1、11-1 机械波的产生和传播,11-2 平面简谐波的波函数,11-3 波动方程 波速,11-4 波的能量 波的强度,11-5 声波 超声波 次声波,11-6 电磁波,11-7 惠更斯原理 波的衍射 反射和折射,11-8 波的叠加原理 波的干涉 驻波,11-9 多普勒效应,第十一章 机械波和电磁波,11-1 机械波的产生和传播,一、机械波产生的条件,机械波: 机械振动(波源)在弹性介质中的传播过程,传播特征: 由近及远传播振动状态。,机械波产生的两个条件:波源,介质,如: 振动沿一细绳的传播。,横波:质点的振动方向和波动的传播方向垂直。,纵波:质点的振动方向和波动的传播方向相平行。,波形特征:存
2、在波峰和波谷,,波形特征:存在相间的稀疏和稠密区域,,二、横波与纵波,如细绳上的波。,如声波。,弹簧中的纵波,波线:表示波的传播方向的有向线段。,波阵面:振动相位相同的点所构成的面。,波前:最前面的那个波阵面。,各向同性介质中,波线与波阵面处处垂直。,远离波源处,很小区域内的波阵面可看作平面波。,三、波阵面和波(射)线,四、波长、频率和波速间的关系,2. 周期T :波前进一个波长 的距离所需的时间。,频率:,角频率:,1. 波长:沿波的传播方向两相邻同相位点之间的距离,等于波源的振动周期。,3. 波速 u (相速):振动状态或相位在空间的传播速度。,u 一般取决于介质的性质(弹性和惯性)。,例
3、11-1 频率为3000 Hz的声波,以1560 m/s的传播速度沿一波线传播,经过波线上的A点后,再经13 cm而传至B点。求:(1) B点的振动比A 点落后的时间。(2) 波在A、B两点振动时的相位差是多少?(3) 设波源做简谐振动,振幅为1 mm,求振动速度的幅值,是否与波的传播速度相等?,(1) 波的周期:,波长:,解:,(2) A、B 两点相差 , B点比A点落后的相位差为,(3) 振幅 A=1 mm,则振动速度的幅值为,振动速度是交变的,其幅值为18.8 m/s,远小于波速。,B点比A点落后的时间为,即,11-2 平面简谐波的波函数,一、波函数,波函数表示任一时刻物理量 在空间的分
4、布情况。,二、平面简谐波的波函数,简谐波:简谐振动在介质中传播形成的波。,如果波阵面为平面,则为平面简谐波。,平面波的特点:任一时刻在同一波阵面上的各点有相同的相位。只要研究其中任一条波线上波的传播规律,就能知道整个平面波的传播规律。,设一平面余弦波,在无吸收的均匀无限介质中沿x 轴的正方向传播,波速为u 。取任意一条波线为x 轴,取O 作为x 轴的原点。,O点处质点的振动表式为,P点的振动状态在时间上落后于O点:,平面简谐波的波函数:,沿x 轴负向传播的平面简谐波的波函数:,平面简谐波的波函数:,(沿x 轴正向传播),波函数的意义:,(1)当 x 给定时:若x=x1, 波动式成为x1 处质点
5、的振动式,初相:,随着x 值的增大,即在传播方向上,各质点的相位依次落后。这是波动的一个基本特征。,(2)当 t 给定时:若t=t1,波动式表示t1 时的波形,t1 时刻的波形经t 时间沿波的传播方向移动了 ut 的距离,波函数反映了波形的传播行波。,同一质点在先后时刻的相位差:,不同质点在同一时刻的相位差:,(3)波函数反映了波的时间、空间双重周期性,T 时间周期性, 空间周期性,其中角波数,利用关系式 和 ,可得其他形式的平面简谐波波函数:,例11-2 频率为=12.5 kHz的平面余弦纵波沿细长的金属棒传播,波速为 5000 m/s。如以棒上某点取为坐标原点,已知原点处质点振动的振幅为A
6、 =0.1 mm,试求:(1)原点处质点的振动表式;(2)波函数;(3)离原点10 cm处质点的振动表式;(4)离原点20 cm和30 cm两点处质点振动的相位差;(5)在原点振动0.0021 s时的波形。,解:,波长:,周期:,(1)原点处质点的振动表达式,式中x 以m计,t 以s 计。,(3)离原点10 cm处质点的振动表达式,(2)波函数,(4)该两点间的距离,(5) t =0.0021 s时的波形为,相应的相位差为,例11-3 一横波沿一弦线传播。设已知t =0时的波形曲线如图中的虚线所示。波速 u=12 m/s,求:(1)振幅;(2)波长;(3)波的周期;(4)弦上任一质点的最大速率
7、;(5)图中a、b两点的相位差;(6)3T/4时的波形曲线。,(3) 波的周期,解:,(4) 质点的最大速率,(5) a、b两点相隔半个波长,b点处质点比a点处质点的相位落后 。,(6)3T/4时的波形如下图中实线所示,波峰M1和M2已分别右移 而到达 和 处。,11-3 波动方程 波速,一、波动方程,速度:,加速度:,平面波的波动方程:,二、波动方程的建立,设弦上的横波,设线密度l ,张力F(不变)。,由牛顿运动定律:,弦上横波的波速:,三、波速,绳索或弦线中的(横波)波速,波速由弹性介质性质(弹性和惯性)决定。,固体中,横波:,G为切变模量,为固体密度。,纵波:,E为弹性模量(杨氏模量)。
