1、备胎涂胶设备之备胎架旋转门自动化方案一、设备现况及改造理由：备胎机器人是专门给车备胎涂胶的设备，在其工作的整个流程中自动化程度只占 50%，其中取放备胎及将件安装至车身都由人手工进行。如此既耗时又费力，且手工控制设备不稳定，经常造成机械故障。鉴于此，为了加强设备的自动化程度，及加快生产效率，减轻劳动强度。建议将备胎工艺的备胎架旋转门加装驱动旋转电机，以实现备胎转换自动化工作。如架设此套系统，操作人员只需按下按钮就能切换涂板，所以我称之为“转动一健通” 。二、以下是具体项目细节：1、改造所需加装的硬件设备：需要改造之处不是很多，方法也很简单。在原有设备基础上在旋转轴加装一个电机，要求电机能正反转
2、及变速，所以用 MOVIMOT 伺服器控制。另外增加两个金属接近开关，以便实现旋转门固定位置旋转变速。并依情况做一电机固定装置。2、大概工作流程如下：当工作人员确定以将未涂胶的备胎固定在旋转架上时，按动释放旋转门按钮，固定门定位销打开，备胎架开始以适当速度旋转，在即将转动到位时，即转面即将完成时，在此时转架减速，直至定位销固定转架为止。机器人开始做涂胶工作，待涂胶完毕，机器人回主位置后，工作人员再按动释放旋转门按钮，转架反转回来，过程与前者旋转方式一致。旋转到位后可取下完成工艺的备胎。至此完成了备胎涂胶设备的备胎架旋转门自动化流程。3、转架自动化运行细节：当释放旋转输入时，固定销汽缸被激活，固
3、定销被打开并发出输入信号给PLC， PLC 收到此信号后发一输出信号令变频器使电机开始运转，电机驱动转架旋转，在即将旋转到位处激活金属接近开关，金属接近开关会发给 PLC 一输入信号，PLC 程序内将慢速输出激活，电机驱动转架慢速靠近固定位置，到达固定位置后，在定位销固定转架同时，经其本身汽缸的固定销下位传感器给出信号，电机停止运行。三、项目系统 PLC 程序雏形及设备示意图M X0释放转架 RWORKING M X1 M X4 M X0M X0 销下位 转架快转（BA）A 面减速位 M X1M X2M X1销上位M X1 转架慢转（BA）M X2释放转架 RWORKING M X3 M X5 M X2M X2 销下位 转架快转（AB）B 面减速位 M X3M X1M X3销上位M X3 转架慢转（AB）M X5M X5M X4M X4A 面到位A 面到位B 面到位B 面到位“转架旋转（BA） ”“转架旋转（AB） ”“转向互锁”PM X4M X5M X4M X5M X6M X6RWORKING释放转架 销向下销向下 销向上销向下销向上“释放与到位间相对于定位销的互锁”设备示意图A注释：1，转架2，电机3，A 面减速位传感器4，B 面减速位传感器5，A 面到位传感器6，B 面到位传感器a,释放转架b,销上位传感器c,销下位传感器
