1、第 6 章 气动马达及使用与维修6.1 气动马达及使用与维修概述6.1.1 气动马达的分类及特点常用气动马达有叶片式、活塞式、薄膜式、齿轮式等类型。气动马达和电动机相比，有如下特点。1）工作安全。适用于恶劣的工作环境，在易燃、高温、振动、潮湿、粉尘等不利条件下都能正常工作。2）有过载保护作用，不会因过载而发生烧毁。过载时气马达只会降低速度或停车，当负载减小时即能重新正常运转。3）能够顺利实现正反转。能快速启动和停止。4）满载连续运转，其温升较小。5） 功率范围及转速范围较宽。气马达功率小到几百瓦，大到几万瓦。转速可以从零到 25000r/min 或更高。6）单位功率尺寸小，重量轻，且操纵方便，
2、维修简单。但气马达目前还存在速度稳定性较差、耗气量大、效率低、噪声大和易产生振动等不足。6.1.2 常用气动马达的特点及应用范围常用气马达的特点及应用如表 6-1 所示。表 6-1 常用气马达的特点及应用类 型 转 矩 速 功 率 每千瓦耗气 特点及应用范围度 量（m 3/min）叶片式低转矩高速度由不足1kw 到13kw小型：1.82.3大型：11.4制造简单、结构紧凑、低速启动转矩小，低速性能不好。适用于要求低或中功率的机械，如手提工具，复合工具传送带、升降机等活塞式中、高转矩低速和中速由不足1kw 到17kw小型：1.92.3大型：11.4在低速时，有较大的功率输出和较好的转矩特性。启动
3、准确，且启动和停止特性均较叶片式好。适用载荷较大和要求低速转矩较高的机械，如手提工具、起重机、绞车、拉管机等薄膜式高转矩低速度小于1kw1.21.4适用于控制要求很精确、启动转矩极高和速度低的机械6.1.3 气动马达的日常维护要点1 使用要点压缩空气、 最高操作压力、温度范围、润滑油等符合规定。气动马达输出传动轴心连接不当时，会形成不良动作从而导致故障发生。发现马达故障时，立即停止使用，并由专业人员进行检查、调整、维修。空气供应来源要充足，以免造成转速忽快忽慢。在使用气动马达时，必须在马达进气口前联接三联件或二联件以确保气源的干净和对马达的润滑（无油自润滑型马达除外） 。 2 配管注意事项 气
4、动马达之主要故障原因，是由于灰尘、杂质等异物进入气室造成，所以配管前必须先用压缩空气或其它方式将管内残留异物清除。检验方法有：在将气管连接到气动马达之前请接通气源，然后将气管出气这头对住一张白纸，如果白纸上只有少量油，没有灰尘和杂质，水份等则为标准气源； 使用时应以空气马达原始设之的气源接口大小为配管标准。 3 运转检查与调整检查旋转方向是否正确，检查被驱动体与轴心之间有无不正确安装。气动马达速度的控制和稳定性，可调节三联件中的调压阀进行调整，排气端才不会产生背压。马达不允许长期在无负荷状态下连续旋转或高速旋转，连续无负荷空转时，气动马达会加快损耗从而降低使用寿命或超速损坏。负荷工作（正常使用
5、）时，慢慢旋转调压器或针阀式调速阀提高空气压力，到达需要的旋转数，若长期强制使用超过最大压力时气动马达会损坏，故请勿超压使用。6.2 叶片式气动马达及使用与维修6.2.1 叶片式气动马达叶片式气动马达主要由转子、定子、叶片及壳体组成。叶片式气动马达有 3-10 个叶片安装在一个偏心转子的径向沟槽中。其工作原理如图 6-1所示。图 6-1 叶片式气动马达6.2.2 叶片式气马达故障及排除叶片式气马达转速高，但工作比较稳定，维修要求比活塞式气马达为高。叶片式气马达故障及排除方法见表 6-2。表 6-2 叶片式气马达故障及排除方法故障 原因分析 排除方法 输出 叶片严重磨损1断油或供油不足 2空气不
6、净 检查供油器，保证润滑3长期使用 净化空气 更换叶片 功率 前后气盖 磨损严重 1轴承磨损，转子轴向窜动 2衬套选择不当 更换轴承 调整衬套 明显 定子内孔 纵向波浪槽 1泥砂进入定子 2 长期使用 更换修复定子 下 叶片折断 转子叶片槽喇叭口太大 更换转子 降 叶片卡死 叶片槽间隙不当或变形 更换叶片 6.2.3 叶片式气马达维护保养日常维护润滑是气马达正常工作不可缺少的一环。1)润滑油必须随压缩空气进入气马达，流量为 80-100 滴min ，润滑油为 N32 或 N46。2)气马达长期存放后，不应带负荷启动，应在有润滑条件下进行 0.5-1min 空转。3)压缩空气必须经过过滤、保证清
7、洁和干燥。4)气马达正常使用 3-6 个月后，应拆开检查，清洗一次。在清洗过程中，如发现有零件磨损需及时更换。6.3 活塞式气动马达及使用与维修6.3.1 活塞式气动马达图 6-3 所示为五缸径向活塞式气动马达结构原理图，五个气缸均匀分布在气动马达壳体的圆周上，压缩空气进入配气阀后顺序推动各活塞，从而带动曲轴连续旋转。图 6-3 五缸径向活塞式气动马达结构原理图6.3.2 活塞式气马达故障及排除方法活塞式气马达一般转速在 250 一 1500rmin，功率在 0.150kW。结构复杂、维修要求一般，但检修必须重视质量。常见的故障及排除方法见表 6-3。表 6-3 活塞式气马达故障及排除方法故障
8、 原因分析 排除方法功率转速显著下降配气阀装反 缸活塞环磨损 气压低 重装 更换零件 调整压力 耗气量大 缸、活塞环、阀套磨损更换零件 管路系统漏气 检修气路 运行中突然不转 润滑不良 气阀卡死、烧伤 曲轴、连杆、轴承磨损气缸螺钉松 配气阀堵塞、脱焊 加油 更换零件 更换零件 拧紧 重焊 6.3.3 活塞式气马达维护保养气马达空载运转试验时，其空气压力和流量要适当控制，避免高速运转时润滑不良而损坏机件。1)管理系统应安装油雾器，雾状油随压缩空气送入气马达，润滑油选用 N32 或 N46。2)气管与气马达联结时，应该用气体吹净气管内的水分和污物等。3)在使用中若出现故障，如声音异常等不正常现象，应立即停止使用进行检查。4)气马达按其使用情况，定期维修，以延长某些机件的使用寿命。5)在拆卸和装配时，切勿用铁锤敲打零件的表面。装配时，零件应清洗干净，装配完毕，曲柄应转动灵活，不得有卡死、单边等现象。
