行吊,龙门吊-山东龙起重工.doc

1、行吊，龙门吊-山东龙起重工行吊(音 hngdio)，又称行车、吊车、天车，都是人们对起重机的一个笼统的叫法，行吊和我们所称的门式起重机基本一样。目录解释类别 解释类别 行 吊类 别按 驱 动 方 式 基 本 有 两 类 ： 一 类 为 集 中 驱 动 ， 另 一 类 为 分 别 驱 动 。 集 中 驱 动 行 吊即 用 一 台 电 动 机 带 动 长 传 动 轴 驱 动 两 边 的 主 动 车 轮 。 分 别 驱 动 行 吊分 别 驱 动 即 两 边 的 主 动 车 轮 各 用 一 台 电 动 机 驱 动 。 中 、 小 型 桥 式 起 重 机较 多 采 用 制 动 器 、 减 速 器 和 电

2、 动 机 组 合 成 一 体 的 “三 合 一 ”驱 动 方 式 ， 大起 重 量 的 普 通 桥 式 起 重 机 为 便 于 安 装 和 调 整 ， 驱 动 装 置 常 采 用 万 向 联 轴 器 。 按 形 状 也 可 分 为 两 类 ， 即 门 式 起 重 机 和 桥 式 起 重 机 。 门 式 起 重 机又 称 龙 门 吊 ， 是 桥 式 起 重 机 的 一 种 变 形 。 在 港 口 ， 主 要 用 于 室 外 的 货场 、 料 场 货 、 散 货 的 装 卸 作 业 。 它 的 金 属 结 构 像 门 形 框 架 ， 承 载 主 梁 下 安 装两 条 支 脚 ， 可 以 直 接 在

3、 地 面 的 轨 道 上 行 走 ， 主 梁 两 端 可 以 具 有 外 伸 悬 臂 梁 。门 式 起 重 机 具 有 场 地 利 用 率 高 、 作 业 范 围 大 、 适 应 面 广 、 通 用 性 强 等 特 点 ，在 港 口 货 场 得 到 广 泛 使 用 。 桥 式 起 重 机又 称 梁 式 起 重 机 。 是 横 架 于 车 间 、 仓 库 和 料 场 上 空 进 行 物 料 吊 运 的 起 重设 备 。 由 于 它 的 两 端 坐 落 在 高 大 的 水 泥 柱 或 者 金 属 支 架 上 ， 形 状 似 桥 。 桥 式起 重 机 的 桥 架 沿 铺 设 在 两 侧 高 架 上

4、的 轨 道 纵 向 运 行 ， 可 以 充 分 利 用 桥 架 下 面的 空 间 吊 运 物 料 ， 不 受 地 面 设 备 的 阻 碍 。 它 是 使 用 范 围 最 广 、 数 量 最 多 的 一种 起 重 机 械 。 桥 式 起 重 机 又 可 分 为 单 梁 桥 式 起 重 机 和 双 梁 桥 式 起 重 机 。起 重 机 抗 风1. 起 重 机 抗 风 问 题 的 提 出 起 重 机 的 抗 风 问 题 ， 是 起 重 机 设 计 的 重 要 问 题 ， 有 关 的 安 全 规 范 和 规 定 ，则 具 体 规 定 了 起 重 机 应 具 备 的 抗 风 安 全 设 施 。 可 是

5、， 大 型 港 口 轨 道 起 重 机的 风 损 事 故 时 有 发 生 ， 严 重 时 数 台 起 重 机 一 起 倒 塌 入 海 。 在 事 故 面 前 ， 有 理 由 怀 疑 原 来 的 规 定 和 理 论 的 正 确 性 ， 即 使 提 出 新 的 理论 ， 推 出 新 的 抗 风 装 置 ， 也 是 可 以 理 解 的 。 然 而 仔 细 客 观 地 分 析 事 故 原 因 ，寻 找 事 故 的 共 同 之 处 ， 科 学 而 彻 底 地 解 决 问 题 ， 则 更 为 有 益 。 2. 起 重 机 抗 风 事 故 的 共 同 点 事 故 的 共 同 点 是 什 么 呢 ？ 一 是

