1、莱钢集团特殊钢系统产品升级技术改造项目轧钢工程工程号 L1488-2010挂 梁 桥 式 起 重 机技术协议甲方：莱芜钢铁集团有限公司乙方：大连华誉起重运输机器有限公司2019 年 5 月 16 日工艺设备技术协议 第 1 页- 1 -目 录1 基本定义 .22 起重机技术要求 .23 起重机主要配套件厂家要求 .114 供货范围及要求 .125 卖方资料交付内容及交付进度 .126 技术服务 .147 质量保证 .158 性能保证 .169 附表 .1610 附图 .16工艺设备技术协议 第 2 页- 2 -甲方与乙方经友好协商，就莱钢集团特殊钢系统产品升级技术改造项目轧钢工程，挂梁桥式起重
2、机的有关问题形成技术协议如下：1 基本定义1.1 本技术协议是甲方与乙方签定的商务合同的技术附件，为该合同不可分割的一部分。1.2 本技术协议仅提供有限的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准的详细条文，乙方的产品应符合有关国家行业技术规范和标准以及甲方提供的技术资料的要求。1.3 在合同签定以后，甲方保留对乙方提供的技术资料提出补充和修改的权利，乙方在此承诺予以配合。如提出修改，具体项目和条款由甲方和乙方商定。1.4 本技术协议一式三份，并与所关联的商务合同同时生效。2 起重机技术要求2.1 设备主要用途及操作方式序号跨间名称 设备名称工作制度数量 主要用途操作方式1 原
3、料跨 20/20/32t 挂梁（平行主梁）桥式起重机 A7 2 台 吊运连铸坯、设备安装和检修 司机室遥控器2 台 司机室2 收集跨 20/20/20t 挂梁（垂直主梁）桥式起重机 A7 1 台 钢材下冷床、入缓冷坑、倒运 遥控器3 精整跨 20/20/20t 挂梁（垂直主梁）桥式起重机 A6 4 台 精整上料和收集 遥控器4 成品跨 20/20/20t 下旋转挂梁桥式起重机 A6 4 台 成品收集和装车发货 司机室2.2 起重机的主要技术要求及参数（1） 20/20/32t 挂梁桥式起重机（原料跨）设备编号： SZG2.07.01、SZG2.07.02所属跨间： 原料跨数 量： 2 台，每台
4、车带 1 套钢坯夹钳、1 套电磁吸盘系统吊 运 物： 500mm 圆坯，长度 46m，最大重量约 9.3t工艺设备技术协议 第 3 页- 3 -650mm 圆坯，长度 46m，最大重量约 15.6t800mm 圆坯，长度 46m，最大重量约 23.5t表面温度800挂梁形式： 挂梁平行主梁方向，挂梁下设置 3 个吊钩，其中中间吊钩为检修钩，两侧对称布置 2 个吊钩（两侧吊钩距离为 3 米） ，与钢坯夹钳或电磁铁连接，要求更换方便。净起重量： 20/20/32t，设计时考虑正常偏载误差。定义如下：20/20/32t采用中间检修钩时净起重量（吊钩以下）采用电磁吸盘工作时净起重量（吸盘以下）采用钢坯
5、夹钳工作时净起重量（夹钳以下）钢坯夹钳： 夹钳为一整体，与挂梁采用吊钩连接，以方便更换；夹钳采用杠杆工作原理，起吊时靠钢坯自重锁紧，可自动实现钳口的开闭，钳口的开闭动作必须保持一致；夹钳的安全系数选择 3 倍工作载荷不变形，5 倍不破断。吊起钢坯后夹钳禁止有空中打开现象。电 磁 铁： 电磁铁与挂梁的连接要方便更换，具备一定的调节余量，以便调整电磁铁的底面高度统一。电磁铁电缆卷取方式采用电缆框、航空插头连接，电缆框安置于挂梁上。电磁吸重安全系数大于 2.5；电磁铁充磁时间5s，退磁时间5s。电磁铁结构合理，自重轻，吸力大，安全可靠，设快速插头开关，方便维护。电控系统采用 PLC 控制优化设计，双