8、,F为张力,l 为线密度。,纵波在流体内传播的波速,为体积模量,为流体密度。,理想气体中的声速,流体内只能传播纵波,不能传播横波。,四、介质的形变及其模量,1. 线变,正应力: F/S 线应变: l/l,弹性模量 :E,2. 切变,切变角:,切变模量: G,3. 体变,体应变: V/V,压强为p时,体积为V;,压强为p+p时,体积为V+V。,体积模量 : ,11-4 波的能量 波的强度,一、波的能量,考虑介质中体积元为V质量为m (m=V )的质元。,平面简谐波,可以证明,体积元的总机械能,在波动过程中,任一质元的动能和势能相等,且同相位变化。与弹簧振子的能量不同。,波的能量密度 :介质中单位
9、体积的波动能量。,在一个周期内的平均值 (平均能量密度):,机械波的能量与振幅的平方、频率的平方以及介质的密度成正比。,二、波动能量的推导,设弦上的横波,取线元l,原长x,质量 l x,,x很小时,线元的总机械能,对于平面简谐波,由,单位体积中的机械能能量密度,三、波的强度,平均能流:,通过垂直于传播方向单位面积的平均能流。,能流:单位时间内通过介质中某截面S的波动能量。,平均能流密度 I :,( W/m2 ),( J/s ),介质的特性阻抗,平面余弦行波振幅不变,若 ,有 。,介质不吸收能量时,平面余弦行波振幅不变,球面简谐波的波函数(介质不吸收能量时),点波源 各向同性介质,A0为 r =
10、r0 处的振幅。,四、波的吸收,若介质吸收机械波的能量,则传播时波的振幅将减小。, :介质的吸收系数。,若 为常数,则有,A0为x = 0 处的振幅。,例11-4 空气中声波的吸收系数为1=210-112(m-1),钢中的吸收系数为2=410-7 (m-1),式中代表声波频率的数值。问5 MHz的超声波透过多少厚度的空气或钢后,其声强减为原来的1%?,解:,2=410-7(5106)2=2 (m-1),1=210-11(5106)2=500 (m-1),分别代入 I = I0e-2 x 或,空气的厚度,钢的厚度,11-5 声波 超声波 次声波,按频率范围划分:,一、声压,介质中有声波传播时的压
11、强与无声波时的静压强之差称为声压(sound pressure)。,设介质中没有声波时的压强为p0,有声波时各处的实际压强为p。p =p-p0是声压,常用 p 表示。,稀疏处声压为负值,稠密处声压为正。,设密度为 的流体中传播一平面余弦声波,声压的周期性变化,当声波传播时,这段流体柱两端的位移分别为y和y+y。,在流体中 x 处取一截面积为S、长度为x 的柱形体积元,体积 。,体积增量为 。,流体体积模量,有声波传播时,式中压强增量 p就是声压 p。,或,对于平面波,有,为声压振幅。,声压波比位移波在相位上超前 。,由,二、声强 声强级,声强(intensity of sound)是声波的平均
12、能流密度,声压和声强随频率增加而增大。,对于每个可闻频率,声强有上下两个限值。,痛觉阈(threshold of pain): 恰好能引起痛觉的最低声强。,听觉阈(threshold of hearing): 恰好能引起听觉的最低声强。,声强的上下限值随频率而异。,在1000 Hz时,正常人听觉的最高声强为1 W/m2,最低声强为10-12 W/m2。,将I 0= 10-12 W/m2作为测定声强的标准。,声强级(sound level),单位为B(贝尔),几种典型声音的声强级:,聚焦超声波210 dB,炮声110 dB,细语10 dB,单位为dB(分贝),例11-5 人耳可以听见的最低声强为
13、10-12 W/m2,试求出声波在传播过程中空气分子做正弦振动的最小振幅。设空气的密度为 =1.2910-3 kg/m3,声音在空气中的传播速度 u =340 m/s。,解:,由式,可得振幅,将对人耳比较灵敏的频率 =1000 Hz 代入,得,例11-6 频率为500 kHz,声强为1200 W/m2,声速为1500 m/s 的超声波,在水(水的密度为1 g/cm3)中传播时,求其声压振幅为多少大气压? 又位移振幅、加速度振幅各为多少?,解:,I = 1200 W/m2, = 1103 kg/m3,三、超声波,产生超声波的装置:,超声波(supersonic wave): f 20 000 Hz,机械型超声发生器(例如气哨、汽笛和液哨),电声型超声发生器(利用压电晶体的电致伸缩效应和铁磁物质的磁致伸缩效应制成),超声波频率高,波长短,具有以下特性:,定向性好,在一定距离内沿直线传播。这一特性已被广泛用于超声波探伤、测厚、测距、遥控和超声成像技术。,空化作用 。可进行固体的粉碎、乳化 、脱气、除尘、去锅垢、清洗等。,强度大。可进行超声焊接、切割、钻孔等加工。,三、次声波,次声波(infrasonic wave) :10-4 Hz f u),马赫数:,超音速飞机会在空气中激起冲击波 “声暴”。,切仑科夫辐射(Cherencov radiation) (ve c/n) 切仑科夫计数器,