1、第三章 取物装置,课程目的任务：学习掌握取物类型、特点、分类。重点是取物装置的计算和公式的推导，了解目前国内对取物装置的生产以及使用情况。,课程内容,取物装置是起重机械中的重要部件，在装卸、转载和安装等作业过程中，用它来抓取货物。要 求： 1.工作可靠 2.装卸物品快 3.自重小 4.占用人力少 5.构造简单、成本低根据各生产企业要求的不同和搬运货物的多样性，现取物装置大体分为通用和专用两类。,通用取物装置中，最常见的是吊钩。一、吊钩组 吊钩本身是一个零件，通常与动滑轮组合成吊钩组进行工作。有两种型式： 1.长型吊钩组 2.短型吊钩组 长型吊钩组的滑轮轴和吊钩横梁是分开的两个零件，平行地安装在
2、拉板上，滑轮的数量可为奇数或偶数，可选用短颈的吊钩。整体高度较大，应用时将占去一些起升高度,第一节 通用的取物装置,短型吊钩组的滑轮轴和吊钩横梁是同一个零件，省掉了拉板，但滑轮必须安装在吊钩两边，滑轮数目必须是偶数，才可使两边对称、使两边滑轮绳索受力相等。为使吊钩转动不致碰到两边滑轮，须选用钩颈较长的吊钩，但总的高度仍较长型吊钩组为短。这种吊钩组当滑轮数目较多时，将使滑轮轴跨距增大，受力情况不佳。因此，因根据具体情况，合理选用吊钩组。,为挂钩方便，要求吊钩能绕垂直轴线灵活地转动，因而在吊钩端头的螺母与横梁之间都装有推力滚动轴承，吊钩自重较大时，建议采用推力球面轴承。这样不仅使吊钩转动轻便，而且
3、也使轴承受力均匀。为尽量减少装卸物品过程中挂钩和卸重的辅助人力操作劳动，有的起重机已采用旋转吊钩组。,吊钩组所有零件均按静强度进行计算，其计算载荷：,额定载荷,起升动载系数,吊钩桥式起重机,抓斗和电磁盘桥式起重机,物品起升速度,其它起重机， 值的确定可参看3,_吊钩组各零件的许用应力,二、吊钩的型式 1.分类： A 单钩-用途最广泛 B 双钩-吊运较长较 重的物品 2.制造工艺： A.锻造 B.冲压 C.多片钢板迭铆成,锻造吊钩是一整体，上面直杆部分称为钩颈，下面弯曲部分称为钩体，多数是做成圆角梯形截面。锻造吊钩已标准化。 材料通常用：20号钢、20SiMn等。,迭板吊钩由钢板冲剪成的钢片，用
4、铆钉连接而成。优点：制造简单，工作可靠性大。,三、吊钩的计算 对于标准锻造吊钩和迭板吊钩，一般都只根据起重重量从规范上选用，不再进行计算或核验。,第二节 专用的取物装置,分 类： 1.夹钳： A 通用杠杆式夹钳 B 偏心夹钳 2.电磁盘： 金属（黑色） 3.抓斗： A 单绳抓斗 B 双绳抓斗,1、通用杠杆式夹钳,一、夹钳,根据夹持条件设计夹钳的尺寸，由上两式得夹持条件为：,夹起物品的条件是：,2、偏心夹钳： 下图为一种偏心夹钳的受力分析，这种夹钳用来运送钢板之类的物品。它也是靠摩擦力夹紧物品的。 产生摩擦力的法向压力是靠偏心块的张紧作用得到的。,能够产生张紧作用的条件是：,法向压力：,为便于卸下物品，应有：,由上述公式可得如下关系：,为此，偏心块要制成带齿纹的。,二、 电磁盘： 1.分类： a 圆形电磁盘 b 矩形电磁盘 2.优缺点： 优点：装卸物品可以自动进行 缺点：自重大、消耗功率大、断电时物品会坠落、吸 引重量随物品的性质和块粒的大小而相差很大。 3.技术数据、外形尺寸：（见表）,a）圆形的,b)矩形的,三、 抓斗： 1.分类： 单绳抓斗 双绳抓斗 2.工作原理： 单绳抓斗 见图3-12,双绳抓斗：,
