1、1与安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。标注了安全符号的语句，所叙述的都是重要内容，请一定要遵守。所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人身伤亡时，使用该标注。所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险、可能会造成人员轻度或中度的伤害和设备损坏时，使用该标注。然而 虽是注意的事项，由于情况不同，也可能造成重大事故。表示禁止（不能做的事项） 。某些事项虽不属于危险 注意的范围，但要求用户遵守的事项也一起标注在有关的章节中。危险！注意！注意！禁止重要！2安全注意事项 开箱检查受损的控制器及缺少零部件的控制器，切勿安装。有受伤的危险。 安装请安装在不易燃烧的金属
2、板上。有火灾的危险。请一定要拧紧控制器的安装螺钉。安装螺钉松动，可能造成控制器掉落损坏或人员受伤。 配线接线前，请确认输入电源是否处于关断状态。有触电和火灾的危险。对控制器的主回路端子作业时，要在切断电源 5 分钟以后，控制器内电源充电指示灯 CHARGE 完全熄灭后再进行。有触电的危险。请由专业电气工程人员来进行接线作业。有触电和火灾的危险。接地端子 E或 ，请一定要可靠接地。（200V级：接地电阻100以下； 400V级：接地电阻10 以下）有触电和火灾的危险。请在控制器外部设置急停、锁定电路。有受伤的危险。 （接线责任属于使用者）接通电源后，请勿直接触摸输出端子。有触电及短路引起的危险。
3、注意！注意！危险！3 配线 运行接通电源后，请勿直接触摸输出端子。有触电及短路引起的危险。请对输入输出信号进行确认，以保证安全作业。系统的误动作会造成人员伤亡及工件和周边设备的损坏。确认运行信号被切断之后，方可报警复位。在运行信号状态下进行报警复位的话，会突然再起动。有受伤的危险。开始运行后伺服控制器和电机有可能有较高的温升，请勿随意触摸。有烫伤的危险。制动电阻因放电有较高的温升，请勿触摸。有烫伤的危险。请勿随意变更控制器的设定。会引起设备的损坏和事故发生的危险。请注意 RUN、STOP、运转中控制器内的程序修改等操作。操作错误会引起设备的损坏和事故发生的危险。请确认主回路交流输入电源与控制器
4、的额定电压是否一致。有受伤和火灾的危险。请勿对控制器随意进行耐电压及绝缘试验。会造成控制器内部半导体等器件的损坏。请按接线图连接制动电阻单元。有火灾的危险。请勿将交流输入电源线连接到输出U 、V 、W端子上。会造成控制器内部损坏。请用合适力矩紧固输出端子。有火灾的危险，和控制器误动作的危险。请勿将移相电解电容及LC/RC噪声滤波器接到输出回路。会造成控制器内部损坏。请勿将电磁开关、电磁接触器接到输出回路。控制器在有负载的运行中，浪涌电流会引起控制器的保护回路动作。注意！危险！注意！4 保养与检查请勿直接触摸控制器端子，有的端子上有高电压，非常危险。有触电的危险。通电前，务必安装好外罩。拆卸外罩
5、时，请一定要先断开电源。有触电的危险。接线前，请确认输入电源是否处于关断状态。有触电和火灾的危险。切断主回路输入电源，确认电源充电指示灯 CHARGE 完全熄灭后，才可以进行检查、保养。电解电容上有残余电量，有触电的危险。请由指定的专业电气工程人员进行检查和保养作业。作业前，请摘下身上的金属物（手表，戒指等） ，作业过程中，请使用带绝缘保护的工具。否则有触电的危险。使用过的电池、电路印刷板千万不要投入火中，否则会引起爆炸事故。有爆炸和火灾的危险。主控制板上，安装了CMOS IC集成电路，使用时请充分注意。用手指直接触摸主控制板，静电感应会造成主控制板损坏。通电中，请勿进行接线和拆装端子等作业。
6、有触电的危险。注意！危险！5目录第1章 概述71.1 开门机控制器的功能71.2 开门机控制器的分类71.3 电气参数71.4 本说明书说明对象7第2章 外形与安装82.1 开箱检查82.2 名牌说明82.3 外形与安装尺寸92.3.1 控制器外形与安装尺寸92.3.2 配套交流异步伺服电机外形与安装尺寸102.4 安装场所的要求112.4.1 安装场所112.4.2 环境温度112.4.3 环境湿度112.4.4 振动112.4.5 安装时防止异物落入11第3章 配线123.1 主回路端子台133.2 输入输出接口面板13第4章 参数说明154.1 功能参数一览表154.2 功能参数说明16
