1、1第 8 章 四杆机构设计补充题1 图示四杆机构中，已知：L BC =50mm, LDC =35mm, LAD =30mm, 试问：( )若此机构为曲柄摇杆机构，且杆为曲柄， L 最大值为多少？()若此机构为双曲柄机构， L 最大值为多少？其取值范围？ ()若此机构为双摇杆机构， L 最大值为多少？其取值范围？() 若 L 该机构的行程速比系数？最小传动角 ？（用作图法在图上量取）2 试根据铰链四杆机构的演化原理，由曲柄存在条件推导图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件。3 在图示的导杆机构中，已知 LAB=40mm，试问：（1）若机构成为摆动导杆机构时，的 LAC 的最小值为多少？（2）AB
2、 为原动件时，机构的传动角 为多大？（3）若 LAC=50mm，L AB 的最小值为多少？（4）该机构的极位夹角 。(在 b 图上画)ABCDabcdb题 1 图 题 2 图ABC（a）图ABC（b）图23 试设计一脚踏轧棉机的曲柄四杆机构 ，如要求踏板 CD 能离开水平位置上下各摆10，且 ， ，试求:： 。mlCD50lAD10BCAl,4 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度 LCD =75mm , 行程速比系数 K=1.5 , 机架 LAD =100mm ，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角 =45 。求曲柄 LAB 的长度和连杆 LBC 的长度。5 设计一铰链四杆机构，已知其摇杆的长度
3、 LCD =150mm , 行程速 比系数 K=1 , 摇杆的一个极限位置与机架的间的角度 =30 “ = 90 ，求曲柄的长度 L AB 和连杆的长度 L BC 6设计一曲并滑块机构。已知滑块的行程速比系K=1.5，滑块的冲程 LC1C2 =50mm ，导路的偏距 e=20mm，求曲柄 LAB 的长度和连杆L BC的长度。C1C2题 3 图 题 4 图题6示意图ABCD“题 5 图37 如图所示，设已知碎矿机的行程速比系数K=1.25 ，颚板长度L CD=300mm 颚板摆角 =35，曲柄长度 LCD=80mm 求连杆L CB的长度，并验算最小传动角 min 是否在允许的范围之内。8 一加热
4、炉门，拟用铰链四杆机构来闭启。根据工作要求，炉门须占有，两个位置，并使得关闭时的外侧面，在打开时的位置上能处于上方并与炉膛口平齐（以便放置被加热的零件） 。炉门上的点 B 和 C 时任意选取的铰链点。试求固定铰链点 A、D 的位置。并求：（1）炉门闭启时是否与炉外壁干涉；（2）验算最小传动角；（3）当炉门处在位置时，验算炉门的稳定性。9 已知连杆2的两个位置 B1C1、B 2C2 ，并给出了连架杆1的相应顺时针转角=40 ，和连架杆的逆时针转角 =50 ，试设计此四杆机构 。10 试设计一曲柄摇杆机构。当曲柄AB和机架AD拉成一直线位置时为起始位置。当曲柄逆时针方向转过 1=145，摇杆摇到左
5、极限位置。已知摇杆的行程速比系数K=1.117647,摇杆L CD=50mm ， 机架L AD=75mm 。用图解法求：11 已知一偏置曲柄滑块机构，如a图所示。其中：偏心距 e= 10mm， 曲柄长度LAB= 20mm ,连杆长度L BC= 70mm 。试用图解法求：A阿BCD题 7 图B2 C2B1C1题 8 图AD 铰链安装位置线B1 B2C1C2题 9 图ABCD题 10 图4（1）滑块的行程H；（2）曲柄为原动件时的最大压力角 max ；（3）滑块作原动件时，机构的死点位置。12 已知：L AB=50mm ， LBC=300mm ，L CD=300mm试求：（1）该机构属于何种类型的