6、风 灾 现 场 关 于 风 的 定 量 都 很 模 糊 ， 都 说 风很 大 ， 却 谁 也 说 不 清 风 到 底 多 大 。 但 是 ， 当 地 气 象 方 面 没 有 很 大 的 风 ， 例 如超 过 12 级 。 把 当 地 的 风 灾 照 片 、 录 像 比 对 蒲 氏 风 级 表 关 于 各 级 风 的 描 述 ，所 有 事 故 现 场 的 风 都 不 超 过 1O 级 。 这 种 级 别 的 风 怎 么 可 能 吹 翻 起 重 机 呢 ?困 惑 的 人 们 提 出 ， 风 损 现 场 的 风 ， 不 是 一 般 的 风 ， 而 是 飑 线 风 ， 也 有 说 是 龙卷 风 一 类

7、 的 风 。 也 许 是 有 这 种 风 ， 但 是 这 种 风 似 乎 专 门 朝 起 重 机 刮 ， 即 使 近在 咫 尺 的 树 木 、 建 筑 物 ， 却 能 幸 免 于 难 ， 未 免 有 点 蹊 跷 。 事 故 的 共 同 之 处 还 在 于 所 有 被 风 吹 翻 的 起 重 机 ， 在 翻 倒 之 前 无 不 例 外 地经 历 了 滑 行 过 程 。 起 重 机 制 动 器 故 障 分 析 制 动 器 是 桥 式 起 重 机 重 要 的 安 全 部 件 ， 具 备 阻 止 悬 吊 物 件 下 落 、 实 现 停车 等 功 能 ， 只 有 完 好 的 制 动 器 对 起 重 机

8、运 行 的 准 确 性 和 安 全 生 产 才 能 有 保 证 ，在 起 重 机 作 业 中 制 动 器 会 出 现 制 动 力 不 足 、 制 动 器 突 然 失 灵 ， 制 动 轮 温 度 过高 与 制 动 垫 片 冒 烟 、 制 动 臂 张 不 开 等 机 械 故 障 。 造 成 这 些 机 械 故 障 的 原 因 分析 如 下 ： a 制 动 带 或 制 动 轮 磨 损 过 大 ； 制 动 带 有 小 块 的 局 部 脱 落 ； 主 弹 簧 调 得过 松 ； 制 动 带 与 制 动 轮 间 有 油 垢 ； 活 动 铰 链 外 有 卡 滞 的 地 方 或 有 磨 损 过 大 的零 件 ；

9、 锁 紧 螺 母 松 动 整 拉 杆 松 脱 ； 液 压 推 杆 松 闸 器 的 叶 轮 旋 转 不 灵 活 ； b 制 动 垫 片 严 重 或 大 片 脱 落 ， 或 长 行 程 电 磁 铁 被 卡 住 ， 主 弹 簧 失 效 ，或 制 动 器 的 主 要 部 件 损 坏 ； c 制 动 器 与 垫 片 间 的 间 隙 调 的 过 大 或 过 小 ； d 铰 链 有 卡 死 的 地 方 或 制 动 力 矩 调 得 过 大 ， 或 液 压 推 杆 松 闸 器 油 缸中 缺 油 及 混 有 空 气 ， 或 液 压 推 杆 松 闸 使 用 的 油 脂 不 符 合 要 求 ， 或 制 动 片 与 制

10、动 轮 间 有 污 垢 。 三 晶 变 频 器 在 起 重 机 上 的 节 能 改 造 应 用引 言桥 式 起 重 机 是 工 矿 企 业 中 应 用 十 分 广 泛 的 一 种 起 重 机 械 ， 某 机 务 段 现 配属 多 台 桥 式 起 重 机 ， 每 天 使 用 频 繁 ， 工 作 量 很 大 。 桥 式 起 重 机 能 否 正 常 工 作直 接 影 响 机 车 检 修 任 务 的 完 成 和 人 身 、 设 备 的 安 全 。 原 使 用 的 桥 式 起 重 机 拖动 系 统 采 用 绕 线 式 交 流 异 步 电 机 ， 转 子 回 路 内 串 入 多 段 外 接 电 阻 调 速

11、 ， 采用 凸 轮 控 制 器 、 继 电 器 接 触 器 控 制 ， 这 种 控 制 系 统 主 要 缺 点 是 : (1) 电 机 转 子 串 电 阻 调 速 属 能 耗 型 转 差 调 速 ， 能 耗 大 ， 机 械 特 性 软 ，调 速 范 围 小 ， 平 滑 性 差 ; (2) 继 电 器 接 触 器 控 制 系 统 在 频 繁 切 换 的 情 况 下 ， 冲 击 电 流 大 ， 触 头烧 损 、 电 刷 冒 火 、 电 动 机 以 及 转 子 所 串 电 阻 烧 损 和 断 裂 故 障 时 有 发 生 ， 故 障率 达 每 月 2.5 件 ; (3) 调 速 平 滑 性 差 ， 对

