1、广 东 省 南 方 技 师 学 院广 东 省 南 方 高 级 技 工 学 校实 习 课（一 体 化）教 案编号：NGQD-0707-23 版本号：A/1 页 码：1 编制/时间： 审核/时间： 批准/时间：课 程名 称汽车底盘电控技术课 题四轮驱动防滑差速器授 课班 级中技 120203、高技 1201班授 课日 期2014、05、26 授 课时 数6 学时教 学类 型理论授新 教 学方 法老师讲解、示范 教 材 及参 考 资 料教材、课件，维修手册、汽车万用表使用手册教 学目 标掌握 ASR 的结构与工作原理及典型车型的 ASR 结构组成和工作过程；了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑
2、差速器的基本结构和工作原理。 教学重难点及其突出方法、化解方法重点：ASR 的理论基础；ASR 的结构与工作原理。难点：丰田 ABS/TRC 液压系统的工作情况及控制电路。化解方法：实物展示。ABS 的使用，检修 ABS 时应注意的事项，ABS 故障的一般检查方法教 学对 象分 析此班专业为汽车维修专业，需学习掌握汽车底盘，以及电工电子技术应用。学习主动性教强，但理论基础普遍较弱，因此安排 6 个课时的授课，加入老师的演示，指导学生进行操作。教 学 资 源 和 材料凌志实训车或者相关实验台架、ABS 实验台，ABS 故障检测仪，汽车万用表，导线若干工 作任 务情 景描 述内容采用理实一体化教学
3、方法，对 ASR 及典型车型 ABS/TRC 的结构原理的授课采用先理论后实践的方法。教 学内 容概 要1防滑差速器的作用2典型车型的 A BS/TRC 液压系统的控制方式教 学反 思该课上得比较成功，体现在课堂气氛较好，同学们能掌握学习的目标内容，通过联系实际举例进行讲解，让学生能学习到 防滑差速器的作用，典型车型的 A BS/TRC 液压系统的控制方式。广 东 省 南 方 技 师 学 院广 东 省 南 方 高 级 技 工 学 校实 习 课（一 体 化）教 案编制/时间： 页 码：2 任 务 图 纸第 四 章 电控驱动防滑/ 牵引力控制系统（ASR/TRC） 一、教学目的和基本要求通过此章内
4、容的教学，掌握 ASR 的结构与工作原理及典型车型的 ASR 结构组成和工作过程；了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。二、教学内容及课时安排第三节 典型 ASR 理论教学：第四节 防滑差速器的结构原理 理论教学：三、教学重点及难点重点：ASR 的理论基础；ASR 的结构与工作原理。难点：丰田 ABS/TRC 液压系统的工作情况及控制电路。四、教学基本方法和教学过程此内容采用理实一体化教学方法，对 ASR 及典型车型 ABS/TRC 的结构原理的授课采用先理论后实践的方法。五、作业1防滑差速器的作用2典型车型的 A BS/TRC 液压系统的控制方式第四章 电控驱
5、动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC）第三节 典型 ASR广 东 省 南 方 技 师 学 院广 东 省 南 方 高 级 技 工 学 校实 习 课（一 体 化）教 案编制/时间： 页 码：3 任 务 图 纸一、丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）ASR 由电子控制单元 ECU、车轮轮速传感器、制动压力调节器、副节气门及控制驱动轮制动管路等组成。副节气门由步进电机控制，并设有节气门开度传感器。ASR（TRC）工作过程：1.液压系统与执行器ABS/TRC 液压系统ABS/TRC 液压系统由制动供能装置（电动泵、蓄能器）、电磁阀总成（3 个二位二通阀）、压力调节装置（2 个电磁阀、储液器）
6、等组成，如图5-9 所示。工作情况：当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC 的 3 个电磁阀都通电。当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS 的 2 个电磁阀通较小电流。当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS 的 2 个电磁阀通较大电流。当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且 ECU 控制步进电机转动使副节气门保持开启。TRC 液压制动执行器TRC 液压制动执行器由泵总成、制动执行器组成。泵总成：由泵电动机和蓄压器两部分组成。制动执行器：由蓄压器切断电磁阀、制动总泵切断电磁阀、储液缸切断电磁阀和压力开关或压力传感器四部分组成。2副节气门及其驱动机构副节气门执行器依据 ECU 的信号控制副节
7、气门的开闭角度，从而控制进入发动机空气量，达到控制发动机输出功率的目的。副节气门传感器安装及结构。3.TRC 控制电路及主要装置丰田 ABS/TRC 控制电路。广 东 省 南 方 技 师 学 院广 东 省 南 方 高 级 技 工 学 校实 习 课（一 体 化）教 案编制/时间： 页 码：4 任 务 图 纸4TRC 的工作过程正常制动过程（TRC 不起作用）汽车加速过程（TRC 起作用）压力升高压力保持压力降低5车轮转速控制过程一个典型的轮速控制循环轮速控制运转条件二、日产车系 ASR三、本田车系 ASR第四节 防滑差速器一、防滑差速器简介1防滑差速器防止车轮打滑的差速器，可自动控制汽车驱动轮打
8、滑。2类型强制锁止式通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止。自动锁止式（自锁式）在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止。二、电子控制式防滑差速器1电子控制式防滑差速器V-TCS（Vehicle Traking Control System）根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照广 东 省 南 方 技 师 学 院广 东 省 南 方 高 级 技 工 学 校实 习 课（一 体 化）教 案编制/时间： 页 码：5 任 务 图 纸左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力。LSD（Limited Slip Differential）利用
9、传感器掌握各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，采集和读取驾驶员 所要求的信息，并按驾驶员的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力，如图 5-21 所示。2.四轮驱动防滑差速器基本结构传递路线：发动机变速器驱动小齿轮环齿轮中央差速器前驱动轴 前差速器1）中央差速器具有两大功能： 将变速器输出动力均匀分配前后驱动轴2）差速限制机构当前后车轮间发生转速差时，按照转速差控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。工作原理控制特性主要根据节气门开度、车速和变速器变速信号由 ECU 控制并改变差动限制离合器的压紧力。起步控制打滑控制通常控制广 东 省 南 方 技 师 学 院广 东
10、省 南 方 高 级 技 工 学 校实 习 课（一 体 化）教 案编制/时间： 页 码：6 教 学 活 动教 学流 程 内容教学手段 教师活动和学生活动评价方法与评价材料时间分配组 织教 学 清点人数，整顿课堂纪律。号召组织教师清点人数，整顿课堂纪律。学生举手应答 点名、考勤表3 分钟课题引入1防滑差速器的作用 老师讲解 老师讲解防滑差速器的作用防滑差速器的原理演示5 分钟理论授新掌握 ASR 的结构与工作原理及典型车型的 ASR 结构组成和工作过程；了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。讲授，实物展示，板书老师示范 ASR 结构组成和工作过程；总结 ASR 的结构工作原理30 分钟总结及评价分析课题完成情况，总结归纳任务的知识要点知识要点PPT板书教师根据学生任务完成情况进行评价（是否完成任务）。全面概况实习任务完成方法和重点，鼓励学生的课堂表现，激发其学习热情。学生自评，填写实习报告书完成课后作业 7 分钟
