1、履带式起重机构造、原理摘要：履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种起重设备，国内在大吨位产品的自主开发方面还是个空白，目前仅有两个厂家引进国外 70 年代末的技术有少量的生产，大部分市场还是由国外产品占领。履带起重机接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。机动灵活，不象固定式起重机那样需要安装和调试。但因行走速度缓慢，转移工地需要其他车辆搬运。本文概述述了起重机的分类，简要说明了履带起重机的各个部分及其工作原理，详细介绍了履带起重机的回转，卷扬（提升） ，行走液压系统工作原理。关键词：履带吊 回转 卷扬 行走 液压系统The Principle Of
2、Hydraulic System Of Crawler CraneAbstract：In china theres a blank in the development of the large crawler crane, which is a important device widely used in different fields. At present, only two companies which introduce foreign technology of the end of 1970 product some crawler cranes and the most
3、part of the market is in the hands of other countries. The crawler crane take a large area with ground, has a strong adaptability, can be widely used,and can go with a lifting , in addition,it can ekcacate,tamp,pile and so on. Its more flexible, not need to be installed and adjusted. But it goes slo
4、wly, no wander it needs a car to help with it to go.This paper simply show you the categories of crane, the principle of different parts of the crawler crane. And it is detailed in the hydraulic systems of gyration, lifting, going.Key words: crawler crane 、gyration 、 lifting 、 going 、 hydraulic syst
5、em- 1 -目录1 引言-（4）2 工程起重机的分类-（4）2.1 轮胎式起重机-（4）2.2 塔式起重机-（5）2.3 龙门起重机-（5）2.4 门座起重机-（6）2.5 桥式起重机-（6）2.6 履带式起重机-（6）3 履带式起重机的组成-（7）3.1 履带式起重机概况-（7）3.2 履带式起重机的组成部分-（8）3.3 履带式起重机各部分工作原理-（10）4 回转液压系统-（12）- 2 -4.1 回转液压回路用-（13）4.2 回转作用-（14）4.3 平衡作用-（15）4.4 回转控制阀-（15）4.4.1 控制阀的工作原理-（15）4.4.2 回转制动阀的作用- (16)5 卷扬
6、液压系统工作原理-（18）5.1 马达旋转回路- （19）6 行走液压系统-（21）6.1 液压泵控制-（22）6.1.1 方向控制-（22）6.1.2 车速控制-（22）6.1.3 微动控制-（22）6.1.4 高压切断控制-（22）6.2 液压马达控制-（22）- 3 -7 结论-（23）8 参考文献-（25）- 4 -1 引言工程起重机是被广泛地应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高施工质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。工程起重机涉及了很多学科的知识，内容很广，值得深究。2