12、 减 速 机 、 连 轴 器 、 钢 丝 绳 的 机 械 冲 击 大 ， 影 响使 用 寿 命 ; (4) 系 统 抱 闸 是 在 运 动 状 态 下 进 行 的 ， 对 制 动 器 损 害 很 大 ， 闸 皮 磨 损 严重 。 因 此 ， 只 有 彻 底 改 变 原 调 速 的 方 式 才 能 从 根 本 上 解 决 桥 式 起 重 机 故 障 率高 的 问 题 。 随 着 电 子 技 术 的 飞 快 发 展 ， 变 频 调 速 器 的 性 能 、 可 靠 性 都 有 了很 大 的 提 高 ， 为 在 桥 式 起 重 机 传 动 系 统 中 的 应 用 提 供 了 有 利 的 条 件 。 我

13、 们 首先 对 担 负 机 车 柴 油 机 组 装 重 要 工 作 的 架 修 库 32 吨 桥 式 起 重 机 的 大 小 车 拖 动系 统 和 吊 钩 提 升 系 统 进 行 变 频 改 造 ， 以 改 善 其 操 作 性 能 、 降 低 了 故 障 率 。 改 造 方 案1、 变 频 改 造 方 案 桥 式 起 重 机 的 电 气 传 动 系 统 有 大 车 电 动 机 两 台 、 小 车 电 动 机 一 台 、 32吨 大 钩 、 5 吨 小 钩 提 升 电 动 机 各 一 台 ， 这 次 改 造 总 的 思 路 是 用 四 台 变 频 器 来控 制 五 台 电 机 ， 实 现 重 载

14、 启 动 ， 变 频 调 速 。 主 电 路 原 理 图 如 图 1 所 示 。 图 1 桥 式 起 重 机 变 频 调 速 主 电 路 原 理 图 改 造 中 电 气 控 制 系 统 除 保 留 原 凸 轮 控 制 器 和 各 电 机 外 ， 各 控 制 柜 和 各 继电 器 、 接 触 器 一 律 取 消 ， 变 频 器 采 用 的 是 SAJ 起 重 专 用 变 频 器 ， 各 传 动 机构 配 置 如 图 1 所 示 。 2、 制 动 方 法 通 过 变 频 调 速 系 统 对 重 物 下 降 时 电 机 制 动 再 生 的 电 能 ， 采 取 由 变 频 器 直流 回 路 内 接 入

15、 制 动 电 阻 消 耗 掉 的 方 式 ， 把 运 动 中 的 大 、 小 车 和 吊 钩 迅 速 而 准确 地 将 转 速 降 为 0。 对 于 吊 钩 ， 常 常 需 要 重 物 在 半 空 中 停 留 一 段 时 间 (如 重物 在 空 中 平 移 时 )， 而 变 频 调 速 系 统 虽 然 能 使 重 物 停 住 ， 但 因 容 易 受 到 外 界因 素 的 干 扰 (如 平 移 时 常 出 现 断 电 )， 可 靠 性 差 。 因 此 ， 还 必 须 同 时 采 取 电 磁制 动 器 进 行 机 械 制 动 。 3、 变 频 控 制 系 统 的 控 制 要 点 桥 式 起 重 机

16、 拖 动 系 统 的 控 制 包 括 :大 车 的 左 、 右 行 及 速 度 档 ; 小 车 的 前 、后 行 及 速 度 档 ; 吊 钩 的 升 、 降 及 速 度 档 等 。 这 些 都 可 以 通 过 变 频 器 可 进 行无 触 点 控 制 。 桥 式 起 重 机 控 制 系 统 中 需 要 引 起 注 意 的 是 关 于 防 止 溜 钩 的 控 制 ， 在 电 磁制 动 器 抱 住 之 前 和 松 开 后 的 瞬 间 ， 极 易 发 生 重 物 由 于 停 止 状 态 下 滑 而 产 生 溜钩 。 （ 1） 起 吊 重 物 停 住 控 制 要 点 通 过 设 定 停 止 起 始 频

