才具有确定运动？ 64. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出。 65. 试计算图示机构的自由度，并说明 G 点的运动是否确定。（注：杆 DE 与小齿轮为同一构件） 66. 试求图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需指明所在之处）。图中凸轮为定径凸轮。 67. 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须在图上标明。图中导轨 H 和 J 平行。 68. 试求图示机构的自由度。 69
6、. 试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。70. 试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处。 71. 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 72. 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 73. 试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。74. 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 75. 试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。 78. 试计算图示机构的自由度。 79. 试计算图示机构的自由度。80. 试计算图示机构的自由度。81. 试计算图示机构的自由度。 82. 试计算图示机构的自由度。 83. 试计算图示机构的自由度。 84. 机构具有确定运动的条件是什么？试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件）。 85. 试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件）。 86. 试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件）。87. 试计算图示运动链的自由度。
