计算五杆铰链机构的自由度.doc

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1、作业 1 自由度 食工 051_ 学号 2005220_ 姓名_2-9 计算五杆铰链机构的自由度解:题 b2-9p28 2-5 a) 计算推土机构的自由度解:判断题(正确:T,错误:F)( )(1) 用简单线条和符号按一定比例定出各运动副的相对位置,并能反映机构各构件间相对运动关系的简单图形,称为机构示意图。 ( )(2) 一个作平面运动的自由构件有六个自由度。( )(3) 一切自由度不为 1 的机构都不可能有确定的运动。选择题( )(1) 两构件构成运动副的主要特征是_。A. 两构件以点线面相接触 B. 两构件能作相对运动C. 两构件相连接 D. 两构件既连接又能作一定的相对运动( )(2)

2、 机构的运动简图与_无关。A. 构件数目 B. 构件和运动副的结构C. 运动副的相对位置 D. 运动副的数目类型( )(3) 机构具有确定相对运动的条件是_。A. 机构的自由度 F0 B. 机构的构件数 N4C. F0 并且 F =W D. 原动件数 W 1 填空题(1) 组成机构的构件有三类,其中,机构中的相对静止件称为_;机构中运动规律已知的构件称为_。(2) 低副是两构件通过_接触而构成的运动副;高副是两构件通过_或_接触而构成的运动副。(3) 在平面机构中,若引入一个高副,将引入_个约束;而引入一个低副,将引入_个约束;约束数增加,则自由度_。(4) 机构要能够运动,自由度必须_ 。2

3、作业 2 连杆机构 食工 051_ 学号 2005220_ 姓名_判断题(正确:T,错误:F)( )(1) 平面连杆机构是低副机构,其接触处压强较小,因此适用于受力较大的场合。 ( )(2) 铰链四杆机构如有曲柄存在,则曲柄必为最短构件。( )(3) 在曲柄滑块机构中,当曲柄为主动件时,机构没有死点 。 ( )(4) 从传力效果来看,传动角越大越好,压力角越小越好。选择题( )(1) 四杆长度不等的双曲柄机构,若主动曲柄作连续匀速转动则从动曲柄将_ 。A. 匀速转动 B. 间歇转动C. 周期变速转动 D. 往复摆动( )(2) 平行双曲柄机构,当主动曲柄作匀速转动,则从动曲柄将_。A. 匀速转

4、动 B. 间歇转动C. 周期变速转动 D. 往复摆动( )(3) 铰链四杆机构的压力角是指,在不计摩擦情况下,连杆作用于_上的力与该力作用点的速度间所夹的锐角。A. 主动件 B. 从动件 C. 机架 D. 连架杆填空题(1) 平面连杆机构是构件用_连接而成的机构,当平面四杆机构的运动副都是_ ,则称为铰链四杆机构。(2) 铰链四杆机构的三种基本形式是_、 _ 和 _ 机构 。它们是按照_ 来确定的。(3) 铰链四杆机构中,固定不动的杆称为_ ,不与机架直接连接的杆称为_ ,用转动副与机架连接的杆称为_。(4) 机构处于死点位置时,其传动角等于_,压力角等于_。(5) 死点是指不计摩擦时机构所处

5、的特殊位置,可借助_的方法使机构能顺利通过死点位置而正常运转。 3作业 3 凸轮机构 食工 051_ 学号 2005220_ 姓名_判断题(正确:T,错误:F)( )(1) 凸轮机构是一种低副机构。 ( )(2) 凸轮机构采用等加速等减速运动规律时,由于在起始点加速度出现有限值的突然变化,因而产生惯性力的突变,结果引起刚性冲击。 ( )(3) 当从动件采用摆线运动规律时,则机构自始至终工作平稳不会产生刚性或柔性冲击。 选择题( )(1) 与连杆机构相比,凸轮机构最大的缺点是 _。A. 惯性力难以平衡 B. 点线接触易磨损C. 设计较为复杂 D. 不能实现间歇运动( )(2) 与其它机构相比,凸