6、保险电路，并自动切换，电控系统要求有故障报警显示，及声音报警系统。电磁铁防护等级为 IP55。电磁铁通电持续率 75。为了防止事故停电导致起重物落下，起重机设置电池备用电源。当主电源停电时，由停电保磁系统供电给磁盘，同时备用电源提供 DC220V 电源供开闸使用（通过逆变单元给主钩交流制动器供电） ，通过点动放下物料保证安全。采用无触点控制技术。停电保磁时间均按实际可能最大负载条件时，保磁时间15 分钟(5 年内)。工艺设备技术协议 第 4 页- 4 -厂房跨度: 39m轨面标高: 12m起重机跨度： 36.5m起升高度： 当采用夹钳工作时，夹钳底面的高度大于+8m；当不采用夹钳工作时，吊钩起
7、升高度为-2+10m。工作级别： A7工作环境： 室内大车轨道型号：QU80起升速度： 约 016m/min 大车运行速度：约 0110m/min小车运行速度：约 040 m/min操作方式： 采用司机室和遥控器两种操作方式，司机室设置冷暖风机，遥控器为摇杆式隔热防护： 主梁下设置隔热辐射防护板，内置耐火纤维隔热层；司机室采用填充隔热材料夹层结构，司机室底面设置隔热辐射防护板，内置耐火纤维隔热层。其 他： 起重机南北方向行走，滑线位于司机室对侧 G 轴线；控制柜及变频柜集中安装在控制室内，控制室内安装工业空调用于电气系统散热，控制室在 H 轴线侧，控制电缆及电力电缆采用耐高温型号。（2） 20
8、/20/20t 挂梁桥式起重机（收集跨）设备编号： SZG2.07.07、SZG2.07.08、SZG2.07.09所属跨间： 收集跨数 量： 3 台吊 运 物： 成捆钢材，圆钢断面 120280mm，长度 412m表面温度650挂梁形式： 挂梁垂直主梁方向，挂梁下设置 5 个吊钩，其中中间吊钩为检修钩，两侧对称布置 4 个吊钩，最外侧两个吊钩距离按照吊运长度为 812m 的钢材考虑，建议两吊钩距离为 6 米；里侧两个吊钩距离按照吊运长度为 48m 的钢材考虑，建议两工艺设备技术协议 第 5 页- 5 -吊钩距离为 3 米.。净起重量： 20/20/20t，设计时考虑正常偏载误差。定义如下：
9、20/20/20t采用中间检修钩工作时净起重量（吊钩以下）采用外侧两个吊钩工作时净起重量（吊钩以下）采用里侧两个吊钩工作时净起重量（吊钩以下）厂房跨度： 33m轨面标高： 16.5m起重机跨度： 30.5m起升高度： -4+12m（吊钩高度）工作级别： A7工作环境： 室内大车轨道型号：QU80 起升速度： 约 016m/min大车运行速度：约 0110 m/min小车运行速度：约 040 m/min操作方式： 编号为 SZG2.07.07、SZG2.07.08 的吊车采用司机室操作，司机室设置冷暖风机，编号为 SZG2.07.09 的吊车采用 遥控器操作，遥控器为摇杆式。隔热防护： 主梁下设
10、置隔热辐射防护板，内置耐火纤维隔热层；司机室采用填充隔热材料夹层结构，司机室底面设置隔防辐射防护板，内置耐火纤维隔热层。其 他： 起重机东西方向行走，滑线在司机室对侧 B 轴线；控制柜及变频柜集中安装在控制室内，控制室内安装工业空调用于电气系统散热，控制室在 C 轴线侧（考虑到 B 轴线距离冷床近），控制电缆及电力电缆采用耐高温型号。（3） 20/20/20t 挂梁桥式起重机（精整跨）设备编号： SZG2.07.12、SZG2.07.13、SZG2.07.14、SZG2.07.40所属跨间： 精整跨数 量： 4 台工艺设备技术协议 第 6 页- 6 -吊 运 物： 成捆钢材，圆钢断面 1202