17、 率 ， 和 的 维 持 时 间 (应 大 于 制 动 电 磁 铁 抱 闸 时 间0.6s)， 当 变 频 器 的 工 作 频 率 下 降 到 时 ， 变 频 器 输 出 一 个 “频 率 到 达 信 号 ”，发 出 制 动 电 磁 铁 断 电 指 令 ， 此 时 维 持 ， 随 后 变 频 器 工 作 频 率 降 为 0。 （ 2） 起 吊 重 物 升 降 控 制 要 点 设 定 “升 降 起 始 频 率 和 “检 测 电 流 时 间 ， 当 变 频 器 达 到 的 同 时 ， 变 频 器开 始 检 测 电 流 ， 确 认 电 流 足 够 大 ， 产 生 的 力 矩 能 抵 消 下 降 力

18、矩 时 发 出 松 开 指令 ， 使 制 动 电 磁 铁 开 始 通 电 松 开 抱 闸 ， 应 大 于 电 磁 铁 松 开 时 间 。 （ 3） 自 动 转 矩 提 升 设 置 在 调 试 过 程 中 适 当 地 提 高 中 频 电 压 可 以 改 善 低 频 特 性 ， 提 高 启 动 转 矩 ; 提 高 零 频 电 压 可 以 加 大 直 流 强 励 磁 ， 可 以 使 电 机 保 持 足 够 大 的 转 矩 防 止 溜 钩 。（ 4） 各 传 动 机 构 变 频 器 的 功 能 参 数 设 置 桥 式 起 重 机 各 传 动 机 构 改 造 采 用 的 SAJ 系 列 变 频 器 。

19、改 造 后 的 效 果 从 改 造 后 运 行 来 看 ， 效 果 非 常 明 显 。 主 要 效 果 如 下 : (1) 桥 式 起 重 机 的 启 动 、 制 动 、 加 速 、 减 速 等 过 程 更 加 平 稳 快 速 ， 定 位更 加 准 确 ， 减 少 了 负 载 波 动 ， 安 全 性 大 幅 提 高 ; (2) 电 动 机 运 行 的 开 关 器 件 实 现 了 无 触 点 化 ， 具 有 半 永 久 性 的 寿 命 ; (3) 由 于 电 动 机 启 动 电 流 限 制 得 较 小 ， 频 繁 启 动 和 停 止 时 电 动 机 热 耗 减少 ， 寿 命 延 长 ; (4)

20、电 磁 制 动 器 在 低 速 时 动 作 , 其 闸 皮 的 磨 损 很 小 ， 使 用 寿 命 延 长 ，保 养 时 间 和 费 用 都 得 以 减 少 。 起 重 机 磨 合 期 的 使 用 和 保 养起 重 机 出 厂 后 ， 一 般 规 定 有 60 小 时 左 右 的 磨 合 期 （ 有 的 称 为 走 合 期 ） ，这 是 制 造 工 厂 根 据 起 重 机 使 用 初 期 的 技 术 特 点 而 规 定 的 。 磨 合 期 是 保 证 起 重机 正 常 运 转 ， 降 低 故 障 率 ， 延 长 其 使 用 寿 命 的 重 要 环 节 。 但 目 前 ， 部 分 用 户由 于

21、缺 乏 起 重 机 使 用 常 识 或 是 因 为 工 期 紧 ， 或 是 想 尽 快 获 得 收 益 ， 而 忽 视 新机 磨 合 期 的 特 殊 技 术 要 求 。 有 的 用 户 甚 至 认 为 ， 反 正 厂 家 有 包 修 期 ， 机 器 坏了 由 厂 家 负 责 维 修 ， 于 是 机 器 在 磨 合 期 内 就 长 时 间 超 负 荷 使 用 ， 导 致 机 器 早期 故 障 频 繁 发 生 ， 这 不 仅 影 响 了 机 器 的 正 常 使 用 ， 缩 短 了 机 器 的 使 用 寿 命 ，而 且 还 因 为 机 器 损 坏 ， 影 响 了 工 程 进 度 。 因 此 ， 对

22、起 重 机 的 磨 合 期 的 使 用 与保 养 应 引 起 充 分 重 视 。 一 、 磨 合 期 的 特 点 ： 1、 磨 损 速 度 快 由 于 新 机 器 零 部 件 加 工 、 装 配 和 调 整 等 因 素 的 影 响 ， 其 摩 擦 表 面 粗 糙 ，配 合 面 接 触 面 积 较 小 ， 表 面 的 承 压 状 况 不 均 。 机 器 在 运 行 过 程 中 ， 零 件 表 面的 凹 凸 部 分 相 互 嵌 合 摩 擦 ， 磨 落 下 来 的 金 属 碎 屑 ， 又 作 为 磨 料 ， 继 续 参 与 摩擦 ， 更 加 速 了 零 件 配 合 表 面 的 磨 损 。 因 此 ，