6、轮机构最大的优点是 _。A. 可实现各种预期的运动规律 B. 便于润滑C. 制造方便易获得较高的精度 D. 从动件的行程可较大( )(3) 凸轮机构中,若从动件按等速运动规律运动,则最大加速度理论上为 _。A. amax= B. amax=0 C. amax=有限值 D. amax=不定值( )(4) 若要盘形凸轮机构的从动件在某段时间内停止不动,对应的凸轮轮廓应是 _。A. 一段直线 B. 一段圆弧C. 一段抛物线 D. 以凸轮转动中心为圆心的圆弧填空题(1) 凸轮机构是由 _、_ 和 _ 三个基本构件组成。 (2) 按形状不同凸轮可分为 _ 、_ 和 _ 凸轮。 (3) 凸轮机构几种常用的

7、从动件运动规律中, _ 运动只宜用于低速情况;_ 运动宜用于中速但不宜用于高速的情况;而_运动可在高速下应用。4作业 4 联接 食工 051_ 学号 2005220_ 姓名_判断题(正确:T,错误:F)( )(1) 梯形螺纹主要用于连接。( )(2) 三角形螺纹的升角 等于牙型角 。( )(3) 单线普通三角螺纹主要用于连接。( )(4) 普通螺栓连接适用于被连接件不太厚且两边均有操作空间的场合。选择题( )(1) 双线螺纹的螺距 P 与导程 S 的关系为. P S B. S=2P C. P=2S D. 2S1 时若主动带轮的圆周速度为 v1 ,从动带轮的圆周速度为 v2 则 v1_v2。(3

8、) 通常带传动松边在_。(4) 带传动的传动比不准确,是因为带传动中存在着不可避免的_现象。(5) 带传动的极限摩擦力取决于_ 、_ 、_ 等因素。6作业 6 链 食工 051_ 学号 2005220_ 姓名_判断题(正确:T,错误:F)( )(1) 链传动是具有中间挠性件的啮合传动 ,兼有齿轮传动和带传动的一些特点。( )(2) 链的节距越大,链速不均匀性越大。( )(3) 链传动设计时,为了提高链传动的运动平稳性,齿数宜选越多越好。( )(4) 链传动的平均传动比是变化的。选择题( )(1) 链传动中,合理的链条长度 L 与节距 p 间的关系为_。A. L 等于奇数倍 p B. L 等于偶

9、数倍 pC. 可为任意值 D. 按链轮齿数来决定( )(2) 与带传动相比,链传动的主要特点之一是 _。A. 缓冲减振 B. 过载保护C. 无打滑 D. 瞬时传动比固定填空题(1) 在滚子链传动中,链的节距越大,承载能力越_,冲击和动载荷越_,因此设计时应尽可能选用节距较_的链。(2) 链传动工作时转速越高其运动不均匀性及动载荷越_。(3) 链传动和带传动比较,链传动作用在轴和轴承上的压轴力较_。7作业 7 齿轮 食工 051_ 学号 2005220_ 姓名_判断题(正确:T,错误:F)( ) (1)圆柱齿轮传动适用于中心距较大的场合。( ) (2)斜齿圆柱齿轮的标准参数在法面上。( ) (3

10、)当齿数一定时,模数越大,齿轮与轮齿的尺寸越大,轮齿的抗弯能力也越高。( ) (4)渐开线齿廓具有可分性。选择题( ) (1)一对齿轮传动要保证连续运转,要求重合度_。A. 1 B. 1C. =1 D. 0( ) (2)要求两轴平面相交传动时,应采用传动_。A. 直齿圆柱齿轮传动 B. 斜齿圆柱齿轮传动C. 锥齿轮传动 D. 蜗轮蜗杆传动( ) (3)一标准直齿圆柱齿轮的齿距 p=15.7mm,齿顶圆的直径为 d=400mm,则该齿轮的齿数为_。A. 82 B. 78 C. 80 D. 76填空题(1)在齿轮传动中,主动轮所受的圆周力方向与其转向_,而从动轮所受的圆周力与其转向_。(2)齿轮轮