7、 工程起重机的分类 工程起重机主要包括轮胎式起重机，履带式起重机，塔式起重机，龙门起重机，门座起重机，桥式起重机，桅杆式起重机和缆索式起重机以及施工升降机等。2.1 轮胎式起重机轮胎式起重机既是工程起重机的主要品种,又是一种使用范围广、作业适应性好的通用型起重机。轮胎式起重机又分为汽车起重机和轮胎起重机两种类型。2.1.1 汽车起重机通常,习惯上把安装在通用或专用载重汽车底盘上的起重机称为汽车起重机。如图2.1。图 2.1 汽车起重机2.1.2 轮胎起重机将起重作业部分安装在专门设计的自行轮胎底盘上所组成的起重机称为轮胎起重- 5 -机。如图 2.2。图 2.2 轮胎起重机2.2 塔式起重机塔
8、式起重机的结构特点是有一个直立的塔身，起重臂连接在垂直的塔身的上部，故塔式起重机起生高度和工作幅度都很大。如图 2.3。图 2.3 塔式起重机2.3 龙门式起重机门式起重机又称龙门起重机都是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上的桥架型起重机。如图 2.4。- 6 -图 2.4 龙门式起重机2.4 门座下图是门座,因为造型像鹤,所以也叫鹤式起重机,大家知道英文起重机直译就是鹤,大概就是源于此吧。如图 2.5。图 2.5 门座2.5 桥式起重机桥式起重机由桥架和起重小车两大部分组成，桥架两端通过运行装置，直接支承在高架轨道上，沿轨道纵向运行；其中小车沿在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。如图 2.5。图
9、2.6 桥式起重机- 7 -2.6 履带式起重机作业部分装设在履带底盘上 , 行走依靠履带装置的起重机称为履带式起重机。如图 2.7。图 2.7 履带式起重机履带式起重机与轮胎式起重机相比,因履带与地面接触面积大,故对地面的平均压力小,约为 0.050.25MPa,可在松软、泥泞地面作业。它牵引系数高,约为轮胎式的1.5 倍,爬坡度大,可在崎岖不平的场地上行驶。由于履带式起重机支承面宽大,故稳定性好,一般不需要像轮胎式起重机那样设置支腿装置。对于大型履带式起重机,为了提高作业时的稳定性,履带装置设计成可横向伸展,以扩大支承宽度。但履带式起重机行驶速度慢(1 5km/h),而且行驶过程要损坏路面
10、,因此转移作业时需要通过铁路运输或用平板拖车装运,机动性差。此外,履带底盘笨重,用钢量大(一台同功率的履带式起重机比轮胎式重 50%100%),制造成本高。3 履带式起重机的组成3.1 履带式起重机概况- 8 -履带式起重机是在行走的履带式底盘上装有行走装置、起重装置、变幅装置、回转装置的起重机。履带式起重机有一个独立的能源,结构紧凑、外形尺寸相对较小,机动性好,可满足工程起重机流动性的要求,比较适合建筑施工的需要,达到作业现场就可随时技入工作。3.2 履带式起重机的组成部分如下图 3.1 所示,履带式起重机主要由下列几部分组成。图 3.1 履带式起重机3.2.1 取物装置履带式起重机的取物装
11、置主要是吊钩(抓斗、电磁吸盘等作为附属装置)。3.2.2 吊臂用来支承起升钢丝绳、滑轮组的钢结构,它可以俯仰以改变工作半径。它直接装- 9 -在上部回转平台上。吊臂可以根据施工需要在基本吊臂基础上接长。在必要时,还可在主吊臂的顶端装一吊臂,扩大作业范围,这种吊臂称副臂。3.2.3 上车回转部分 它是在起重作业时可以回转的部分包括装在回转平台上除吊臂、配重、吊钩等以外的全部机构和装置。3.2.4.行走部分它是履带式起重机的下部行走部分,是履带式起重机的底盘,同时也是上车回转部分的基础。主要有履带、驱动轮、导向轮、支重轮、上托轮、行走马达、行走减速箱、履带张紧装置、 履带伸缩油缸等组成。3.2.5
12、 回转支承部分它是安装在下车底盘上用来支承上车回转部分的,包括回转支承装置的全部回转、滚动和不动的零部件和用来固定回转支承装置的机架等(不包括四转小齿轮)。3.2.6 配重配重是安装在起重机回转平台尾部的具有一定形状的铁块,目的是确保起重机能稳定地工作。在必要时,这些铁块可以卸下后单独搬运。3.2.7 动力装置动力装置即为动力源。在履带式起重机上,大部分动力装置为四冲程柴油发动机。在履带式起重机上,它把内燃机的机械能经液压油泵转变为液压能,经液压油管和各种控制阀将液压能传给液压马达和液压油缸,液压马达和液压油缸再将液压能转变为机械能驱动各工作机构。3.2.8 机械传动部分它把内燃机的动力传递给液压油泵,再把液压马达、液压油缸的液压能变成机械能,带动各工作机构。机械传动部分主要由分动箱、减速箱、离合器、卷筒、轴、轴承、滑轮等部分组成。3.2.9 液压传动部分 主要由液压泵、液压马达、液压油缸、控制阀、液压油管、液压油箱等组成。液压油泵把内燃机的机械能转变为液压能,液压马达把液压能转化为机械能驱动各工作机构。由于液压传动调速方便,传动平稳,操纵轻便,元件体积小,重量轻,具有限速、自锁功能、总体布置合理等优点,在履带式起重机上被广泛应用。