23、 磨 合 期 内 容 易 造 成 零 部 件 （ 特 别是 配 合 表 面 ） 的 磨 损 ， 磨 损 速 度 快 。 这 时 ， 如 果 超 负 荷 作 业 ， 则 可 能 导 致 零部 件 的 损 坏 ， 产 生 早 期 故 障 。 2、 润 滑 不 良 由 于 新 装 配 的 零 部 件 的 配 合 间 隙 较 小 ， 并 且 由 于 装 配 等 原 因 ， 很 难 保 证配 合 间 隙 的 均 匀 性 ， 润 滑 油 （ 脂 ） 不 易 在 摩 擦 表 面 形 成 均 匀 的 油 膜 ， 以 阻 止磨 损 。 从 而 降 低 润 滑 效 能 ， 造 成 机 件 的 早 期 异 常 磨

24、损 。 严 重 时 会 造 成 精 密 配合 的 摩 擦 表 面 划 伤 或 咬 合 现 象 ， 导 致 故 障 的 发 生 。 3 发 生 松 动 新 加 工 装 配 的 零 部 件 ， 存 在 着 几 何 形 状 和 配 合 尺 寸 的 偏 差 ， 在 使 用 初 期 ，由 于 受 到 冲 击 、 振 动 等 交 变 负 荷 ， 以 及 受 热 、 变 形 等 因 素 的 影 响 ， 加 上 磨 损过 快 等 原 因 ， 容 易 使 原 来 紧 固 的 零 部 件 产 生 松 动 。 4、 发 生 渗 漏 现 象 由 于 机 件 的 松 动 、 振 动 和 机 器 受 热 的 影 响 ，

25、机 器 的 密 封 面 以 及 管 接 头 等处 ， 会 出 现 渗 漏 现 象 ； 部 分 铸 造 、 加 工 等 缺 陷 ， 在 装 配 调 试 时 难 以 发 现 ， 但由 于 作 业 过 程 中 的 振 动 、 冲 击 作 用 ， 这 种 缺 陷 就 被 暴 露 出 来 ， 表 现 为 漏 （ 渗 ）油 （ 水 ） 。 因 此 ， 磨 合 期 容 易 出 现 渗 漏 现 象 。 5、 操 作 失 误 多 由 于 对 机 器 的 结 构 、 性 能 的 了 解 不 够 （ 特 别 是 新 的 操 作 者 ） ， 容 易 因 操作 失 误 引 起 故 障 ， 甚 至 引 起 机 械 事 故

26、 。 二 、 磨 合 期 的 使 用 与 维 护 1、 由 于 起 重 机 是 特 殊 车 辆 ， 操 作 人 员 应 接 受 生 产 厂 家 的 培 训 、 指 导 ，对 机 器 的 结 构 、 性 能 有 充 分 的 了 解 ， 并 获 得 一 定 的 操 作 及 维 护 经 验 方 可 操 作机 器 。 生 产 厂 家 提 供 的 产 品 使 用 维 护 说 明 书 ， 是 操 作 者 操 作 设 备 的 必 备 资 料 ，在 操 作 机 器 前 ， 一 定 要 先 阅 读 使 用 维 护 说 明 书 ， 按 说 明 书 的 要 求 进 行 操 作 、保 养 。 2、 注 意 磨 合 期

27、 的 工 作 负 荷 ， 磨 合 期 内 的 工 作 负 荷 一 般 不 要 超 过 额 定 工作 负 荷 的 80%， 并 要 安 排 适 合 的 工 作 量 ， 防 止 机 器 长 时 间 连 续 作 业 所 引 起 的过 热 现 象 的 发 生 。 3、 注 意 经 常 观 察 各 仪 表 指 示 ， 出 现 异 常 ， 应 及 时 停 车 予 以 排 除 ， 在 原因 未 找 到 ， 故 障 未 排 除 前 ， 应 停 止 作 业 。 4、 注 意 经 常 检 查 润 滑 油 、 液 压 油 、 冷 却 液 、 制 动 液 以 及 燃 油 油 （ 水 ）位 和 品 质 ， 并 注 意