11、齿的加工方法有: 、 。8作业 8 蜗杆 食工 051_ 学号 2005220_ 姓名_判断题(正确:T,错误:F)( )(1) 蜗杆传动的最大优点是传动比大,且效率高。( )(2) 在蜗杆传动中,当其它条件相同时,若增加蜗杆的头数,则传动效率将提高。选择题( )(1) 计算蜗杆传动的传动比时,公式 是错误的。A. i = 1 / 2 B. i = n1 / n2C. i = d1 / d2 D. i = z2 / z1( )(2) 为了减少蜗轮滚刀型号,有利于刀具标准化,规定 为标准值。A. 蜗轮齿数 B. 蜗轮分度圆直径C. 蜗杆头数 D. 蜗杆分度圆直径( )(3) 与齿轮传动相比, 不

12、能作为蜗杆传动的优点。A. 传动平稳噪声小 B. 传动比可以很大C. 可以自锁 D. 传动效率高( ) (4)蜗杆传动较为理想的材料组合是 。A. 钢与铸铁 B. 钢与青铜C. 钢与铝合金 D. 钢与钢填空题(1) 当两轴线 时,可采用蜗杆传动。(2) 在蜗杆传动中,通常 为主动件。9作业 9 轴 食工 051_ 学号 2005220_ 姓名_选择题( )(1) 工作时承受弯矩并传递转矩的轴称为 _ _。A. 心轴 B. 转轴 C. 传动轴( )(2) 工作时以传递转矩为主不承受弯矩或弯矩很小的轴称为 。A. 固定心轴 B. 旋转心轴C. 转轴 D. 传动轴( )(3) 自行车轮的轴与车架固定

13、在一起,属于 _ _。A. 心轴 B. 转轴 C. 传动轴( )(4) 后轮驱动的汽车,支持后轮的轴是 _ _。A. 心轴 B. 转轴 C. 传动轴( )(5) 汽车下部,由发动机、变速器、通过万向联轴器带动后轮差速器的轴,是_ _。A. 心轴 B. 转轴 C. 传动轴( )(6) 轴环的用途是 _。A. 作为轴加工时的定位面 B. 提高轴的强度C. 提高轴的刚度 D. 使轴上零件获得轴向定位( )(7) 采用 对轴上安装的零件进行轴向固定,能承受的轴向力较大。A. 螺母 B. 紧定螺钉 C. 弹性挡圈( )(8) 增大轴在截面变化处的过渡圆角半径可以 。A. 使零件的轴向定位比较可靠B. 降

14、低应力集中,提高轴的疲劳强度C. 使轴的加工方便( )(9) 最常用来制造轴的材料是 _。A. 20钢 B. 45钢 C. 40Cr钢 D. HT200铸铁( )(10) 设计承受很大载荷的轴,宜选用的材料是_。A. Q275钢 B. 45正火钢 C. 40Cr调质钢 D. QT600-3铸铁10作业 10 轴承 食工 051_ 学号 2005220_ 姓名_选择题( )(1) 一般来说,_更能承受冲击,_更适合于较高的转速下工作。( ) A. 滚子轴承 B. 球轴承( )(2) 在各种基本类型的向心滚动轴承中_不能承受轴向载荷。A. 调心球轴承 B. 圆柱滚子轴承C. 调心滚子轴承 D. 深沟球轴承( )(3) 轴承代号 30312B中,其轴承内径为A. 3mm B. 60mm C. 312mm D. 12mm( )(4) 载荷小而平稳,仅承受径向载荷,转速高应选用A. 深沟球轴承 B. 圆锥滚子轴承C. 调心球轴承 D. 圆柱滚子轴承填空题(1) 滚动轴承的四个基本组成部分是 、 、 、 。(2) 滚动轴承按可承受的载荷方向分类,主要承受径向载荷的称为_滚动轴承,只能承受轴向载荷的称为_滚动轴承。(3) 滚动轴承接触式密封适用于_速,常用的结构有 、 等。

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