6、机构？（2）当AB为主动件时，机构的压力角和传动角 ；（3）在实线位置时，在Q力作用下，机构会不会打开？13 试设计一铰链四杆机构，已知各构件长度L AB=100mm,机架L AB=350mm 。当构件AB位于AB 1、AB 2、 AB3三位置时，构件CD 某一直线DE对应在DE1、DE 2、DE 3三个位置，其中 1=55， 2=75， 3=105， 1 =60， 2 =85， 2 =100。 试求铰链C 的位置及连杆 LBC的长度 14铰链四杆机构各杆杆长为： LAB=200mm，L BC=350mm，L CD=450mm，LAD=500mm。求：1）该机构为何种类型机构？（要求写出判定条
7、件）2）在图上标出极位夹角， ；最小传动角 min；3）AB杆的转向；ABC题 11 图题 12 图题 13 图54）不改变各杆杆长，如何将该机构演化为双摇杆机构？15已知铰链四杆机构中，机架AD、曲柄AB的长度，连杆的两个位置B1M1、B 2M2，铰链C在B 1M1直线上，试用图解法求出连杆BC和摇杆CD的长度。16 AE1 、AE 2和滑块C的两个对应位置C 1、C 2，试设计一曲柄滑块机构，要求曲柄的长度LAB最短。 （直接在图上作图，保留作图线,不写作图步骤）ABCDAE1 E2C2C1B1B2M1M2DA617 六杆机构ABCDEF 。已知L CD=LDE=100mm，L EF=15
8、0mm，滑块行程S=50mm 。图示滑块处于右极限位置，机架AD、 与水平线成30 角，无急回运动。试确定机架、曲柄、连杆） （L AD、L AB、L BC）的长度。并在图中量出找出机构的最小传动角 min.。18 设计一铰链四杆机构，两连架杆AB、D对应位置AB、AD 长度如图示，且要求摇杆CD在第二个位置为极限位置。 （要求：不必写出作图过程，但要保留作图线，量出BC、CD 的长度）L AB=20mm ，L AD=45mm，L DE=33mm.。19 设计一铸工车间震实式造型机工作台的翻转机构。已知该铰链四杆机构ABCD上连杆一6030A B CDEF5060 70 60A DB1E2B2
9、E17标线MN的两个位置，BC 铰链点在MN的中垂线上，以及固定铰链点A、D 的位置，用作图法确定铰链点B、C的位置。并判断此机构属何种类型的机构。第8章 平面连杆机构及其设计复习要点1.铰链四杆机构的基本类型有几种？2.原动件运动规律一定时，可通过改变各构件的相对杆长而使从动件具 有不同的运动规律（对；错？）3.连杆机构中有曲柄的条件是什么？4.四杆机构中的周转副、摆动副的含义？5 .图 82 中，杆 AB 为主动件时，求机构该位置的压力角和传动角？6.双曲柄有几种类型？它们各自的运动特征为什么？（共 3 种类型）7.等腰梯形机构是什么机构？8.曲柄滑块机构是由什么机构演化而来的？滑块是哪个
10、杆演化而来的？如何演化的？对心式、偏心式曲柄滑块机构的本质区别是什么？曲柄存在条件是什么？9.图 816（a） 、 （b）两机构的关系？10.在曲柄滑块的基础上通过机构的倒置，可分别获得哪些机构？（第 197 页，图 817）11.运动副元素的逆换？（第 199 页，图 822）12.四杆机构的急回运动特性可用哪两个参数来描述13.行程速比系数 K 和极位夹角 的关系是什么？K=？ ， = ？机构有急回运动？ K=？ = ？机构无急回运动？14.何为机构的极位？何为机构的极位夹角？何为摇杆的最大摆角？15.何为机构的压力角、传动角？这两个角在哪个构件的哪一点上？16.为何常用传动角来描述四杆机构的传力特征？17.最小传动角的位置？18.对应机构的极位，曲柄的位置是什么？19.当连杆与摇杆间所夹的位置角为锐角（钝角）时，传动角与其位置角的关系是什么？20.四杆机构在什么条件下具有死点？死点的位置是什么？死点产生的原因是什么？A DM2 N2M1N1821.举例说明死点的利与弊？22何谓机构的可行域、不可行域、错位不连续、错序不连续？23转动导杆机构、摆动导杆机构各是由什么机构演化而来的？ 24.掌握四杆机构如下设计方法： 按给定的行程速比系数设计。 （曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构）反转法设计（习题 814、817、820、824、825） 23.有能力的同学做 827。
