1、信 息 检 索 与 利 用实 习 报 告 书 姓 名：孙东旭学 号：200910301709学 院：机电工程学院专 业 班 级：机械工程及自动化 09-7 班完 成 日 期：2011 年 12 月 23 日昆明理工大学图书馆文献检索教研室1中文：六足仿生机器人的三角步态分析检索课题名 称 英文：Analysis on Tripod Gait of Hexapod Bionic Robot一、课题分析：(学科背景、研究目的、内容实质等 5%)1、学科背景：仿生学是 20 世纪 60 年代出现的一门综合性边缘学科，而当代机器人的研究的领域已经从结构环境下的定点作业中走向非结构环境下的自主作业，为了
2、更好的适应复杂未知的环境，除了传统的设计方法，人们也将目光对准了生物界，试图将动植物的运动机理和行为方式运用到对机器人的运动机理和控制的研究中，这就是仿生学在机器人科学中的应用。2、研究目的：深入了解六足仿生机器人三角步态分析的研究方向，掌握基本的研究方法和步骤。3、内容实质：研究仿生机器人，分析其步态并优化，是为了使机器人更好地适应越来越复杂并恶劣的环境，更出色地帮助人们完成一些艰巨的工作和任务，更好地服务于人们未来生活的方方面面。二、文献检索范围、策略及结果：（一）中外期刊全文数据库（40%）数据库名检 索 词 检 索 式 检索字段检索年限检中量(篇)检索结果（篇名、作者、文献出处，外文文
3、献篇名翻译为中文）CNKI系列数据库仿生、机器人、步态 仿生*机器人*步态 篇名 1989201124 篇名：仿生攀爬机器人的步态分析作者：江励；管贻生；蔡传武；朱海飞；周雪峰；张宪民文献出处：机械工程学报 2010 年 15 期万方数据库仿生、机器人、步态 仿生*机器人*步态 标题 1989201246 篇名：微型六足仿生机器人及其三角步态的研究 作者：徐小云 颜国正 丁国清文献出处：光学 精密工程 2002 年 10 卷 4 期 P392维普数据库仿生、机器人、步态 仿生*机器人*步态 题名、文摘1989201115 篇名：六足仿生机器人越障步态方法研究作者：叶献伟 陈樊 高建华2文献出处
4、：浙江理工大学学报2008 年 25 卷 5 期 P611Elsevier SD 数据库bionic、 robot bionic AND robot Title 198920114 篇名：A Bionic Neural Network for Fish-Robot Locomotion翻译：一个关于鱼形机器人运动神经网络的仿真作者：Dai-bing Zhang ，De-wen Hu ，Lin-cheng Shen ，Hai-bin Xie文献出处：Journal of Bionic Engineering（二）中文学位论文数据库（10%）数据库名检 索 词 检 索 式 检索字段检索年限检中量
5、(篇)检索结果（篇名、作者、学位及授予单位）万方数据库仿生、机器人、步态 仿生*机器人*步态 标题 1989201217 篇名：多足仿生机械蟹步态仿真及样机研制作者：王刚学位：硕士授予单位：哈尔滨工程大学（三）中外专利数据库（20%）数据库名检 索 词 检 索 式 检索字段检索年限检中量 (篇)检索结果（专利名称、发明人、申请人或专利权人、申请号或专利号，外文文献篇名翻译为中文）万方数据库仿生、机器人、步态 仿生*机器人*步态 专利名称198920124 专利名称：仿生多关节型机器人腿部驱动传动装置发明人：韩宝玲，罗庆生，徐嘉，潘登，张辉申请（专利权）人：北京理工大学申请（专利）号：CN200
6、710063136.7 欧 洲专 利bionic、 robot bionic and robot Title 198961 专利名称：Bionic underwater robot翻译：仿生水下机器人3数 据库2012 发明人：CHUAN GAO 申请人 ：CHUAN GAO 申请（专利）号：CN20102603423U 20101112 （四）外文摘数据库（15%）数据库名检 索 词 检 索 式 检索字段检索年限检中量 (篇)检索结果（存取号、篇名、作者、文献出处，外文文献篇名翻译为中文）SCI数据库bionic、 robot、gait bionic AND robot AND gait T
7、itle、Abstract198920113 存取号：000274982200050篇名：Research of Eight-legged Robot Gait Base on Bionics翻译：基于仿真学的八足机器人步态的研究作者：Ye Jing; Liu Jian-hui文献出处：Asia-Pacific Conference on Information Processing（五）电子图书数据库（10%）数据库名检 索 词 检 索 式 检索字段检索年限检中量 (篇)检索结果（书名、作者、出版时间、出版社）超星数据 库仿生、机器人 仿生*机器人 书名、主题词198920113 书名：仿生机械学作者：林良明出版日期：1989 年 2 月出版社：（无标注）4
