1、敞篷车车顶开发:利用 15个马达操控运动丰田汽车 2009年 5月上市了采用 3段折叠式硬车顶的雷克萨斯品牌4座车 IS250C。该公司雷克萨斯 SC的 2段式硬车顶已经实现了实用化，而 3段式结构还是首次采用。通过采用 3段式结构，在保证车内乘坐空间舒适性的同时，还确保了行李舱容量。折叠式车顶由丰田与爱信精机共同开发。图 1：IS250C此次开发的折叠机构以采用电动式顶棚及开闭时间仅 20秒为特征。欧洲厂商的折叠式车顶多采用电动油压式。电动方式在低温下较有优势，可细致地控制速度。另外，由于需要在连杆根部配置马达，因此布局设计比较难。图 2：最初，将包括后车窗的车顶 3翻转过来进行收纳此前一般
2、采用 2段电动式的 SC折叠方法。SC 由作车顶的顶 1与作后车窗的顶 2两部分构成。折叠时采用平行四边形的连杆，将顶 1部分翻转，然后将顶 2部分重叠在上面。图 3：其次，以车顶 2翻转过来，车顶 1滑动的方式进行收纳IS250C利用了这一基本结构。但由于是 3段式结构，因此利用该结构将前面的 2段顶 1及顶 2折叠。而作为后车窗的顶 3则有不同的连杆单纯旋转使其翻转。在车顶关闭时按下开关，首先后发动机罩的前方打开，车顶 3翻转收起。之后，顶 1与顶 2再折叠，3 段车顶重叠起来后再关闭后发动机罩。图 4：车顶 3与车顶 2翻转过来，车顶 1在表面上重叠由于 SC采用 2段式结构，折叠车顶时采用 10个马达，此次增至 15个。对部分启动内装部件的马达进行改进，以 1个马达执行多个动作，因此未增设过多的马达。IS250C改进了硬车顶折叠机构和打开时的车体刚性等，因此比基础车型 IS轿车重 150kg左右。通过各种强化措施等，关闭车顶时的弯曲钢性和扭转刚性与轿车等几乎相当。