11、80 mm，长度 412m ，表面温度650挂梁形式： 挂梁垂直主梁方向，挂梁下设置 5 个吊钩，其中中间吊钩为检修钩，两侧对称布置 4 个吊钩，最外侧两个吊钩距离按照吊运长度为 812m 的钢材考虑，建议距离为 6 米，里侧两个吊钩距离按照吊运长度为 48m 的钢材考虑，建议距离为 3米。净起重量： 20/20/20t，设计时考虑正常偏载误差。定义如下： 20/20/20t采用中间检修钩工作时净起重量（吊钩以下）采用外侧两个吊钩工作时净起重量（吊钩以下）采用里侧两个吊钩工作时净起重量（吊钩以下）厂房跨度： 36m轨面标高： 12m起重机跨度： 34m起升高度： -3+9m（吊钩高度）工作级别
12、： A6工作环境： 室内大车轨道型号：QU80 起升速度： 约 016m/min大车运行速度：约 0110 m/min小车运行速度：约 040 m/min操作方式： 采用地面遥控器操作，遥控器为摇杆式。其 他： 起重机东西方向行走，滑线在 C 轴线，控制柜及变频柜集中安装在控制室内，控制室内安装工业空调用于电气系统散热。（4） 20/20/20t 下旋转挂梁桥式起重机（成品跨）设备编号： SZG2.07.15、SZG2.07.16、SZG2.07.17、SZG2.07.41所属跨间： 成品跨数 量： 4 台工艺设备技术协议 第 7 页- 7 -吊 运 物： 成捆钢材，圆钢断面 120280mm
13、，长度 412m表面温度650挂梁形式： 下旋转挂梁型式，旋转角度按90考虑，挂梁下设置 5 个吊钩，其中中间吊钩为检修钩，两侧对称布置 4 个吊钩，最外侧两个吊钩距离按照吊运长度为 812m 的钢材考虑，建议距离为 6 米，里侧两个吊钩距离按照吊运长度为 48m 的钢材考虑，建议距离为 3 米。净起重量： 20/20/20t，设计时考虑正常偏载误差。定义如下：20/20/20t采用中间检修钩工作时净起重量（吊钩以下）采用外侧两个吊钩工作时净起重量（吊钩以下）采用里侧两个吊钩工作时净起重量（吊钩以下）厂房跨度： 30m轨面标高： 12m起重机跨度： 28m起升高度： -3+9m（吊钩高度）工作
14、级别： A6工作环境： 室内大车轨道型号：QU80 起升速度： 约 016m/min大车运行速度：约 0110 m/min小车运行速度：约 040 m/min操作方式： 司机室操作，司机室设置冷暖空调其 他： 起重机东西方向行走，滑线在司机室对侧 D 轴线，控制柜及变频柜集中安装在控制室内，控制室内安装工业空调用于电气系统散热。2.3 起重机通用配置要求2.3.1 机械部分(1) 起重机颜色：桔红色 GSB05-1426-2001（两底两面，环氧富锌漆）(2) 驾驶室：驾驶室固定，闭式，侧开门，左端入。门窗采用双层耐高温钢工艺设备技术协议 第 8 页- 8 -化玻璃，司机操作使用联动台。配置上
15、下车联系盒。驾驶室预留显示器位置，以便将来库管理接受指令和返回使用。司机室内设置二氧化碳干粉灭火器固定支架，座椅要求采用航空座椅，并具有前后滑移、升降功能。(3) 结构件：主梁、端梁、小车架等主要金属结构件材质按国标选用。钢板下料前要求抛丸处理，达到除锈等级 Sa2.5 以上，主梁为整体式。(4) 卷筒：材质 16Mn，为钢板卷制，卷筒轴和筒体焊接后的焊缝进行超声波探伤检验。(5) 电动机：为起重机专用的 YZP 电动机，防护等级 IP54，绝缘等级 H 级。电源为三相交流，50Hz，380V。(6) 减速机：采用起重机专用减速机，中硬齿面，减速机轴需进行超声波探伤检验。主钩减速机壳体焊接，结
