1、1教案首页授课班级：02（3） 课程：现代汽车故障诊断技术 任课教师： 授课题目：ABS 故障诊断技术授课目的：1、理解 ABS 系统的基本组成、工作原理及维修注意事项；2、掌握 ABS 系统空气的排放的方法；3、了解 ABS 自诊断系统；4、掌握 2000GSI ABS 系统故障诊断与排除。授课时数：4 学时教学重点：ABS 系统的基本组成、工作原理及维修注意事项；2000GSI 故障诊断与排除。教学难点：2000GSI ABS 系统故障诊断与排除教具准备:解码器等诊断设备计划授课时间 2004 年 月 日编写教案时间 2004 年 月 日第四章 ABS 故障诊断技术第一节 ABS 故障诊断
2、基础2一、制动受力1、地面制动力汽车只有受到与行驶方向相反的外力时，由地面和空气提供。地面制动力愈大，制动减速度越大影响：一个是制动器制动力，一个是附着力2、制动器制动力在车轮为克服制动器摩擦力短所需加的力3、附着力附着力是地面向车轮滑动所能提供切向反作用力的极限值。在一般硬实路面上，轮胎与路面间的附着力可近似认为是轮胎与路面间的摩擦力。在汽车制动时，有纵向附着力、横向附着力。纵向附着力决定汽车纵向运动，影响汽车的制动距离。横向附着力则决定汽车的横向运动，影响汽车的方向稳定性和转向控制能力。附着系数也不是固定值。影响附着系数的很多，如车轮滑移率、路面的性质和状况、车速、轮胎的结构和气压、车轮偏
3、转角等。4、车轮滑移率当驾驶员踏下制动踏板时，由于地面制动力的作用，使车轮速度减小，车轮处在既滚动又滑动的状态，实际车速与车轮速度不再相等，人们将车速和车轮速度之间出现的差异称为滑移。随着制动系压力的增加，车轮滚动成分越来越小，滑移成分越来越大。当车轮制动器抱死时，车轮已不转动，汽车车轮在地面上作完全滑动。滑移率的定义所示：5、附着系数和滑移率的关系横向附着系数越大，汽车制动时方向稳定性和保持转向控制能力越强。当滑移率为零时，横向附着系数最大；随着滑移率的增加，横向附着系数越来越小。 当车轮抱死时，横向附着系数几乎为零：方向失控、稳定性差。前轮先抱死：方向失灵。后轮先抱死：甩尾。S=10%-3
4、0%最佳。二、ABS 控制1、控制方式：逻辑门限值控制方法通常都是将车轮的减速度(或角减速度)和加速度(或角加速度) 作为主要控制门限，而将车轮的滑动率作为辅助控制门限。车轮角速度或减速度信号车轮转速传感器输入信号经过计算确定。车轮的实际滑动率，首先要确定车轮中心的实际纵向速度(车体速度)，在制动过程中，确定车轮中的实际纵向速度具有相当的困难，因此，大多数 ABS都是由电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号按照一定的逻辑确定汽车的参考速度，再计算出车轮的参考滑动率。参考车速只是实际车速的一种近3似。2、控制过程：制动保压：ECU 测得趋于抱死时，控制制动压力保持一定制动增压： ECU 测得
5、车轮没有抱死时，控制制动压力增大制动减压：ECU 测得车轮已经抱死时，控制制动压力增大三、控制通道和传感器数目对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道1、四通道式 有四个轮遗传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节分装置( 如电磁阀) ，进行独立控制。四轮可充分利用地面附着系数，但在对分路面或左右轮载荷差别较大时制动，汽车方向稳定性不好，较少使用2、三通道式 一般三通道顺是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制。在通往四个车轮制动分泵(轮缸)的制动管路中，各设置一压力调节分装置，但两个后轮制动压力调节分装置却是由电子控制按低选原则一同控制的，因此，实际上
6、仍然是三通道。两后轮按选低原则进行一同控制时，可以保证汽车在各种条件下左右两后轮的制动力相等 3、二通道式 ：为了减少制动压力调节分装置酌数量，降低系统成本4、一通道式 四、ABS 组成ABS 电控单元、传感器、液压总泵(动画演示)1、传感器：电磁感应式2、液压总泵三位三通电磁阀；常规制动过程（增压过程）：电磁阀无电，主缸与轮缸相通；减压过程：通大电流，主缸与轮缸截断，轮缸与液压箱相通；保压过程：通小电流，所有通路截断。3、ABS 电控单元五、ABS 故障诊断注意事项（一）区分 ABS 系统和常规制动系统1、噪音。ABS 工作时，液压调节器内的电磁阀动作产生噪音。2、制动抱死。 ABS 系统很
