1、实习班级 数控二(2) 实习日期 10 月 12 日 指导老师 王先功实训项目 机床面板介绍及手动操作 操作预用课时 6 小时知识目标 1、熟悉机床控制面板的组成；2、理解机床各控制键功能；实习目标技能目标1、熟练用手动移动机床坐标轴（手动、增量、手摇） ；2、正确手动控制主轴（启动、点动、正反转） ；3、掌握机床急停、复位、回参考点和超程解除等操作控制按钮功能的使用；4、正确开机、关机， 保养机床。设备 CKA6140 (HNC-21TD)、(FANUC-0i)实习设备及工量具工量具操作任务及步骤安排任务一： 同学观察、讨论，熟悉 CKA6140 (HNC-21TD)机床面板的组成部份，及在
2、机床上的相应位置，了解其功能。认识内容包括：1.操作台结构 ；2、显示器 ；3、NC 键盘；4、机床控制面板 MCP；5、MPG 手持单元；6 软件操作界面任务二：学生通过做掌握机床、数控装置的上电、关机、急停、复位、回参考点和超程解除等操作指导演示内容：2.1 上电 步骤：（1） 、按下“急停”按钮；（2） 、机床上电；（3） 、数控上电；（4）检查风扇电机运转是否正常；（5） 、检查面板上的指示灯是否正常。2.2 复位系统上电，初始工作方式显示为“急停”报警。为控制系统运行，需左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮使系统复位，并接通伺服电源。2.3 返回机床参考点（1）如果系统显示的当前工作
3、方式不是回零方式，按下控制面板上的“回零”按键，确保系统处于“回零”方式；（2）根据 X 轴机床参数“回参考点方向” ，按一下“+X”（回参考点方向为“+” ）按键，X 轴回参考点后， “+X”按键内的指示灯亮；（3）用同样的方法使用“+Z”按键，使 Z 轴回参考点。所有轴回参考点后，即建立机床坐标系。操作提示：操作任务及步骤安排（1）在每次电源接通后，必须首先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性；（2）同时按下 X、Z 轴向选择按键，可使 X、Z 轴同时返回参考点；（3）在回参考点前，应确保刀架位于参考点的“回参考点方向”的相反侧；否则应手动移动该轴直到满
4、足该条件；（4）在回参考点的过程中，若出现超程，请按住控制面板上的“超程解除”按键，向相反的方向手动移动该轴使其退出超程状态；（5）系统各轴回参考点后，在运行过程中只要伺服驱动装置不出现报警，其它报警出现都不需要重新回零（包括按下急停按键） 。2.4 急停机床运行过程中，在危险或紧急情况下，按下“急停”按钮，CNC 即进入紧急停状态，伺服进给及各轴运转立即停止工作。松开“急停”按钮（右旋此按钮，自动跳起） ，CNC 进入复位状态。注意：在上电和关机前应按下“急停”按钮以减少设备电冲击。2.5 超程解除当某轴出现超程（“超程解除”按键内指示灯亮）时，系统视其状况为紧急停止，要退出超程状态时，可进
5、行如下操作：（1）置工作方式为“手动”或“手摇”方式；（2）一直按压着“超程解除”按键（控制器会暂时忽略超程的紧急情况） ；在手动（手摇）方式下，使该轴向相反的方向退出超程状态；（3）松开“超程解除”按键。注意：在操作机床退出超程状态时，请务必注意移动方向及移动速率，以免发生撞机。2.6 关机（1） 按下机床控制面板的“急停”按钮，断开伺服电源；（2） 断开数控电源；（3） 断开机床电源。任务三：学生通过做掌握手动移动机床坐标轴、选择刀具、冷却开停等操作指导演示内容：3.1.1 手动进给系统处于手动运行方式，可点动移动机床坐标轴（下面以点动移动 X 轴为例说明）：（1） 按压“+X” 、或“-
