1、1MWY6/0.3 煤矿用液压挖掘机使用说明书执行标准：GB/T9139-2008、Q/HT1402-2010张家口宣化华泰矿冶机械有限公司二零零九年十二月2前 言本设备是张家口宣化华泰矿冶机械有限公司在吸收国内外同类产品优点的基础上，并结合煤矿及其他矿井的特殊工况及要求自主研究、开发、制造的井下装岩及清底设备。该设备适用于煤矿、金属矿、非金属矿的竖井、斜井及平巷掘进中的装岩、清底以及冻土层的挖掘作业，另外该设备还可选装液压破碎锤，进行井下撬毛及其他岩石破碎作业。张家口宣化华泰矿冶机械有限公司会不断对该设备进行改进，更新资料和技术规范后，恕不再另行通知。对于以前销售的设备或零件，不承担改进义务
2、。本设备在研发及工业试验过程中得到了黑龙江七台河矿业精煤（集团）有限责任公司矿井建设处机电副总工程师李金的参与及大力支持，在此深表谢意。对于本设备在使用过程中的不足及需要改进之处，欢迎各使用单位及个人提出宝贵意见和建议。3安全警示在安装、调试和使用、维修本机之前请详细阅读本使用维护说明书。本机操作司机必须经过严格培训，持证上岗。使用及维护过程中必须严格遵守本使用维护说明书的各项规定。属于安全标志控制管理的本机配套产品，必须取得安全标志。如在使用中更换，亦须如此。挖掘机在安装、调试、使用、维修过程中，工作装置旋转半径内严禁站人。在维修或加注润滑脂时，油缸受力点必须有保护支撑。挖掘机配套的电气设备
3、应符合 GB 3836.1-2000GB 3836.4-2000 的规定，且应经国家授权的防爆检验机构进行防爆检验，并取得煤矿矿用产品安全标志证书。机器启动前必须进行安全警示。表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成人员死亡或严重的设备损坏。表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成人身伤害或设备损坏。表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成轻微的人身伤害或设备损坏。只有合格人员才能允许安装和操作这一设备。在本手册中，合格人员是根据已有的安全条例和标准被授权进行安装、调试、使用和维护的人员。4目 录第一章 MWY6/0.3 煤矿用液压 挖掘机概述 5第一
4、节 MWY6/0.3 煤矿用液压 挖掘机 结构 5第二节 MWY6/0.3 煤矿用液压挖掘 机参数 6第二章 结构特征及工作 原理 9第一节 回转 平台 9第二节 行走 底盘10第三节 工作装置 11第四节 液 压系统 12第五节 动力系统 14第六节 电气 系统 14第三章 MWY6/0.3 煤矿用液压挖 掘机 操作说明 20第一节 安全预 防措施 20第二节 操作 说明 23第三节 下井前 的准备 25第四节 下井及工作面 放置 25第五节 起动和行走 25第六节 作 业操作 29第四章 MWY6/0.3 煤矿用液压挖掘机的安 装与调试 31第一节 安装 要求 31第二节 调整工作的 要求
5、 31第五章 MWY6/0.3 煤矿用液压挖掘机的维护 润滑与保养 33第一节 概述 33第二节 保养 周期 33第三节 机器 的润滑 36第四节 液压油箱的 维护保养 385第六章 常见故障、原 因及处 理措施 39第七章 附件 明细 36第一章 MWY6/0.3 煤矿用液压挖掘机概述MWY6/0.3 煤矿用液压挖掘机是张家口宣化华泰矿冶机械有限公司在吸收国内外同类产品优点的基础上，自主研究、开发、制造的井下装岩及清底设备。该机结构紧凑、外形尺寸小，同时由于采用电动液压系统，因而具有节约能源、噪声低、污染小、效率高等特点。与竖井钻机配套使用，可实现煤矿及其它矿山竖井掘进机械化作业，从而大大提
6、高掘进速度。同时该机也可用于平巷及斜巷装岩及挖掘作业。该机适用于煤矿、金属矿、非金属矿的竖井、平巷及坡度小于 14斜巷掘进中的装岩、清底以及冻土层的挖掘作业。该机具有以下特点：1. 与传统的人工清底相比，使用该机在大大节约人工成本的同时，提高了作业效率，改善了工作环境。2. 操作者处于顶棚保护下作业，有利于安全生产。3. 与传统的柴油动力小型挖掘机相比，由于采用电动液压系统，因而具有噪声低、无尾气污染的特点，更适用于井下使用。4. 该机结构紧凑、外形尺寸小，下井时工作装置可回收到底盘轮廓内，便于垂直下井及升井。5. 上车结构紧凑，尺寸小，当其回转时其尾部与井壁也不会碰撞，因此更适用于井下狭小空
