1、结构概述整台起重机是由桥架、小车(装有起升机构的运行机构)、起重机运行机构和电器设备四大部分组成(见图 1、图 2)。起升机构、小车运行机构和起重机运行机构是起重机体三个工作机构,各机构设备有单独的电动机,进行各自的驱动。起重机 LD5T、QD16T 、QD10T 的起重机为单钩起重机,仅有一套起升机构。QD32/5 和 QD50/10t 的起重机则其有两个吊钩,因此有主副两套独立的起升机构.主钩用来提升重的物件,副钩除可提较轻的物件外,在它额定的负荷范围内也可用来协同主钩倾转或翻倒工件之用。但必须注意的是,不允许两个吊钩同时提升两个物件.每个吊钩在单独工作时均只能起吊重量不超过额定起重量的物
2、件。当两个吊钩一起工作时,物件的重量不许超过主钩起重量。一、机构部分：本起重机由主梁、小车、大车运行机构、司机室、电气系统等组成。一般规定1)使用特殊钢制作的机械部件均需作必要的热处理；2)起重机上使用的钢材必须满足国家标准，并应具有合格证；3)铸造件和锻造件质地应均匀，不得有气孔、夹渣、裂纹等缺陷；4)采用适当的焊接方法和消除应力方法以使焊接部分的残余应力为最小；5)应使开口部或切口部的应力集中为最小；6)主要承载的腹板厚度不得小于 6mm。（一）金属结构金属结构包括桥架、小车架和操纵室。桥架是由两根箱形主梁、两根箱形端梁和主梁两侧面的走台所组成。在主梁的上盖板上铺设轨道,供小车行走之用。与
3、主梁连接的一侧走台上安装起重机的运行机构。另一侧走台安装小车导电的滑线架。走台的外侧都用栏杆。以保障检修人员的安全。主梁与端梁进行刚性联接,两根端梁的中部是用螺栓连接起来的可拆件。这样,整个桥架可以拆开成两半来进行运输和安装。小车架是用钢板焊接而成.上面装有起升机构和小车运行机构。操纵室悬装在桥架下面,室内装有起重机的电气控制设备,主要是供驾驶人员操纵之用。1、主梁1.1 起重机的主梁为双梁箱型结构形式，由主梁、端梁、小车轨道、小车电缆滑架、梯子、平台、栏杆等组成。1.2 主梁、端梁为主要受力构件，均为箱型结构，主要钢板采用 Q235-B 的材料，具有足够的强度、刚度、稳定性。1.3 主梁跨中
4、上拱度应符合国家标准要求。1.4 主梁两端设有小车缓冲器，小车终点行程限位开关、小车轨道止挡。1.5 下横梁两端设置大车缓冲器和行程开关；1.6 通道、斜梯及维修吊笼。1)通道宽度不小于 500mm，外侧应设有护栏，高度为 1050mm，中间布置两道横杆，间距350mm，底部设有维护板，高度 100mm。2)设置能安全上下的安全走梯，梯子踏板为花纹钢板，具有足够的刚性和良好的防腐抗滑性能。梯子的宽度不小于 600mm，两侧设置栏杆和围护板；3)通道上方净空一般不小于 1800mm；4)梯斜角度为 4555；5)所有平台踏板为花纹钢板，板厚不小于 4mm，并在凹处开漏水孔。 2、小车小车由小车架
5、、起升机构、运行机构等组成，小车架不允许分段；小车上要有检修空间，方便维修； 2.1 小车架1)采用钢板焊接结构，应具有足够的刚性；2)车架上所有电机、制动器、减速器、卷筒及滑轮组处下部都有加强筋板；3)小车架两端设有栏杆，侧面设有安全尺；2.2 起升机构起升机构由电机、减速机、制动器、联轴器、传动轴、卷筒组、定滑轮组、吊钩组、钢丝绳等组成1）在小车架的上部安装着起升机钩，单钩时为一套独立的驱动装置（见图 4）。当有主、副两个吊钩时，就安装着两套各自独立驱动的起升机构。起升机构由 YZR 绕线式电动机的高速旋转，经齿轮联轴器带动渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴又转动绕有钢丝绳的卷筒。只要控制电
6、动机的正反转，就可达到吊钩的升降作用。为了保证起升机构工作的安全和可靠性，在减速机高速轴上装有制动器。支承卷筒一端的轴承上座上装有上升高度限位器，是吊具上升至极限位置时的安全装置。起升机构采用闭式平行结构，每台减速机各带动一套卷筒的结构布置形式，电机和减速机之间采用齿轮联轴器和传动轴连接，结构紧凑,便于装配和维修。图 4 吊钩起重机起升结构1、电动机 2、齿轮联轴节 3、制动轮联轴器 4、 制动器 5、减速器 6、卷筒7、轴承座 8、上升高度限位器2）卷绕系统由卷筒组、固定在小车架上的定滑轮组和吊钩上的动滑轮通过钢丝绳连接而成。卷筒两侧留有 3 圈以上的安全圈。吊钩为锻造单钩，材质为 DG20