7、少发生这种情形，例如前轮回路的 ABS 系统分离阀卡在开关位置。常规制动会抱死3、踏板震动。 ABS 工作时的液压回馈到踏板时，会引起踏板快速震动。但在常规制动工作时，若有震动发生，可能制动碟不平、制动鼓失圆或者车轮轴承松动。4、迟滞。在常规制动时，若制动容易出现抱死的倾向，则检查制动蹄片是否脏污，并且检查制动盘、制动鼓是否严重磨损。5、拖曳。在附带巡航控制系统的 ABS 系统中，当电流流经巡航控制系统中的控制电磁阀及液压泵时，可能会引起系统对驱动轮施以制动而发生拖曳的现象。46、制动踏板过硬。在整体式的 ABS 系统中，踏板变硬可能表示 ABS 系统中发生故障，因为在整体 ABS 式系统中总
8、泵及蓄压器不良时，或储能器无法蓄压时，都会导致踏板变硬。（二）检修注意事项1、ABS 系统与常规制动系统是不可分割的。如果制动系统出现故障，通常应首先判断出是 ABS 系统的故障还是常规制动系统的故障。2、制动液每年要求更换一次。3、在对高压储能器这类制动系统的液压系统进行维修行业之前，应首先泄压，使储能器中的高压制动液完全释放，在释放储能器中的高压制动液时，先将点火开关断开，然后反复地踩下和放松制动踏板（至少要 25 次以上） ，直到踩制动踏板觉得很硬时为止。4、制动液压系统进和维修以后，或者在使用过程中踩制动踏板觉得变软时，应按照要求的方法和顺序对制动系统进行空气排除。5、ABS 系统的汽
9、车和传统制动系统的制动操作方法是一样的。但在紧急制动时，不要重复地踩制动踏板，而只要把脚持续地踩在制动踏板上，ABS 就会自动进入制动状态，不需人工干预。多踩几脚制动踏板，反而会使 ABSECU得不到正确信号，导致制动效果不良。对液压制系统而言，ABS 系统工作时制动踏板会有些轻微振动，或听到系统工作时一点噪音，这些都是正常现象，表明 ABS 系统正在工作，并非故障。（三）故障诊断基本步骤1、直观检查（1）制动液、制动液面是否在规定的范围内。（2）保险丝、继电器、插接是否良好。（3）检查 ABS ECU 连接器（插头和插座）连接是否良好。2、读取故障码如果电子控制器发现系统中存在故障，一方面使
10、“ABS”警示灯点亮，中断 ABS 工作，恢复常规制动系统，另一方面将故障存入存储器中。读取方法：（1）专用诊断测试仪读取故障代码（2）连接自诊断起动电路读取故障代码（3）利用仪表板信息显示系统读出故障代码3、快速检查利用 ABS 诊断测试仪进行测试利用“接线端子盒”进行测试直接用万用表进行测试5第二节 ABS 系统空气的排放一、概述ABS 制动液压系统中有空气侵入时，就会感到制动踏板无力，制动踏板行程过长，致使制动不足，甚至制动失灵。因此，在制动压系统中有空气侵入时，特别是在制动液压系统进行修理以后，必须对制动液压系统进行空气排除。由于具有防抱控制功能的制动系统比常规的制动系统更为复杂.二、
11、常规制动放气 1、用一根软管一端接到放气螺钉上，一头插到容器中2、一人用力迅速踩下并缓慢放松制动踏板，如此反复。63、另一人拧送放气螺钉，管路中空气随制动液排出，排出后再将螺钉拧紧。4、重复上述步骤，直到容器里没有气泡为止。5、按一定要求顺序排出各轮。6、观察液面，必要时添加制动液。三、ABS 人工排气1、先排除制动系统中存在的故障，并检查制动液压系统中的管路及其接头，如发现管路破裂或接头松动，应进行修理。2、检查储蓄室中的液位情况，如果发现液位过低，应先向储液室补充制动液。3、在储能器中往往蓄积着压力很高的制动液或矿物油，如果在松开排气螺钉时不注意，高压油液可能会喷出伤人。1、BOSCH 3
12、 ABS点火开关置于断开位置（OFF） ，踩动制动板 25 次以上，使储能器中蓄积的制动液完全释放。对制动管路进行空气排除可以采用压力排气法或人工排气法，排气顺序为左后、右后、左前、右前。对制动液压总成进行空气排除，先将储能器制动液完全释放，将储液室中的制动液加注到最高液位标记处，再将一根透明塑料软管的一端连接在制动液压总成右侧的排气螺钉上，而将软管的另一端浸入盛有制动液的容器中，将排气螺钉拧开 1/23/4 圈，将点火开关置于点火位置，使电动泵泵出的制动液中没有气泡时，再将排气螺钉拧紧，取下排气软管，将点火开关置于断开位置，使电动泵停止运转。2、BENDIX-6 ABS人工排气法按右后、左后
13、、右前、左前的顺序进行。如果在制动压力调节装置中也有空气侵入，按下述步骤对制动压力调节装置进行空气排除：将排液软管与第二排气螺钉连接，轻轻地踩下制动踏板，拧松储器第二排气螺钉，通过解码器（如克莱斯勒的 DRB-）的电磁阀控制功能，使左前进液电磁阀和左前出液电阀进入工作循环。排出的制动液中无气泡时，将储液器第二排气螺钉拧紧。通过储液器第一排气螺钉按上述步骤进行排气，通过解码器使右前进液电磁阀和右前出液电磁阀进入工作循环。通过储能器第一排气螺钉进行空气排除，通过解码器先使右前/左后隔离电磁阀动作，再使右前进液电磁阀和右前出液电磁阀动作。7第三节 ABS 自诊断系统一、丰田车系 ABS 自诊断系统（