7、间作业。6. 主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。产品使用环境条件：1、 适用于直径 6 米以上竖井，以及断面为 4.04.5 米以上且坡度小于 14的巷道。2、 岩石的普氏硬度 f 小于等于 12，块度小于等于 600mm，松散密度不大于 1.8t/m3。3、 海拔高度1000m。海拔 1000m 以上高原环境需进行特殊设计；4、 巷道环境为-5+40，最大相对湿度90%（温度为 25时） ；5、 电压极限偏差为5%，交流频率极限偏差为1%；66、 挖掘机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。第一节 MWY6/0.3 煤矿用液压挖掘机结构MW
8、Y6/0.3 煤矿用液压挖掘机由 1 工作装置总成、2 推土铲(MW30)、3 回转平台、4 液压系统、5 底盘总成、6 机罩、7 顶棚、8 电气系统等组成。结构见图 1-1图 1-11- 工作装置 2-推土铲(MWY6/0.3) 3-回转平台 4-液压系统5- 底盘总成 6-机罩 7-顶棚 8-电气系统第二节 MWY6/0.3 煤矿用液压挖掘机参数主要技术参数见表 1-1型号： MWY6/0.3 MWY6/0.3(20)标准斗容量 m3 0.30 0.20工作质量 kg 6300 5800额定功率/额定转速 kW/(r/min) 34.8/2200 34.8/2200设定压力（工作装置）Mp
9、a 22 22设定压力（回转）Mpa 23.5 23.5液压系统 参数设定压力（行走）Mpa 24 247流量 L/min 110 110最大挖掘高度 mm 5000 4194最大卸料高度 mm 3300 3100最大垂直挖掘深度 mm 2100 1815最大挖掘深度 mm 2600 2157作业范围参数最大挖掘半径 mm 4800 3685最大挖掘力（铲斗）kN 45 36回转速度 r/min 10 10行走速度 km/h 2.6 2.6爬坡能力 14 14最大牵引力(kN) 50 50平均接地比压（kg/cm2） 0.44 0.50整机性能参数司机位置处噪声 90dB(A) 90dB(A)
10、运输时全长 mm 2550 2210运输时全宽 mm 2100 1700运输时全高 mm 4290 3825司机室高度 mm 2322 2322履带全长 mm 2550 2210履带轨距 mm 1480 1236轮间距 mm 1986 1648履带板宽度 mm 400 350前部最小回转半径 mm 1300 1150外形尺寸后部回转半径 mm 1100 11008第二章 结构特征及工作原理MWY6/0.3 煤矿用液压挖掘机其突出的结构特点是：1、外形尺寸小，结构紧凑，效率高。2、底盘为焊接结构、整体性好，刚性和强度大。3、行走驱动装置有两条履带，用于履带链轮驱动的行走减速机是带内置液压马达极紧
11、凑的传动部件，每条履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机，最高行走速度为 2.4 公里/小时，4、采用电动液压系统，具有噪声低、无尾气污染的特点，同时电气系统用防爆元件，更适用于井下（尤其是煤矿）使用。第一节 回转平台回转平台主体为焊接的刚性结构，其底部通过回转支撑与底盘相连。中部连接座装有工作装置，中部还装有回转减速机，其与回转支撑组成上车回转机构。右部装有液压油箱、主阀。左部为驾驶室，安装有座椅及顶棚，各先导阀均安装于此。后部为油泵电机组件（包括电机、主泵、附泵以及变速箱） ，座椅下装有油冷却器组件。具体布置见图 2-19第二节 行走底
12、盘本机采用履带式行走底盘，由底架、行走驱动装置及履带涨紧装置组成。该机构能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单独驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用
13、。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机（二级行星减速） ，减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。该减速机为原装进口件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使图 2-11- 液压油箱 2-先导阀 3-回转支承 4-座椅 5-回转减速机 6-主阀 7-油泵 电机组件 8-油冷却器组件10用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于1520mm，左右履带的调整应保持一致。初步调整好后，应前后行驶几次然后再检查涨紧度。其结构见图 2-2：图 2-21-引导轮 2-支重轮 3-履带涨紧装置 4-履带5-托链轮 6-底架 7-驱动轮 8-行走减速机第三节 工作装置工作装置是本机三大组成部分之一，它的主要功能是完成挖掘、提升、卸载和收斗等动作。其主要由 1 挖斗、2 连杆机构、3 挖斗缸、4 斗杆、5 斗杆缸、6 销轴、7 大臂、8 大臂缸、组成，其结构见图 2-3