7、。要经过无损探伤检验并具有合格证。吊钩上应设有防脱钩装置。4）制动器采用常闭式液压块式制动器，每个制动器的制动安全系数不低于 1.75, 制动轮材质为铸钢 ZG340-640,制动轮表面淬火处理，硬度为 HRC4555。5）设置起重量限制器,当载荷达到 90%额定起重量时发出报警信号, 当载荷达到 105%额定起重量时自动切断起升电源,并发出禁止性报警信号. 6）采用 LX7-1 限位开关。2.3 小车运行机构（四）小车运行机构小车运行机构是由电动机带动立式渐开线齿轮减速器。减速器的低速轴以集中驱动的方式连接装在小车架上的主动车轮。（见图 5）电动机采用了双端出轴，轴的一端装有制动器。图 5
8、小车运行机构传动系统图1、电动机 2、制动器 3、减速器 4、补偿轴5、联轴器 6、角形轴承箱 7、小车车轮小车运行机构采用二分之一集中驱动方式, 由电动机通过固定在小车架上的立式减速机驱动车轮,电机和减速机之间采用齿轮联轴器连接，减速机和车轮之间采用齿轮联轴器和传动轴连接。1）采用 ZSC 型减速器。2）车轮采用圆柱踏面型式，材质为 ZG50SiMn，经工频淬火处理后，踏面硬度为 HB300380。淬硬层深度为 20mm，在深度 20mm 处的硬度不小于 HB260。3）小车运行机构设一个液压双推杆制动器，制动安全系数不低于 1.5，制动轮材质为 ZG340-640，热处理后表面硬度达 HR
9、C4555。4）小车缓冲器为聚氨脂材料,装在主梁的两端,它与 LX10-11 限位开关一起限制极限位置。3 大车运行机构（二）起重机运行机构图 3 大车运行分别驱动传动系统图1、电动机 2、制动器 3、减速器 4、车轮 5、角型轴承箱 6、补偿轴 7、齿轮联轴节1）起重机有四个行走车轮,安装在两根端梁的两端。其中两个是主动车轮。两个是被动车轮。主动车轮的驱动机构安装在走台上,这里采用的是两套对称的独立的驱动装置,我们称之为分别驱动(见图 3) 。大车传动机构采用分别驱动，用电动机通过固定在走台上的卧式减速机驱动车轮,电机和减速机之间采用齿轮联轴器和传动轴连接，减速机和车轮之间采用齿轮联轴器连接
10、的驱动方式，主动和被动车轮轮轴都支承在角形轴承箱上，这种构造便于装拆和检修。2）车轮为标准双轮缘圆柱踏面形式，材质为 ZG50SiMn，经工频淬火处理后，踏面硬度为HB300380。淬硬层深度为 20mm ，在深度 20mm 处的硬度不小于 HB260。 3）起重机的运行极限位置是由装在起重机台车上的 LX10-11 型限位开关和设在端梁两头的聚氨脂缓冲器联合实现的。4）所有机构均采用滚动轴承，采用液压推杆制动器。4 司机室司机室为全封闭结构，具有良好的隔热、隔音、防水和阻燃性能。司机室视野良好。司机室的两侧玻璃窗可推拉并要保证对所有玻璃人工擦试时能安全方便的操作。6 电气设备 6.1 电源1
11、)起重机电源起重机输入电压：AC380V（10%），50Hz（+0.5Hz1.0Hz ）起重机电源线制：三相四线制照明、控制电压：AC220V（通过隔离变压器） 检修电源： AC380/220/36V 大车供电采用滑轨 起重机小车供电采用软电缆拖挂线形式。 6.2 通用部分 1) 电气设计及安装要求符合国家最新标准。 2) 起重机上需分别设置动力回路、控制回路、制动回路和辅助回路，并应 设置照明变压器。 3) 配线要求 柜内、屏上接线端子都应布置在正面，以利于维护检修； 各接线端头都应标有对应线标志，线号用铅字打印，标志采用塑料套 管固定在线端上； 电线槽、穿线管不可直接焊在起重机上，可用 U
12、 型螺栓固定；穿线管 内壁应光滑，采用镀锌钢管； 电线不允许裸露； 接线盒及硬管进出线处应装护套，接地线、接地线护套为黄绿色； 接地铜排、接地端子要有标志； 电缆采用硅橡胶 YVFRB 型，联动台至电气室线选用硅橡胶截面积不小 于 1.5 平方毫米,电流表计回路导线截面积不小于 2.5 平方毫米。 4) 电器器具的防护等级、绝缘等级 电机防护等级： IP54 电机绝缘等级： 一般为 F 级 5) 司机室 配有操作盘、照明等设施； 在席灯、桥下照明灯等装置的开关均设在司机室内； 室内设一个应急照明灯； 室内设 1 个 20W 日光灯。 6）遥控器 -遥控器具有高安全性，有较强的抗干扰性能。如果发