7、第5章 调试195.1 调试准备知识195.1.1 手持操作期的简介195.1.2 系统状态的监测195.1.3 参数的修改205.1.4 参数的保护215.1.5 参数的修复 .215.2 第一次上电调试215.2.1 确认PG脉冲输入正常215.2.2 确认控制器属于与电机的接线相序225.2.3 上电第一次开门动作235.3 正常开关门和其他功能检测235.3.1 开关门调试235.3.2 防夹人功能调试245.3.3 防扒开功能调试245.4 控制器运行注意事项24第6章 故障监测及维护2566.1 故障信息256.2 故障分析256.3 故障排除296.4 故障复位29 第7章 保养
8、与维护 327.1 日常维护327.2 定期维护327.3 预防维护的部件更换32附录 1：修理检查 委托书.34附录 2：自动平开门简介35附录 3：旋转门简介387第1章 概述时光开门机专用伺服控制器是根据安装环境和性能指标的特殊性专门开发制作的一种专用机型，特别适合各种专用门的门机控制。1.1 开门机控制器的功能时光开门机专用伺服控制器实现了 转矩控制功能进行平稳开闭动作，实现安全返回即防夹人功能、防扒开功能。 位置控制功能进行精确定位，在指定位置进行加减速动作。 自学习功能根据不同规格的门体、不同的开启宽度和不同的运行状态，本控制器在正常使用前自动执行自学习程序，用以记录门的动作位置，
9、相应进行简单参数设置后就可实现动作要求。1.2 开门机控制器的分类根据功能和接口定义的不同，开门机专用伺服控制器分为电梯门、自动平开门、旋转门三类开门机专用伺服控制器。1.3 电气参数表 1.1 开门机专用伺服控制器电气参数电机参数电压级别 功率KW额定转速rpm额定转矩Nm额定电流A最高转速rpm产品型号0.2 1.3 0.69 6000 IMS-DCT40P2*0.4 2.6 1.2 6000 IMS-DCT40P4*三相输入400V 级0.7515004.8 2 6000 IMS-DCT40P7*注：* 定义 E: 电梯专用开门机(L:左开门；R：右开门)A：自动平开门专用门机R：旋转门
10、解释：左开门轿门关闭方向为伺服电机逆时针旋转方向右开门轿门打开方向为伺服电机逆时针旋转方向1.4 本说明书说明对象本说明书重点介绍电梯开门机专用伺服控制器的使用情况。由于自动平开门、旋转门8专用伺服控制器的使用情况与电梯开门机专用伺服控制器基本相同，将在附录中进行了简要叙述。第 2 章 外形与安装2.1 开箱检查受损的控制器及缺少零部件的控制器，切勿安装。有受伤的危险。拿到产品时，请开箱确认如下项目：表2 .1 确认项目确认项目 确认方法与订购的产品是否一样？ 请确认控制器侧面的铭牌型号 一栏。有无破损的地方？ 观察整体外观，检查运输中有否受损。螺钉等紧固部件是否松动？ 必要时，用螺丝刀检查一
11、下。2.2 铭牌说明例：中国大陆基本单PG型 三相 AC400V 0.75kW IMS伺服控制器铭牌注意！ ： 2.6kg0-4VA38Hz5： 7W三 相 交 流三 相 交 流序 号批 号输 出输 入型 号 ： IMSGCTP重 量规 格： Z1：伺服控制器型号输入规格输出规格批次编号生产序号适配电机容量重量92.3 外形与安装尺寸2.3.1 控制器外形与安装尺寸 实物图片 安装尺寸操作器连接口挡板图 2.1 开门机专用伺服控制器（正面） 图 2.2 开门机专用伺服控制器（侧面）图 2.3 开门机专用伺服控制器外形尺寸102.3.2 配套交流异步伺服电机外形与安装尺寸 实物图片 安装尺寸电机型号 L LB HE P1 P2 AD E R FYSF200 236 107YSF400 266 137 128 116 116 58 30 5YSF750 284 148 135 130 130 65 403.5 0-0.1260-0.03电机型号 G GD D Z S MYSF200YSF400 11 5 14 1100.013-0.009 4*10+0.360 130YSF750 15.50-0.160-0.3190.008-0.003120 0.014-0.011 4*12 +0.430 150图 2.3 交流异步伺服电机