6、X”按键（指示灯亮） ，X 轴将产生正向或负向连续运动；（2） 松开“+X”或“-X”按键（指示灯灭） ，X 即减速停止。用同样的操作方法，使用“+Z” 、 “-Z”按键可使 Z 轴产生正向或负向连续运动。在手动方式下，同时按压 X、Z 方向的轴手动按键，能同时手动控制 X、Z 坐标轴连续移动。3.1.2 手动快速移动在手动进给时，若同时按压“快进”按键，则产生相应轴的正向或负向快速移动。3.1.3 手动进给速度选择按一下“+”按键，修调倍率缺省时递增 2%，按一下“-”按键，修调倍率缺省是递减 2%，按压进给修调或快速修调右侧的“100%”按键（指示灯亮） ，进给或快速修调倍率被设置为“10
7、0%”。3.1.4 手摇进给当手持单元的坐标轴选择波段开关置于“X” 、 “Z”档时，按一下控制面板上的“增量”按键（指示灯亮） ，系统处于手摇进给方式，可手摇进给坐标轴。操作提示：以 X 轴手摇进给为例：（1） 手持单元的坐标轴选择波段开关置于“X”档；（2） 顺时针/逆时针旋转手摇脉冲发生器一格，可控制 X 轴向正向或负向移动一个增量值。用同样的操作方法使用手持单元，可以控制 Z 轴向正向或负向移动一个增量值。手摇进给方式每次只能增量进给一个坐标轴。3.15 手摇倍率选择手摇进给的增量值（手摇脉冲发生器每转一格的移动量）由手持单元的增量倍率波段开关“1” ， “10” ， “100”控制。
8、增量倍率波段开关的位置和增量值的对应关系如下表：位置 1 10 100增量值（mm） 0.001 0.01 0.13.2 主轴控制3.2.1 主轴正转在手动方式下，按一下“主轴正转”按键（指示灯亮） ，主轴电机以机床参数设定的转速正转，直至按压“主轴停止”或“主轴反转”按键。3.2.2 主轴反转在手动方式下，按一下“主轴反转”按键（指示灯亮） ，主轴电机以机床参数设定的转速反转，直至按压“主轴停止”或“主轴正转”按键。3.2.3 主轴停止在手动方式下，按一下“主轴停止”按键（指示灯亮） ，主轴电机停止运转。注意：“主轴正转” 、 “主轴停止”或“主轴反转”这几个按键互锁，即按一下其中一个（指示
9、灯亮） ，其余两个会失效（指示灯灭） 。3.2.4 主轴速率修调主轴正转或反转的速度可通过主轴修调调节：按压主轴修调右侧的“100%”按键（指示灯亮） ，主轴修调倍率被置为 100%，按一下“+”按键，主轴修调倍率递增 2%，按一下“-”按键，主轴修调倍率递减 2%。机械齿轮换档时，主轴速度不能修调。3.3 机床锁住机床锁住禁止机床所有运动。在手动方式下，按一下“机床锁住”按键（指示灯亮） ，此时再进行手动操作，显示屏上的坐标轴位置信息变化，但不输出伺服轴的移动指令，所以机床停止不动。注：“机床锁住”按键只在手动方式下有效，在自动方式下无效。3.4 其他手动操作3.4.1 刀位转换在手动方式下
10、，按一下“刀位转换”按键，系统会预先计数转塔刀架将转动一个刀位，依次类推，按几次“刀位转换”键，系统将就预先计数转塔刀架将转动几个刀位，接着按“刀位转换”键左边靠着的空白建，转塔刀架才真正的转动至指定的刀位。此为“预选刀”功能，可避免因换刀不当而导致的撞刀。操作提示：操作示例如下：当前刀位为 1 号刀，要转换为 4 号刀，可以连按“刀位转换”3 次，然后按“刀位转换”键左边的“刀位选择”键，4 号刀就会转至正确的位置。3.4.2 冷却启动与停止在手动方式下，按一下“冷却开停”按键，冷却液开（默认值为冷却液停） ，指示灯亮。再按一下为冷却液关，指示灯灭，如此循环。任务四：对机床导轨润滑油量、机床液压系统、各种防护装置进行检查。对机床导轨面、主轴电器柜通风散热装置进行保养，床身维护。操作情况小结