14、一）ABS 故障码读取程序将 WA 与 WB 之间的插销取出，或将连接线分开。利用跨线跨接诊断座中的 Tc 与 E1 脚。由仪表板“ABS”灯读取故障码（二）ABS 故障码清除程序跨接 Tc 与 E1 脚。在 3s 内，将制动踏板踩到底再放开。作 8 次以上，故障码即可清除。装回插销 WA、WB 跨线。（三）故障码表二、本田车系 ABS 自诊断系统（一）故障码读取及清除程序本方法适用于 HONDA 的 Civic、Prelude 车；ACURA 的 Legend、Vigor 车。1、ABS 故障码读取方法使用一条跨接线去跨接在手套箱底下的维修检查连接器旋转点火开关，并读取“ABS”灯闪烁的故障
15、码。2、ABS 故障码清除方法旋转点火开关。拆下在 ABS 保险丝/继电器盒内的 ABS B2 （15A）保险丝，3s 后再装回，即可清除故障码。8再拆下诊断跨接线。 （二）故障码读取及清除程序二本方法适用于 HONDA的 Accord、ACURA Integra 车种。1、ABS 故障码读取方法使用 SCS 跨接线连接至手套箱底下的维修检查连接器。旋转点火开关，并读取“ABS”灯闪烁的 DTC 故障码 2、ABS 故障码清除方法拆下 SCS 跨接线。拆下在发动机室内 ABS 保险丝/继电器盒内的 ABS B2（15A）保险丝，等10s 后再装回保险丝，即可清除故障记忆。（三）故障码表三、日产
16、车系 ABS 自诊断系统（一）故障码读取及清除程序一：35 脚与 83 脚诊断座1、读取跨接：35 脚-4 号与 30 号跨接；83 脚-4 号与 16 号跨接读故障码：不踩踏板，ABS 灯闪烁，开始进入诊断码时会先闪烁故障码12 表示开始诊断2、清除读故障码后，在 15.2S 内，将诊断座 4 号角移开 1.5S，再搭铁 1.5S，进行 3 次以上，直到 ABS 灯熄灭。即可清除（二）故障码读取及清除程序二1、读取2、清除（三）故障码读取及清除程序三、四、五、六、七（略）（四）故障码表9第四节 2000GSI ABS 系统故障诊断与排除一、概述MK20-I 制动系统，三通道调节回路，前路独立
17、调节，后轮以两轮中较低附着系数为依据调节（VCD）二、元件检测（一）控制器：一般不拆装（二）前轮转速传感器检测1、外观检查齿圈、轴承、脏物 2、齿圈与转速传感器： 1.1-1.97mm3、原理：磁脉冲， 2 个端子4、检测：测试端子：左前轮-4 与 11；右前轮-3 与 11电压：30r/min，70-310mv；用示波器电阻：1.0-1.3k 欧（三）后轮转速传感器检测1、齿圈与转速传感器： 0.42-0.80mm2、检测：测试端子：左前轮-4 与 11；右前轮-3 与 11电压：30r/min，260mv；用示波器电阻：1.0-1.3k 欧三、自诊断系统（一）自诊断检测的先决条件1、轮胎尺
18、寸、气压相同2、常规制动系统正常3、管路不能泄漏4、插头、线束正常105、供电电压正常 10。5v（二）由警告灯显示故障1、ON 时，ABS 警告灯亮 2S，系统进行自检，控制单元完成：检查电源电压检查控制电压和电磁阀线圈检查车速传感器检查控制单元2、如果自检程序完成后，警告灯不灭，可能存在：供电电压小于 10ABS 有故障（软故障、硬故障）线路断路、警告灯损坏ABS 有故障，关闭系统，但常规制动系统保留。有偶发故障时，重新起动，车速超过 20 灯熄灭。3、如果 ABS 灯熄灭，但“BRAKE”灯亮：手制动没放松制动液面太低BRAKE 灯控制有问题4、如果 ABS 和 BRAKE 灯都亮：AB
19、S 和 EBV（电子控制制动力分配）关闭，制动对后轮不调整五、故障码表六、控制器编码由于车辆维修站提供的 ABS 控制器配件未经过编码，因此在更换 ABS 控制器时用仪器进行编码如果未编码或编码错误，则 ABS 报警灯和制动装置报警灯每秒 1 次的频率闪烁。编码为：04505七、最终控制诊断用于诊断液压泵和液压循环的功能，并通过交替开闭阀门和释放压力来检查八、基本设定用于 ABS 系统的加液和排气。如出现由系统泄漏等原因而使储液罐中的制动液流尽时，应进行基本设定。九、电器检测ABS ECU 端子测试故障实例：丰田 ABS 有的车轮抱死,有的车轮一点制动都没有故障。故障现象：严重事故车，ABS 调节器和管路损坏，更换了管路和调节器；试车，发现有的车轮抱死，有的车轮一点都没有。故障诊断1、区分 ABS 与常规制动