16、合部开密封槽，轴头密封要好，达到无泄漏标准。(7) 车轮：大车车轮组采用 45剖分式轴承箱。大车车轮采用双轮缘车轮，小车车轮采用单轮缘车轮。车轮为锻造或轧制，材质为 65Mn 或 CL60，车轮踏面均需要经过热处理工艺，车轮踏面及轮缘内侧面均进行索氏体淬火，硬度为HB260380，最小淬硬层深度为 20mm，在 20mm 深处的硬度大于 HB260。(8) 滑轮：轧制滑轮。(9) 限位：大小车限位形式为接近开关，吊钩设双限位，其中一级装在卷筒上。(10) 制动器：采用 YWZ 型电动液压推杆常闭式制动器。主起升采用双抱闸。(11) 润滑方式：大车可采用手动干油润滑但需将干油注入点引至易于操作处
17、，小车采用集中干油润滑。(12) 报警装置：声光提示报警器。(13) 滑线防护：天车上装有滑线防护装置。为方便滑线检修，在主梁下平面靠近滑线侧，设有大车滑线检修吊笼。(14) 联轴器：采用齿形联轴器，材质 40Cr，锻钢。(15) 钢丝绳：在卷筒上单层布置。当吊钩处于下极限位置时，除固定绳尾的圈数外，安全圈数必须达到 3 圈以上。(16) 缓冲器：大、小车缓冲器采用聚氨酯型式，同一跨内大车缓冲器高度要统一。工艺设备技术协议 第 9 页- 9 -(17) 安全防护：所有高速转动的联结轴、浮动轴均设防护罩。(18) 激光防碰撞装置：车体两侧均配备激光防碰撞装置，同一跨内激光防碰撞装置高度要统一。(
18、19) 吊钩：采用锻造材质，进行无损探伤检测，设防出槽装置。(20) 联锁保护装置：进入桥机的门均设有联锁保护装置。当门打开时，运行机构将被停止。(21) 同一型号的车要求备件统一，备件具有互换性。2.3.1 电气部分（1）电线及电缆：起重机上全部采用铜芯、多股、有护套、耐热型的船用电线及电缆。起重机上的电线全部敷设于钢板制成的线槽或金属管中。在有机械损伤的部位均设有防护装置。硬管、包塑金属软管相结合，做到全封闭布线，线管、线槽均点焊在起重机的金属构件上。导线的两端均冷压有不会脱落的铜端头。采用打印有线号字符的不干胶线号牌，外包透明热缩管，以保证有鲜明的不退色的端子标号。小车拖缆布置在走台内侧
19、。（2）电气设备：所有设计和选用的电气元器件符合起重机和电气的设计规范要求。采用压线可靠的接线端子，并留有 10%余量。起重机采用安全滑触线供电，滑触线位于驾驶室对面。 大、小车采用变频调速装置，开环控制。起升采用变频调速装置，闭环控制，测速用脉冲编码器。 变频系统采用变频器、制动单元、制动电阻器组成的四象限运行方式；电阻器选用国产不锈钢电阻器。 为了减少对电网的污染，每个变频器前都设置输入电抗器。而为了降低对电动机的冲击，延长电动机的使用寿命，在每个变频器的输出端都设置输出电抗器。 编码器电缆采用屏蔽、双绞的结构型式，以减少外界的干扰。 整车采用西门子公司的 S7-300 系列 315-2DP PLC 对整机进行逻辑处理和控制，西门子 TP177B PN DP 系列彩色触摸屏进行整机的状态监控显示及故障报警， PLC 与变频器之间采用 PROFIBUS-DP 通讯接口进行控制,驾驶室采用 ET200M 远程站，操作采用进口主令控制器。网络结构如下：