13、射器的信号受到干扰或者中断后，接收器可立即自动关闭。每套遥控器须有唯一的地址码。遥控器的发射和接收频率应在国家相关无线电管理机构规定的允许范围内。 -遥控器具有高可靠性，其发射和接收系统有独立的 Watch dog 电路，可对发射和接收系统自身电路进行自检。遥控器采用同步码技术，以保证接收系统能正确识别发射器命令。接收器采用双处理器技术，以保证接收的高可靠性。 -遥控器采用人性化的设计理念进行设计。发射器一方面保证操作的安全性，防止误动作；同时又有利于操作人员的操作。接收器的设计有利于其安装及调试。 -遥控器的防护等级为 IP65，使用环境温度为-20+70 摄氏度，采用继电器输出控制信号，继
14、电器接点容量为交流 220V、5A。其接收器及电气接口控制柜的防护等级为 IP54，底部进出线，柜内应布线合理，标识清楚。 6) 电动机的要求 起重机所选用的电动机，能满足速度、加速度、起动、过载能力、噪 音和调速的要求，也能适应电网和使用环境的要求。 电动机选用时，必须对其起动能力、过载能力和温升等进行校验。过 载能力须满足 1.25倍过载。 电动机为 F 级绝缘，防护等级不低于 IP55，能满足低速运行时的散热 要求。 6.3 安全保护装置 6.3.1 报警 1) 司机室内设有紧急停车开关直接操作回路； 2) 所有起重机要求设置起动时人工控制的报警器； 3) 所有起重机要求设置登车联络、电
15、气连锁装置。 6.3.2 限位装置 1) 起升机构升降限位： 提升时上升限位为一级：停止限位； 提升时下降限位为一级：停止限位。 2) 大、小车走行限位： 防碰撞装置：跨间内有两台及更多的起重机工作时要设置防碰撞装 置，碰撞距离在 520m（可调）。在检测报警范围内（声光报警）并预减速； 在轨道两端及小车运行的端部：设置大车减速和停止两级限位开关， 设置小车停止限位开关。 6.3.3 其他安全防护装置 1) 短路保护 总电源回路设置的自动空气开关，作为起重机的短路保护，控制回路设置熔断器和小容量自动空气开关作为短路保护。 2) 过载保护 起重机各机构电动机均设有单独的过流继电器，作为各机构的过
16、载保护，其瞬时动作的整定值为所保护电动机额定电流的 2.25 倍。 3) 失压保护 在配电保护箱中，一般用线路主接触器作为失压保护装置；而在各机构控制箱中，一般设置零压继电器作为失压保护装置，当供电电源中断时，能够自动断开回路6.4 控制及操作要求 起重机行业专用起升控制站与主令控制器相配合实现电机的起动、制动与调速。该系统具备常规的过载，缺相，短路，失压及零位保护。 1) 主起升机构的调速要求 调速形式：电动机转子串联电阻用接触器封电阻形式进行调速； 速度分档。14 档 2) 大小车调速要求 调速形式：电动机转子串联电阻用接触器封电阻形式进行调速； 调速比：详见各起重机参数表； 速度分档。
17、3) 操作方式 全部采用主令控制器操作； 采用联动台控形式：左手控制大小车运行，右手控制主钩起升； 手柄运动方向与机构动作方向一致。 主起升机构：起重机行业专用起升控制柜与主令控制器相配合实现电机的起动、制动与调速，该系统具备常规的过载，短路，失压及零位保护。控制器档位：3-0-3，上升为三档：第一档为慢速档，电阻系手动切除，第二档为加速档，第三档为全速档。电阻通过延时继电器控制的加速接触器自动切除，最终达到全速。下降为三档：第一、二档为反接制动档，实现重载及中载的慢速下降，第三挡下降档，用于各种负载的快速下降。电阻通过延时继电器控制的加速接触器自动切除。 大车运行机构： 采用起重机行业专用平移控制柜与主令控制器相配合来实现对大车运行机构电机的控制。实现电机的起动、制动与调速，该系统具备常规的过载，短路，失压及零位保护。采用主令控制器操作，每个方向各设有 3 个档位：3-0-3。 小车运行机构： 采用转子串电阻与控制器配合，实现电机的起动、制动与调速；控制器档位：3-0-3。