28、检 查 整 机 的 密 封 性 。 检 查 中 发 现 油 水 缺 少 过 多 ， 应 分 析 原因 。 同 时 ， 应 强 化 各 润 滑 点 的 润 滑 ， 建 议 在 磨 合 期 内 ， 每 班 都 要 对 润 滑 点 加注 润 滑 脂 （ 特 殊 要 求 除 外 ） 。 5、 保 持 机 器 清 洁 ， 及 时 调 整 、 紧 固 松 动 的 零 部 件 ， 以 防 因 松 动 而 加 剧零 部 件 的 磨 损 或 导 致 零 部 件 丢 失 。 6、 磨 合 期 结 束 ， 应 对 机 器 进 行 强 制 保 养 ， 做 好 检 查 和 调 整 工 作 ， 同 时注 意 油 液 的

29、更 换 。 总 之 ， 起 重 机 在 磨 合 期 内 使 用 保 养 的 要 求 ， 可 归 纳 为 ： 加 强 培 训 、 减 轻负 荷 、 注 意 检 查 、 强 化 润 滑 。 只 要 重 视 并 按 要 求 实 施 对 起 重 机 磨 合 期 的 保 养与 维 护 ， 就 会 减 少 早 期 故 障 的 发 生 ， 延 长 使 用 寿 命 ， 提 高 作 业 效 率 ， 使 机 器为 您 带 来 更 多 收 益 。 起 重 机 倾 倒 事 故 的 预 防一 、 事 故 的 主 观 原 因 （ 1） 驾 驶 员 工 作 经 验 不 足 ， 思 想 麻 痹 ， 在 安 放 好 起 重 机

30、 后 ， 对 于 待 吊装 物 体 未 能 仔 细 查 看 并 评 估 其 重 量 的 情 况 下 ， 盲 目 起 吊 。 （ 2） 驾 驶 员 违 章 作 业 ， 未 通 严 格 遵 守 汽 车 起 重 机 吊 装 时 的 各 项 技 术 参数 的 严 格 规 定 ， 结 果 导 致 副 臂 过 长 且 吊 臂 幅 度 过 大 ， 从 而 引 发 事 故 发 生 。 （ 3） 车 辆 管 理 部 门 缺 乏 管 理 ， 进 行 吊 装 作 业 时 未 能 安 排 专 人 进 行 现 场指 挥 。 二 、 事 故 的 客 观 原 因 （ 1） 汽 车 起 重 机 没 设 力 矩 限 制 器 装

31、 置 ， 从 而 无 法 为 驾 驶 员 提 供 准 确 的技 术 参 数 ， 以 避 免 此 类 事 故 的 发 生 。 （ 2） 施 工 方 未 能 向 驾 驶 员 能 供 吊 装 物 的 详 细 情 况 （ 如 尺 寸 、 重 量 等 ） ，吊 装 时 该 连 接 臂 还 躺 在 封 闭 的 车 厢 内 ， 在 将 其 吊 离 车 厢 前 驾 驶 员 无 法 对 它 进行 详 细 观 察 并 估 出 重 量 。 三 、 预 防 措 施 （ 1） 加 强 对 驾 驶 员 的 安 全 操 作 规 程 教 育 ， 使 其 能 熟 练 地 掌 握 有 关 技 术 。（ 2） 严 格 遵 守 特

32、种 设 备 安 全 监 察 条 例 等 法 律 、 法 规 的 要 求 ， 驾 驶员 须 持 证 上 岗 ， 并 对 车 辆 定 期 进 行 检 验 、 监 定 等 。 （ 3） 对 于 特 殊 现 场 的 作 业 项 目 ， 需 由 吊 装 单 位 进 行 详 细 的 考 察 论 证 ，并 制 定 详 细 的 作 业 计 划 ， 还 须 安 排 专 职 人 员 现 场 指 挥 。 （ 4） 对 车 辆 加 装 力 矩 限 制 器 ， 从 根 本 上 消 除 因 超 负 荷 而 带 不 定 期 的 安全 隐 患 。 （ 5） 选 择 吊 装 场 地 时 ， 必 须 选 择 无 松 软 、 塌 陷 及 有 下 水 道 井 盖 等 平 坦硬 实 的 开 阔 场 地 。 （ 6） 维 护 保 养 好 车 辆 ， 确 保 车 辆 处 于 完 好 的 技 术 状 态 ， 尤 其 是 要 经 常检 查 主 臂 、 支 腿 缸 、 支 撑 垫 、 变 幅 缸 等 部 件 有 无 裂 纹 、 漏 油 等 现 象 。 （ 7） 吊 装 前 ， 驾 驶 员 必 须 对 每 一 件 等 吊 装 物 进 行 重 量 估 计 ， 严 禁 盲 目起 吊 。